Sadržaj:

Gigantska mini figura Lego Hulk u pokretu i govoru (razmjera 10: 1): 14 koraka (sa slikama)
Gigantska mini figura Lego Hulk u pokretu i govoru (razmjera 10: 1): 14 koraka (sa slikama)

Video: Gigantska mini figura Lego Hulk u pokretu i govoru (razmjera 10: 1): 14 koraka (sa slikama)

Video: Gigantska mini figura Lego Hulk u pokretu i govoru (razmjera 10: 1): 14 koraka (sa slikama)
Video: Часть 3. Аудиокнига Зейна Грея «Последний из жителей равнин» (главы 12–17) 2024, Srpanj
Anonim
Image
Image
Gibljiva Lego Hulk MiniFig u pokretu i govoru (razmjera 10: 1)
Gibljiva Lego Hulk MiniFig u pokretu i govoru (razmjera 10: 1)
Gibljiva Lego Hulk MiniFig u pokretu i govoru (razmjera 10: 1)
Gibljiva Lego Hulk MiniFig u pokretu i govoru (razmjera 10: 1)
Gigantska Lego Hulk MiniFig u pokretu i govoru (razmjera 10: 1)
Gigantska Lego Hulk MiniFig u pokretu i govoru (razmjera 10: 1)

Fusion 360 projekti »

Uvijek sam se kao klinac igrao s legovima, ali nisam imao ništa od 'fensi' legoa, samo klasične lego kockice. Također sam veliki obožavatelj Marvelovog filmskog svemira (MCU), a moj omiljeni lik je Hulk. Pa zašto ne spojiti to dvoje i napraviti ogromne minifiguracije od trupa, jer veće je uvijek bolje, zar ne? Stoga sam odlučio napraviti model originalnih lego minifigura u mjerilu 10: 1.

Divovski Lego Hulk Minifig (pretpostavljam da bi se zvao megafig) nije dovoljan Odlučio sam se još malo zabaviti i oživjeti ga. Dodao sam mu i neke nove nove značajke koje mu omogućuju kretanje i govor dodavanjem 3 servo motora, modula MP3 playera i zvučnika s ugrađenim pojačalom.

Budući da ima modul MP3 playera i zvučnik, možete sve svoje omiljene melodije učitati na SD karticu i koristiti ih kao zvučnik!

Elektronika i hardver ovog projekta također su lako nabavljivi i relativno jeftini. Na taj način, ovaj je projekt lako reproduciran od strane masa (i zajednice Instructables). Moja procjena troškova projekta je oko 50-80 USD-to će ovisiti o tome gdje nabavite stavke. Ako ste spremni čekati eBay ili Aliexpress bit će jeftinije, ako ne DFRobot je poslao moj putem DHL -a i ja sam ga dobio za 2 dana. Isti se argument može reći i za kvalitetu filamenta koji ste koristili. S obzirom na to da možete kupiti mali za 5 USD iz Amazona, rekao bih da se cijena povisuje prilično linearno, ili manje s obzirom da ovo ima mnogo više mogućnosti od bilo kojih lego figurica kupljenih u trgovini.

Korak 1: Opis materijala

Predmet materijala
Predmet materijala
Predmet materijala
Predmet materijala

Hardver

Razne matice i vijci M3

1 kg zelenog PLA -a (na Kijiji -u sam nabavio tonu filamenta po povoljnoj cijeni, ali svoj možete nabaviti na Amazonu ili filaments.ca ako ste u Sjevernoj Americi)

200 g Purple PLA (koristio sam marku CCtree iz Amazona i premašio je moja očekivanja u pogledu cijene)

200 g crnog PLA (koristila sam svoju omiljenu pouzdanu, iako pomalo skupu marku, Innofil)

Epoksidna smola i sredstvo za stvrdnjavanje (ovo služi za izglađivanje i sjaj otiska, možete koristiti i XTC3D, ali smatram da su jako skupi)

CA ljepilo i ubrzivač ili super ljepilo (prvi je bolji jer možete ubrzati vrijeme stvrdnjavanja na samo nekoliko sekundi)

Četka za pjenu (svoju sam dobila u lokalnoj trgovini umjetnina, Curry's, koja mi je dala studentski popust!)

Savjet / zabavna činjenica: CA ljepilo je zapravo samo super ljepilo, gdje CA označava cijanoakrilat (na neki način kao kada kupujete Tylenol vs Acetaminophen u ljekarni, pri čemu je potonji generički brand sa stvarnim kemijskim imenom). Prednost korištenja CA ljepila je što ga možete kupiti s ubrzivačem koji skraćuje vrijeme stvrdnjavanja na nekoliko sekundi, tako da ga ne morate stezati niti držati dok se ne osuši.

Oprez: Pazite da vam na ruke ne padne mješavina CA ljepila i ubrzivača jer će izgorjeti.

Elektronika

Arduino Pro Nano

Modul MP3 playera

Modul zvučnika i pojačala

Servo motori od 180 i 270 stupnjeva (odlučio sam koristiti 2 180 stupnjeva za ruku i 1 270 stupnjeva za glavu)

Pretvarač napona u padu (možete koristiti i 7805, ali oni ne mogu pružiti toliko struje kao ovaj, plus ovo radi i za 3-ćelijski LiPo!)

1K ohmski otpornik (siguran sam da vjerojatno imate malo ležanja ili možete kupiti pakiranje koje će trajati cijeli život)

PCB protoboard

Kratkospojne žice

Žice za pločice

2 -ćelijska litij -polimerna (LiPo) baterija ili držač baterije 6V AA (više volim LiPo jer se može puniti i može dati 7,2 V na Servo motore)

Zaglavlja pribadača (M / Ž)

XT60 konektor (ako odlučite koristiti litij -polimernu bateriju s xt60)

Igle za stiskanje JST (Ili možete samo lemiti te ženske krajeve kratkospojne žice - već sam posjedovao presovač i imao sam igle za stiskanje JST pa sam ovo upotrijebio da izgleda profesionalnije)

Termoskupljanje (Mnogo urednije i profesionalnijeg izgleda od električne trake!)

Alati

3D pisač

Lemilica, lemilica, pumpa za lemljenje

Multimetar (za krugove za rješavanje problema)

Krimper (ako odlučite koristiti litij -polimernu bateriju s priključkom XT60)

X -acto nož - svoj sam nabavio u lokalnoj umjetničkoj trgovini za oko 2 USD sa studentskim popustom

Brusni papir - 400 zrna, 600 zrna, 1000 zrna, 200 zrna

"Ali, nemam 3D pisač"

Nema problema! STL -ove možete poslati uslugama 3D ispisa poput Shapeways i 3DHubs

Znam da popis izgleda zastrašujuće i dugo. Pokušao sam ga učiniti što je moguće opsežnijim, pružajući opravdanja i pojedinosti o tome kako sam se odlučio za svoj dizajn. Na taj način možete birati i mijenjati projekt kako biste ga pretvorili u svoj. Cilj mi je omogućiti korisnicima da uvijek budu kreativni i izrađuju vlastite projekte dok koriste moj kao vodič, a ne samo za rezanje tereta, ali slobodno ga duplicirajte!

3D ispis postaje sve češći, pa možda imate prijatelja koji ima 3d pisač koji možete koristiti. Filamenti postaju jeftiniji i možete dobiti kalem od 1 kg za manje od 20 USD ili AUD (ili <15 USD)!

Korak 2: Podijeli i osvoji

Ova se konstrukcija možda ne čini složenom, ali obuhvaća temeljne blokove robotike - elektromehaničko, sklopno i ugrađeno programiranje. Kao takvo, neko predplaniranje uvelike bi pomoglo u izgradnji.

Ovu sam konstrukciju podijelio u 5 segmenata:

  1. Faza dizajna i 3D ispisa
  2. Naknadna obrada
  3. Elektronika
  4. Kodirati
  5. Skupština

Podijeli i osvoji! Dok čekate da vaši ispisi završe, možete započeti s elektronikom i kodiranjem.

Korak 3: [Izborno] Dizajn i 3D ispis: Dizajn

[Izborno] Dizajn i 3D ispis: Dizajn
[Izborno] Dizajn i 3D ispis: Dizajn

Budući da su moje vještine Fusion360 ograničene, dobio sam prijatelja koji će mi pomoći u CAD -u ovih datoteka. Ne morate sami dizajnirati ako točno slijedite ovaj vodič. Jednostavno prijeđite na sljedeći korak i ispišite ih 3D. Sve dimenzije su metričke!

Međutim, ako ipak odaberete drugu tiskanu pločicu ili zvučnik, možda ćete morati promijeniti veličinu rupa i izrezati istiske na mjestima na kojima bi se komponente trebale nalaziti.

Međutim, ako želite druge lego minifigice koje nisu hulk, slobodno CAD sami izradite. Netko, molim vas napravite ogromnu lego batman verziju ovoga!

Profesionalni savjeti: Dizajnirajte pomoću 3D ispisa u umu

(1) Krugovi u obliku kapljica za suzenje mogu se ispisati bez nosača, pa umjesto krugova ugradite oblike ispucane za kružne izreze

(2) Kutovi od 45 stupnjeva ili strmiji mogu se ispisivati bez nosača, pa neka vaši prevjesi imaju kutove od 45 stupnjeva koji ih podupiru.

Korak 4: Dizajn i 3D ispis: 3D ispis

Dizajn i 3D ispis: 3D ispis
Dizajn i 3D ispis: 3D ispis

Ovaj korak je prilično jednostavan, zgrabite svoju SD karticu, spremite gcode iz rezača za bilo koju STL datoteku koju želite ispisati i ispisati ili je samo naručite sa Shapeways -a ili 3DHub -ova.

Ukupno vrijeme ispisa svih otisaka bilo je oko 80 sati. Potrošilo je oko nešto više od 1 kg materijala koristeći crne, ljubičaste i zelene filamente - uglavnom zelene jer je komad zelene boje. Uvijek ga možete ispisati u jednobojnoj boji, a zatim pojedine komade nanijeti sprejom, što je još jedna metoda zaglađivanja (pogledajte sljedeći korak).

Profesionalni savjet 1: Borba protiv prozirne niti

Ako imate filament prozirnog izgleda kao što sam ja nabavio za moju zelenu boju, možete se izvući i dalje izgledajući neprozirno (1) povećavajući debljinu ljuske ili (2) pomoću dinamičkog punjenja za popunjavanje do 50% u koracima od 5%. Nažalost, budući da je smola prozirna, ne prikriva prozirnost niti.

Profesionalni savjet 2: Suočavanje s neplastičnom deformacijom

Za dijelove koji se moraju lagano savijati, ispišite ih na većoj ispuni od zadane postavke, oko 50%, tako da nije previše lomljiv kada morate stisnuti igle zajedno. Možete ostaviti zadanu debljinu stijenke. Trebalo mi je oko 5 pokušaja prije nego što sam dobio pravu kombinaciju ispune i debljine stijenke. Također koristite visokokvalitetne filamente. Filament CCTree iz Amazona odličan je jer omogućuje neplastičnu deformaciju na iglama.

Profesionalni savjet 3: Skraćivanje vremena ispisa

Nema besplatnog ručka ako želite uštedjeti vrijeme 3D ispisa. Gotovo uvijek morate napraviti neki kompromis. Evo nekoliko koje sam upotrijebio, a nisu puno utjecali na kvalitetu ispisa:

(1) Koristite veću visinu sloja - oko 0,2 mm je prihvatljivo za glavu i prednji dio tijela i 0,3 mm za sve ostalo.

(2) Smanjite gustoću ispune na oko 5-10% ili upotrijebite dinamičku ispunu kako je navedeno u ProTip 1.

(3) Uključite način češljanja za skraćivanje vremena putovanja.

(4) Upotreba oboda ili splavi-Možda je kontra intuitivno korištenje oboda i splavi, ali će vam uštedjeti vrijeme od neuspjelih otisaka koji su sišli s ležišta za ispis s mlaznice koji uzastopno udaraju neke otiske po osi z.

(5) Koristite manje oslonaca. Za ispise koji zahtijevaju veliki broj nosača, poput kose, upotreba nosača manje gustoće oko 5-10% i dalje će dati uspješan ispis.

Korak 5: [Izborno] Zaglađivanje 3D ispisa

[Izborno] Uglađivanje 3D ispisa
[Izborno] Uglađivanje 3D ispisa
[Izborno] Uglađivanje 3D ispisa
[Izborno] Uglađivanje 3D ispisa
[Izborno] Uglađivanje 3D ispisa
[Izborno] Uglađivanje 3D ispisa

Ovo je dug i mukotrpan proces, ali vrlo isplativ. Ne morate to učiniti, ali tako krajnji rezultat izgleda mnogo bolje. Slijedom BrittLiv vodiča, odlučio sam svoj ispis zagladiti epoksidnim premazom, osim što sam ga prvo odlučio brusiti do 1000 zrna (poželjno 2000, ali ja ga nisam imao).

Pomiješajte epoksid s radnim vremenom od 30 minuta do 1 sata kako biste mogli dovršiti sve komade prije nego što se stvrdne. Zatim će trebati još 24 - 48 sati da se stvrdne, ovisno o debljini sloja koji ste koristili.

Oprez: Nosite rukavice prilikom epoksidiranja. Možete dobiti alergiju na epoksid koji će rezultirati kontaktnim dermatitisom pa ga ne želite imati na rukama. Osim toga, ne morate mukotrpno brisati otiske prstiju na ispisu koji je trebao samo 12 sati za ispis.

Ovaj je korak prilično dug i iscrpan, iako su radnje za izglađivanje ispisa prilično jednostavne. Bilo je mnogo tehnika koje su se koristile i iskušavale tijekom cijelog procesa, a ja sam htio podijeliti sve lekcije koje sam naučio.

Profesionalni savjet 1: Izravnavanje premaza Prije bojanja upotrijebite papirnatu ploču ili bilo koju ravnu površinu kao "paletu", umjesto da uranjate četku od pjene u šalicu punu epoksida. To će vam omogućiti kontrolu i nanošenje ravnomjernog premaza na ispis.

Profesionalni savjet 2: Koristite četku od pjene Nemam predznanja o umjetnosti niti o bilo čemu drugom u vezi s tim, pa kad je u pitanju odabir četke iz lokalne trgovine umjetnina, nisam imao pojma što odabrati pa sam zatražio pomoć. Iznesena mi je jako dobra točka, ako koristite tipičnu četku, potezi s čekinja bit će vidljivi, pa upotrijebite četku od pjene jer nema čekinja.

Profesionalni savjet 3: Spriječite ljepljivost miješanjem odgovarajućeg omjera i preciznim mjerenjem

Pomoću ljestvice izmjerite pravilan omjer smole i učvršćivača. Suprotno internetskim savjetima o miješanju više učvršćivača kako bi se brže osušio, uvijek koristite odgovarajući omjer. To je jednostavna znanost, ili bolje rečeno kemija. Pomiješanje smole i učvršćivača kemijska je reakcija - zapravo, možete reći da je to egzotermna reakcija jer se epoksid zagrijava dok ih miješate. Predloženi omjeri su stehiometrijski omjeri koji omogućuju da sva smola i učvršćivač reagiraju zajedno u tvoreći epoksid, pa ništa višak neće reagirati i ostat će vam sloj ljepljivosti.

Naučene lekcije

1) Ne natapajte u vodi nakon završetka

Nisam imao dobru površinu za stavljanje 3D ispisanih dijelova, pa sam ga stavio na stari papir. Kao što se i očekivalo, epoksid je kapnuo i spojio se s papirom. Zapravo nije teško ukloniti jer papir možete samo namočiti u vodi i obrisati - to jest ako niste stavili epoksid na područje koje je u dodiru s papirom (ne biste trebali). Nažalost, namakanje epoksidiranog otiska u vodi učinilo je da izgleda pjegavo - poput automobila koji ste pokušali oprati, ali se niste dobro osušili.

Ništa nisam mogao učiniti da se riješim pjegavosti čak i ako sam je dobro osušio. Jedino rješenje bilo je ponovno cijelo brušenje - a brušenje epoksida uopće nije zabavno - dok ne postane glatko (izbrusite do 2000 zrnaca), a zatim ga ponovno premažite epoksidom što znači više čekanja.

Ipak, postoji srebrna podstava, nakon što sam ponovio dosadan postupak zaglađivanja i epoksidiranja, krajnji rezultat izgledao je znatno bolje! Mogu zamisliti da postoji točka smanjenja povrata na ovo i u nekom trenutku nema smisla ponavljati ovo, gdje prvi sloj ima najveći utjecaj.

2) Nemojte zagrijavati pištolj

NEMOJTE koristiti toplinski pištolj za ubrzavanje stvrdnjavanja epoksida. Plastika će omekšati i deformirati se čak i ako je zagrijavate iz daljine. Imao sam uzorak PLA i naučio sam da je bolje samo imati strpljenja i pričekati.

3) Nastavite s brušenjem

U početku sam ga oklijevao brusiti jer je izgledao bijelo i izgrebano, a bio sam zabrinut da će, kad ga prekrijem slojem epoksida, zadržati dosadnu izgrebanu boju. Bio sam u krivu. Zapravo, brušenje do glatke i jako ogrebotine dalo je najbolje rezultate.

Kako radi?

Kad ga brusite, rješavate se svih nedostataka i neravnina, pa dobivate glatki ispis, ali on ne popunjava nikakve praznine i pukotine. Kad na ispis nanesete epoksid, učinkovito popunjavate sve praznine koje ostavljaju slojevi i sve neravnine u ispisu. Primijetite, ako umočite 3D ispisani dio u vodu, izgled je mnogo glatkiji dok je mokar - to je zato što je voda ispunila praznine, ali isparava. Smola ga ispunjava trajno i ne ostavlja nikakvu boju jer je bezbojna.

Korak 6: [Djelomična] montaža: Sklapanje glave

[Djelomično] Sklapanje: Sklapanje glave
[Djelomično] Sklapanje: Sklapanje glave
[Djelomično] Sklapanje: Sklapanje glave
[Djelomično] Sklapanje: Sklapanje glave
[Djelomično] Sklapanje: Sklapanje glave
[Djelomično] Sklapanje: Sklapanje glave

Postoje neke elektroničke komponente koje ne morate lemiti zahvaljujući modularnom dizajnu PCB -a koji sam dao. To su servo motori i zvučnički modul. Budući da su servo motor i modul zvučnika neovisni o tijelu, možemo ih postaviti u glavu i dovršiti montažu glave.

Zvučnik postavite na prednji dio glave. Zvučnik ima šrafove za uvrtanje, ali budući da će ova dva dijela biti spojeni servo i kosom, nema potrebe da ih uvijate - i neće se odvojiti ako na to ne prisilite.

Korak 7: Elektronika: Lemljenje PCB -a i većine elektronike

Elektronika: Lemljenje PCB -a i glavnine elektronike
Elektronika: Lemljenje PCB -a i glavnine elektronike
Elektronika: Lemljenje PCB -a i glavnine elektronike
Elektronika: Lemljenje PCB -a i glavnine elektronike
Elektronika: Lemljenje PCB -a i glavnine elektronike
Elektronika: Lemljenje PCB -a i glavnine elektronike
Elektronika: Lemljenje PCB -a i glavnine elektronike
Elektronika: Lemljenje PCB -a i glavnine elektronike

Lemite PCB na temelju priložene sheme. Dodao sam i dokument Fritzing tako da ga možete otvoriti na Fritzingu i pokrenuti automatsko usmjeravanje za PCB te ga ispisati ako sami ne želite lemiti staze sabirnica.

Kako bih sklop učinio urednijim i modularnijim, upotrijebio sam nekoliko dolje navedenih tehnika:

  1. Koristite ženska pin zaglavlja kao prilagođene IC utičnice za Arduino Nano i DFPlayer Mini.
  2. Za priključivanje servo motora i zvučnika upotrijebite muške iglice. Na taj način nisu lemljeni izravno na PCB i mogu se ukloniti u bilo kojem trenutku.
  3. Dodajte muške pin zaglavlja za ulaz baterije i ulaz napona i izlaz pretvarača napona. Na ovaj način možete jednostavno usmjeriti i dodati više autobusnih putova odgovarajućem naponu. To nije nužno, ali pojednostavljuje ožičenje i omogućuje manje kačenja žica na naponskom pretvaraču napona. Kao što vidite, koristio sam samo 2 para.

To zahtijeva umjerenu količinu iskustva i vještina u lemljenju zbog broja premoštenih veza koje morate uspostaviti i koliko su pinovi međusobno blizu.

Dakle, kako postići dobre rezultate pri lemljenju PCB -a?

Nabavite dobro lemilicu s kontrolom temperature i tiskanu ploču s kvadratnim pločicama. Upotrijebite glačalo s vrhom dlijeta (ravno) za povećanje kontakta između komponente i podloge. Također volim koristiti 2/3 kositra i 1/3 olova jer olovo ima nižu temperaturu taljenja što olakšava lemljenje.

Korak 8: Elektronika: adapter za priključak baterije

Elektronika: Adapter za priključak baterije
Elektronika: Adapter za priključak baterije
Elektronika: Adapter za priključak baterije
Elektronika: Adapter za priključak baterije

Izlaz LiPo baterije s dvije ćelije je preko XT60 konektora, što je standard u RC zrakoplovima. Nisam ga želio prekinuti jer je XT60 standard za mnoge utikače za motore bez četkica koje koristim, a mogu podnijeti i do 60A struje - što mi je potrebno za druge aplikacije.

1. Lemilo XT60

Stoga sam se odlučio za modularnije rješenje. Lemite adapter XT60 s muškim XT60 na JST ženski (gore označeno) - negativno na negativno (crna žica) i pozitivno na pozitivno (crvena žica).

2. Utiskivanje/lemljenje JST ženskih pinova na XT60

Stavite nenabodene igle na presovač i zategnite ga tako da čvrsto drži igle, a da pritom i dalje omogućuje klizanje žica - formirat će otvorenu kocku. Ogoljenu žicu umetnite u otvorenu kocku, a zatim je presavite. Ponovite to i za crvenu i za crnu žicu, a zatim gurnite obje uvijene igle u kućište JST -a.

Alternativno, možete jednostavno odrezati muški kraj kabela za kratkospojnik M/F i lemiti žicu na XT60 kao što sam i ja učinio.

3. Termoskupljajući konektore

Konektore toplinski skupite kako ne bi slučajno kratki. Ove baterije na bazi litija učinit će lijep, iako ne tako lijep, vatromet ako se spoje

Profesionalni savjet 1: Lemljenje XT60

Prilikom lemljenja tankih žica na XT60, prvo žicom pokosite žice, a zatim napunite šupljine XT60 lemljenjem do pola. Držeći glačalo na konektorima, umočite kalajisane žice i uklonite peglu, dok još uvijek držite žicu. Držite ga mirno nekoliko sekundi i termički ga smanjite nakon što se ohladi.

Savjet 2: Sprječavanje deformacije konektora

Kako biste spriječili da se XT60 konektor deformira od velike topline, spojite ženski i muški (nelemljeni priključci, NE baterije!) Jedno prije drugog lemljenjem. Na taj će način zadržati oblik konektora i spriječiti pomicanje vodiča budući da čvrsto prianja.

Korak 9: Kôd: Sastavite i prenesite kôd

Kôd: Sastavi i otpremi kôd
Kôd: Sastavi i otpremi kôd

Preuzmite priloženi kôd i prenesite ga na Arduino Nano. To je odgovorno za pokretanje 4 različita načina kretanja sa servo servera, kao i za prolaženje zvučnih efekata kroz MP3 modul. MP3 modul reproducira zvukove prema redoslijedu učitavanja MP3 datoteka na SD karticu.

Ako ga želite koristiti kao zvučnik, samo upotrijebite sljedeću funkciju za reprodukciju nasumičnih glazbenih datoteka u petlji.

myDFPlayer.randomAll ();

Za više informacija o svim naredbama koje se mogu dati MP3 playeru možete ih pronaći u specifikacijama proizvođača.

U mom slučaju, sve što je potrebno je reprodukcija određene MP3 datoteke. Način na koji sam osigurao da MP3 modul reproducira odgovarajuću datoteku umjesto da se oslanjam na redoslijed je korištenje ugrađene metode, za koju se pretpostavlja da se nalazi u mapi koja se zove MP3 (ne razlikuje velika i mala slova):

myDFPlayer.playMP3Folder (1);

gdje je argument 1 naziv datoteke, 0001.mp3.

Pomoću metode koja se oslanja na redoslijed prijenosa datoteka:

myDFPlayer.play (1);

pretpostavlja da se nalazi u korijenskoj mapi i ne zahtijeva poseban naziv datoteke.

Korak 10: Montaža: Postavite komponente elektronike

Sklop: Odgovarajuće elektroničke komponente
Sklop: Odgovarajuće elektroničke komponente
Sklop: Odgovarajuće elektroničke komponente
Sklop: Odgovarajuće elektroničke komponente

Počet ćemo s PCB -om i elektroničkim komponentama, a zatim prelazimo na pričvršćivanje servo motora.

Prvo, kako biste olakšali montažu, G i odspojite komponente.

Primijetite kako postoje šesterokutni izrezi za pričvršćivanje matice na tijelo i glavu Lego komada. Ovdje treba maticu zalijepiti CA ljepilom - pri lijepljenju pazite da slučajno ne dodate ljepilo na niti.

Zatim umetnite tiskanu ploču i poravnajte rupe s maticama te je pričvrstite vijcima M3. Ovo bi trebao biti prilično brz i trivijalan zadatak.

Korak 11: Montaža: Ugradnja servo motora

Sklop: Ugradnja servo motora
Sklop: Ugradnja servo motora
Sklop: Ugradnja servo motora
Sklop: Ugradnja servo motora
Sklop: Ugradnja servo motora
Sklop: Ugradnja servo motora

Dvije su stvari koje je potrebno fizički pričvrstiti na servo motore (1) Kružna metalna servo truba (označena gore) i (2) Servo tijelo na tijelo Lego komada. Vijci koji se koriste za cijeli ovaj projekt standardizirani su; sve su to matice i vijci M3.

Postoje 3 servo trube koje je potrebno pričvrstiti u tijelo. Jedan za glavu i dva za igle za ruke koje će pokretati servo motor. Postoji poseban redoslijed da ih treba sastaviti tako da ne morate nespretno postavljati ruke.

  1. Uvrnite servo trupu za glavu na vrhu tijela pomoću vijaka od 4 m3 prema trubi.
  2. Pričvrstite igle ruku na servo trupu, a zatim na servo motor od 180 stupnjeva pomoću vijaka isporučenih sa servo pogonom. Uvrnite ga prema rogu jer su rupe na rogu s navojem.
  3. Postavite rastojanja sa strana tijela na kojima će se montirati servo. Zastoji će se riješiti jaz između serva i montažne platforme zbog greške u dizajnu. To će biti ispravljeno i ne morate učiniti ovaj korak.
  4. Zatim jednostavno pričvrstite šasiju servo motora i trubu servo motora na tijelo kao što je prikazano na slikama. Ako ne koristite zastoje, trebat će vam samorezni vijci koji će biti isporučeni sa servo motorom. Servomotori u tijelu prilično su uski pa ih morate petljati dok ih ne unesete.

Korak 12: Montaža: Pucnite nogama

Sklapanje: Pucnite nogama
Sklapanje: Pucnite nogama

Zadnje što moramo učiniti je samo sastaviti sve dijelove zajedno poput klasičnog Lega.

  • Zalijepite dvije polovice nogu, ispod (zelena PLA) i iznad koljena (ljubičasta PLA) zajedno pomoću CA ljepila
  • Spojite noge zajedno do bokova. Ako je malo tvrdoglav, samo lagano stisnite dvije igle zajedno i gurnite noge na kuk.

To je razlog zašto koristim kvalitetan filament (za ljubičaste komade koristio sam CCTree iz Amazona i iznenađujuće nije lomljiv i jarko obojen za cijenu).

Korak 13: Montaža: Torzo

Sklop: Torzo
Sklop: Torzo
Sklop: Torzo
Sklop: Torzo
Sklop: Torzo
Sklop: Torzo
Sklop: Torzo
Sklop: Torzo
  • Gurnite ruke uz ruke - možda će trebati malo brušenja ovisno o tolerancijama 3D ispisa.
  • Snap spojite ruke zajedno s iglama za ruke isto kao i noge na
  • Gurnite zvučničke i servo žice prema dolje kroz otvor na tijelu i priključite ih u odgovarajuće zaglavlje pinova koje ste lemili.
  • Pričvrstite servo servo glave na servo trupu tijela kako biste dovršili montažu. Zatim postavite prsnu ploču na vrh tijela.

Gotov si! Uključite ga i uživajte u svojoj Lego Hulk Mega figuri!

Korak 14: Glasajte za mene

Image
Image
Veliko i Malo natjecanje
Veliko i Malo natjecanje

Ja sam se prijavio na veliko i malo natjecanje, pa bi vaši glasovi bili jako cijenjeni ako biste uživali u ovome.

Veliko i Malo natjecanje
Veliko i Malo natjecanje

Druga nagrada na velikom i malom natjecanju

Preporučeni: