Raspberry Pi A1332 Precision Hall - Ugaoni senzor za efektni kut Java: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

A1332 je 360 ° beskontaktni programabilni senzor položaja magnetskog kuta visoke rezolucije koji se može programirati. Dizajniran je za digitalne sustave koji koriste I2C sučelje. Izgrađen je na tehnologiji kružne okomite dvorane (CVH), a u ovaj senzor je ugrađena i programabilna obrada signala zasnovana na mikroprocesoru. Evo demonstracije s java kodom pomoću Raspberry Pi.

Korak 1: Što vam treba..

1. Malina Pi

2. A1332

3. I²C kabel

4. I²C štit za Raspberry Pi

5. Ethernet kabel

Korak 2: Veze:

Uzmite I2C štit za malinu pi i nježno je gurnite preko gpio igle maline pi.

Zatim spojite jedan kraj I2C kabela na senzor A1332, a drugi kraj na I2C štit.

Također priključite Ethernet kabel na pi ili možete koristiti WiFi modul.

Priključci su prikazani na gornjoj slici.

Korak 3: Kôd:

Java kod za A1332 može se preuzeti s našeg github spremišta- Dcube Store

Evo linka za isto:

github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java

Za java kod koristili smo biblioteku pi4j, koraci za instaliranje pi4j na malinu pi opisani su ovdje:

pi4j.com/install.html

Ovdje možete i kopirati kôd, dat je na sljedeći način:

// Distribuirano s licencom slobodne volje.

// Koristite ga kako god želite, profitno ili besplatno, pod uvjetom da se uklapa u licence povezanih djela.

// A1332

// Ovaj kôd je dizajniran za rad s A1332_I2CS I2C mini modulom

uvoz com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

uvoz com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

uvoz com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

javna klasa A1332

{

public static void main (String args ) baca iznimku

{

// Kreiranje sabirnice I2C

I2CBus sabirnica = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Nabavite I2C uređaj, A1332 I2C adresa je 0x0C (12)

I2CDevice uređaj = Bus.getDevice (0x0C);

Navoj.spavanje (500);

// Očitavanje 2 bajta podataka

// raw_adc msb, raw_adc lsb

bajt podatak = novi bajt [2];

device.read (podaci, 0, 2);

// Provjera valjanih podataka

dok ((podaci [0] == 0) && (podaci [1] == 0))

{

device.read (podaci, 0, 2);

}

// Pretvorimo podatke u 12-bitne

int raw_adc = ((podaci [0] & 0x0F) * 256 + (podaci [1] & 0xFF));

dvostruki kut = (raw_adc / 4096.0) * 360;

// Izlaženje podataka na zaslon

System.out.printf ("Magnetski kut: %.2f %n", kut);

}

}

Korak 4: Primjene:

A1332 je idealan za automobilske primjene koje zahtijevaju mjerenje kuta od 360 ° velike brzine, kao što su: elektronički servo upravljač (EPS), prijenos, torzijska šipka i drugi sustavi koji zahtijevaju točno mjerenje kutova. Ovaj senzor je dizajniran za ispunjavanje zahtjeva sustava koji uključuju mjerenje kuta i točnog položaja s velikom preciznošću.