Tracey - Stroj za crtanje: 22 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Ovaj Instructable je u tijeku - mi ćemo se potruditi učiniti projekt lakšim, ali početni nacrti zahtijevaju iskustvo proizvođača, 3D ispis, sastavljanje dijelova, lemljenje elektroničkih dijelova, iskustvo s Arduino IDE -om itd.

Cijenili bismo povratne informacije, pomogli bismo poboljšati korake i sve probleme koji se mogu riješiti.

Tracey je stroj za crtanje panto-grafa baziran na servo pogonu.

Sastoji se od dva glavna dijela:

• Upravljačka ploča
• Sklop mehanizma za izvlačenje.

Nakon što je pravilno kalibrirana, Tracey može proizvesti lijepe zabavne crteže, pomalo drhtave, ali to je priroda korištenih dijelova.

Postoje različite zabavne konfiguracije u kojima se Tracey može koristiti, neke su navedene u nastavku:

• Olovka na papiru crteži. - mi ćemo se usredotočiti na ovaj način rada u ovom Instructable
• Laserski crtež na drvu / plastici - pomoću malih laserskih modula
• UV LED crtež na sjaju u tamnoj boji.
• Crtanje na Magna Doodle logotipu.
• Skeniranje objekata raznim senzorima -infracrvenim senzorom topline, svjetlosnim senzorima itd
• Pokretni predmeti za igre - eksperimentalno

Upravni odbor:

Upravljač se temelji na ESP8266: jeftini Wi-Fi mikročip s punim TCP/IP stogom i mikrokontrolerom

Specifični tip koji se koristi za ovaj projekt je WeMos D1 Mini, ovaj tip ima lijep mali faktor oblika - drugi tipovi se mogu koristiti pod uvjetom da imaju dovoljno pin out -ova.

Korištenje ESP8266 znači da možemo komunicirati sa strojem i putem WiFi -a (Telnet) i serijskog sučelja.

Tracey ima Gcode tumač i GRBL sučelje pa - u vrijeme pisanja - donji softver radi:

LaserGRBL - ovo je izvrstan softver otvorenog koda, Tracey radi i s Telnetom i sa Serijom. -Tracey se pretvara da je laserski graver.

Easel - program za rezbarenje na webu, vrlo lijep. Postavljeno na x carve, x kontroler * -Tracey se pretvara da je rezbar.

Univerzalni pošiljatelj Gcode - pošiljatelj GCode s otvorenim kodom na Javi. *

Postoji i Android aplikacija pod nazivom Tracey App Beta, koja šalje crteže putem WiFi -a -o tome kasnije.

*Predstoji i Tracey-Link ploča za slanje serijskih podataka s Easela i UGS-a u Tracey putem telneta.

Ako želite napisati vlastite programe za povezivanje s Traceyjem, i ovo je vrlo jednostavno, sve o sučelju je vrlo otvoreno i svi detalji će biti objašnjeni.

Sklop mehanizma za crtanje:

Stroj za fizičko crtanje sastoji se od brojnih 3D ispisanih dijelova i tri mini servo pogona, zajedno s ležajevima od 3 mm i vijcima M3.

Dva se servo pogona koriste za crtanje, a jedan za podizni mehanizam.

Servo za crtanje trebaju biti dobre kvalitete, servo za dizalo ne bi trebao - njegova razlučivost i točnost nisu važni i mora obaviti mnogo posla.

Uložili smo mnogo rada kako bismo 3D tiskane dijelove i montažu učinili što jednostavnijim, a trebali bi biti jednostavni za ispis na bilo kojem standardnom 3D pisaču.

Zahvalnice:

Barton Dring - ovaj je tip pomalo zvijer što se tiče strojeva za crtanje i kontrolera.

Njegov unos na blog o njegovom klonu Line-us bio je mjesto gdje sam se upoznao s idejom i bila mi je od velike pomoći.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

I naravno, gdje je sve počelo: sjajni Line-us

Stroj je izvrsnog izgleda, vrlo dobro dizajniran i čini se da postoji velika zajednica.

www.line-us.com/

Pribor

ESP8266

Kondenzatori: 1 X 470uf, 1 X 0,1uf

Otpornik: 1X 100 Ohm

Pritisnite gumb

1 X LED

3 X 3 mm M3 vijka - duljine 8 mm. 2 X 3 mm M3 vijka - duljine 20 mm

2 X 9G servo motor MG90S

1 X SG90 mikro servo motor 9G

3 mm x 10 mm x 4 mm ležajevi X 3

Tracey - 3D dijelovi

Korak 1: Krug upravljačke ploče

Prvi korak trebao bi biti izgradnja ploče upravljača i provjera radi li sve.

Za vrlo osnovno testiranje, možete samo učitati kôd na "sirovu" ploču ESP8266.

Gornji krug je Tracey u svojoj najjednostavnijoj konfiguraciji.

Napomena: 5V vijčani terminal je ako se odlučite napajati ploču iz vanjskog napajanja, ako odlučite napajati ploču putem USB banke napajanja, vijčani terminal može se izostaviti - o tome kasnije.

Korak 2: Krug ploče

Strujni krug sa servo pogonima, priključak za napajanje nije obavezan.

Važna napomena o napajanju Traceyja je da je sa spojenim servomotorima moguće napajati uređaj putem USB banke za napajanje, jer obično mogu napajati oko 1 Amp na oko 5V.

Pokušaj napajanja Traceyja s USB 1.0 ili USB 2.0 priključka neće raditi pouzdano ili uopće neće raditi, pa čak može uzrokovati oštećenje USB priključka -iako većina priključaka ima prekostrujnu zaštitu.

Napajanje iz namjenskog USB čvorišta koje može opskrbiti 1 Amp po priključku trebalo bi raditi u redu.

Čini se da napajanje s USB 3.0 priključka radi u redu.

Korak 3: Izrada vlastite ploče

Krug ploče za kruh je u redu za testiranje i provjeru radi li sve, ali trebat će vam nešto čvršće za ozbiljnu uporabu.

Izrada vlastite ploče dovoljno je jednostavna ako imate iskustva s lemljenjem, jer je sklop vrlo jednostavan.

Iznad fotografija su neke stare prototipne ploče koje sam izradio-nenamjerno-na strip-ploči, jer vidite da nema puno toga.

Također je prikazano PCB koji sam proizveo. Ako postoji dovoljno interesa, mogao bih ih distribuirati.

Korak 4: Kôd ploče upravljača

Napomena: Pretpostavlja se da imate ispravni USB upravljački program instaliran na računalu za vašu ploču ESP8266.

Ako imate iskustva s Arduino IDE -om i već ste prije učitali kôd na svoju ploču ESP8266, sve bi trebalo biti u redu.

Kôd dolazi u obliku bin datoteke koja se postavlja na ploču pomoću esptool -a - procesa koji se koristi za učitavanje prevedenih binarnih datoteka iz Arduino IDE -a.

Uključen je program samo za Windows - s izvorom - nazvan TraceyUploader koji ovaj proces čini vrlo brzim i lakim.

Zašto ne objavljujemo izvorni kod C? Pa, možda ćemo ga objaviti u budućnosti, ali trenutno je prevelik, složen i prolazi kroz previše promjena, prijenos bin datoteke daleko je jednostavniji proces.

Upotrijebite donje veze za preuzimanje binarne datoteke i alata za učitavanje s Github -a - odaberite gumb "Kloniraj ili preuzmi" za oboje.

Binarna datoteka

Alat Tracey Uploader

Preuzmite oboje i raspakirajte. Stavite datoteku Tracey.bin u mapu TraceyUploader.

Priključite svoj ESP8266 u računalo i pričekajte da se poveže.

Pokrenite TraceyUploader.exe, putevi do datoteke bin i esptool trebali bi biti ispravni.

Odaberite COM port na koji je spojen vaš ESP8266 i kliknite gumb "Naredba za izgradnju datoteke kante", trebali biste dobiti nešto poput:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"

u okvir za tekst.

Pritisnite gumb "Pošalji na uređaj", trebao bi se otvoriti naredbeni prozor i možete vidjeti datoteku kante koja se prenosi na ESP8266.

Napomena: prilikom učitavanja koda putem USB 1.0 ili USB 2.0 priključka, servomotori se moraju odspojiti!

Čini se da korištenje USB čvorišta s napajanjem ili USB 3.0 radi u redu.

Korak 5: Testiranje ploče upravljača - 1

Sada kada je datoteka Tracey.bin učitana na vašu ploču - LED bi trebao početi bljeskati nakon otprilike 15-20 sekundi, sporo trepćuća LED znači da je Tracey u stanju mirovanja i spremna za unos.

Napomena: sada možete prijeći na korak Povezivanje na WiFi ako se ne želite povezati putem serijskog porta, ali serijski port je odličan za pružanje informacija, a posebno je koristan ako imate bilo kakvih problema.

Možete se odmah povezati s Tracey pomoću programa za serijski terminal poput Tera Term:

Termin Term

Instalirajte, odaberite Serijski i odaberite port -to biste trebali znati iz zadnjeg koraka.

Idite na serijsko postavljanje i odaberite brzinu prijenosa 115200.

Možda ćete nakon gore navedenog morati resetirati ploču.

Ako je sve prošlo dobro, trebali biste vidjeti zaslon u sljedećem koraku:

Korak 6: Testiranje upravljačke ploče - 2

Gore je serijski izlaz iz Tracey pri prvom pokretanju.

Primijetit ćete dvije stvari; upozorava da nije izvršena kalibracija i da se nije uspjela povezati s Wifi -jem, obojicu ćemo riješiti u sljedećim koracima.

Možete upisati '%' za ulazak u Traceyjeve izbornike za pomoć i konfiguraciju ako želite, tamo ima puno informacija i sve su postavke objašnjene.

Važno je napomenuti da Tracey radi "na slijepo" ili "otvoreno" jer ne prima podatke iz stvarnog svijeta o svojim zadacima crtanja, samo pomiče ruke za crtanje tamo gdje mu se kaže i to kupuje šaljući ulazne podatke tri serva.

Jer ako Tracey bez povezanog sklopa crteža i dalje može primati crteže iz različitih gore navedenih programa - to može biti korisno za osnovno testiranje.

Oni s osciloskopom i zanimanjem mogli bi nadzirati servo pinove dok se šalje crtež kako bi vidjeli promjenjive PWM signale.

Korak 7: Testiranje ploče upravljača - Spajanje na WiFI

Napomena: Ako ne planirate koristiti WiFi, možete ga onemogućiti u izborniku za pomoć i konfiguraciju pomoću programa terminala u prethodnom koraku. Time ćete skratiti vrijeme pokretanja.

Tracey koristi WiFiManager, knjižnicu koja postavlja ESP u način rada stanice i omogućuje unos vjerodajnica za WiFi na jednostavno web sučelje.

Da biste dobili Tracey u ovom načinu rada, morate pritisnuti gumb (uzemljenje D5) dulje od dvije sekunde, LED bi trebao brzo bljeskati dva puta.

Na popisu WiFi uređaja trebali biste vidjeti pristupnu točku pod nazivom: "Tracey WiFi Config".

Povežite se s pristupnom točkom i otvorite preglednik s URL -om: 192.168.4.1

Unesite svoje vjerodajnice za WiFI putem web sučelja.

Nakon što to učinite, trebali biste ponovno pokrenuti/resetirati upravljačku ploču, sada biste trebali vidjeti da se Tracey spojila na WiFi u terminalu, a plavo svjetlo u ESP8266 treba ostati uključeno.

Napomena: Telefon ili tablet su dobri za to, otkrili smo da je preglednik Firefox najpouzdaniji.

Korak 8: Testiranje ploče upravljača - Testiranje WiFi -a s aplikacijom

Sada je WiFI konfiguriran i Tracey je spojena, dopustimo testiranje.

Počet ćemo s najjednostavnijim i najjednostavnijim načinom, pomoću aplikacije.

Aplikacija je trenutno samo za Android uređaje -nažalost, Apple ljudi -, može se instalirati ovdje:

Beta aplikacija Tracey

Kako naslov kaže da je u beta verziji, ima još posla za obaviti, ali radi prilično dobro i vrlo je korisno.

Pokrenite aplikaciju i ako sve radi, trebala bi prikazati Pronađene usluge: 1 u gornjem lijevom kutu zaslona.

Pritisnite gumb za povezivanje u donjem desnom kutu i trebali biste dobiti izbornik s vašim Tracey uređajem i njegovim IP -om, odaberite ga

-naziv vašeg uređaja može se promijeniti u konfiguracijskom izborniku, korisno ako imate više od jednog Tracey uređaja-.

Sada biste trebali imati podatke o povezivanju u gornjem lijevom kutu.

Pritisnite gumb Draw i odaberite Screen to Tracey, crtež na ekranu sada će biti poslan na vašu Tracey ploču, LED lampica bi trebala treperiti jer prima različite kodove za crtanje.

O aplikaciji se može još puno toga reći, ali to je dovoljno za potrebe testiranja.

Korak 9: Testiranje ploče upravljača - Testiranje WiFi -a s kitom

Za testiranje WiFi veze pomoću telnet klijenta možete koristiti Putty.

Preuzmite ovdje:

Kit

Da biste se povezali s Puttyjem, morat ćete znati IP adresu svoje kontrolerske ploče Tracey, dolje je nekoliko načina za njeno pronalaženje:

• Upotrijebite aplikaciju Tracey u prethodnom koraku.
• Otvorite naredbeni redak na računalu sa sustavom Windows koje je na istoj WiFi mreži kao i Tracey i upišite "ping Tracey.local" -Napomena: ako promijenite naziv svoje upravljačke ploče Tracey, morat ćete koristiti to ime umjesto Tracey.
• Pogledajte izlaz serijskog terminala pri pokretanju
• Otkrivanje mDNS usluge - detalji o tome kasnije.

Kad imate IP adresu, odaberite telnet vezu za sesiju i unesite IP adresu.

Kliknite na terminal i postavite uređivanje lokalnog odjeka i lokalne linije na "Force Off"

Otvorite vezu i trebali biste vidjeti zaslon dobrodošlice.

Možete pritisnuti '%' za ulazak u izbornik za pomoć i konfiguraciju, kao i kod serijske veze; postavke se mogu promijeniti i izvršiti kalibracija.

Korak 10: LaserGRBL

Ne mogu reći dovoljno dobrih stvari o ovom programu, njegovom otvorenom kodu, ima hrpu značajki i aktivno se razvija.

LaserGRBL

Spojit će se na Tracey pomoću serijskog ili Telneta.

Može pretvoriti slike u Gcode koristeći različite tehnike, a one se mogu izravno poslati u Tracey ili spremiti i poslati pomoću aplikacije Tracey.

Odličan je način za početak i toplo se preporučuje.

Korak 11: Sastavljanje sklopa za crtanje

Sada kada je kontroler izgrađen i testiran, nastavimo s izgradnjom ostatka!

Kao što je rečeno na početku, sklop za crtanje su uglavnom 3D dijelovi zajedno s ležajevima 3 x 3 mm i nekoliko vijaka M3.

Ovdje ispišite sve dijelove:

3D dijelovi

Napomena: postoje i druge verzije koje pružaju nešto bolje performanse / čistije olovke, ova je odabrana jer je jednostavna za ispis i izradu.

Sljedeća dva koraka su najvažniji u izradi.

Korak 12: Servo naoružanje i servo trube

Napomena: ovaj korak će se primijeniti na oba servo kraka.

Ovo je jedan od naj uvoznijih koraka u izgradnji.

Odsecite servo trubu kao što je prikazano na slikama, proverite da li stane u servo krak, možda ćete morati malo turpijati servo trubu.

Uskoro ćete super zalijepiti ovaj dio u ruku.

Važno je osigurati da je snajperska servo ruka ravna / ravna - ne mora nužno biti u ravnini - u ruci, ako sklop ruke neće biti na istoj udaljenosti od područja za crtanje za sve točke, što će uzrokovati da se olovka ne uvuče određena područja i prava je glavobolja.

Nadam se da sam to dovoljno dobro objasnio da biste razumjeli. U osnovi, kada umetnete servo u ruku, on bi trebao biti u razini - okomito - na servo u svim položajima.

Stavite malo super ljepila oko rupe na servo kraku i umetnite servo trubu.

Trik kako biste se uvjerili da je u razini jest brzo umetanje serva nakon lijepljenja i podešavanje po potrebi.

Korak 13: Pričvršćivanje servo kraka na servo i prva kalibracija

Napomena: ovaj korak će se primijeniti na oba servo kraka, ovaj korak je za gornji servo krak. - duga ruka

Ovo je još jedan vrlo važan korak koji će uključivati prvi postupak kalibracije.

Dobra kalibracija ključna je za dobre crteže, postoje dva koraka kalibracije -prva kalibracija, a kasnije i precizna kalibracija.

Ovaj korak možete prethodno izvršiti povezivanjem serijskog porta (Tera Term) ili telnet vezom (Putty).

Otvorite terminalnu vezu s Tracey.

Pritisnite '%' za ulazak u pomoć i konfiguraciju

Pritisnite '4' za servo upravljače

pritisnite '3' za Top servo kalibraciju

'a' i; 'd' se koriste za pomicanje servo, koristite 'a' da dođete do najnižeg broja gdje se servo još uvijek kreće.

Umetnite servo krak i postavite ga što bliže 45 stupnjeva od tijela -pogledajte gornju sliku.

Zupci na servo i servo trubi značit će da je možda nećete moći postaviti točno pod 45 stupnjeva - upotrijebite 'a' i 'd' za podešavanje dok ne bude točno pod pravim kutom - postavljeni kvadrat od 45 stupnjeva pomoći će uvelike ovdje.

Napomena: minimalni servo pogon na točno 45 stupnjeva vrlo je važan i pomalo zeznut, držite ga se dok ne budete sretni da je to pravi kut.

Pritisnite 'o' za snimanje vrijednosti.

Sada pritisnite 'd' dok servo ne dosegne svoj maksimum i prestane se kretati, idealno bi bilo 180 stupnjeva od minimalnog, ali ne brinite ako nije, pritisnite 'o' za snimanje.

Sada biste trebali vidjeti niz kalibracijskih vrijednosti i minimalnu i maksimalnu vrijednost, pritisnite 'y' za spremanje.

Servo je sada kalibriran sa servo krakom, umetnite vijak za zaključavanje.

Bravo, ovo je vjerojatno najteži korak. ponovite korake za donji -mali servo krak.

Napomena: čini se da postoji greška, gdje se nakon svakog koraka kalibracije servo upravljači neće pomicati oko 40 sekundi kada prijeđete na sljedeću kalibraciju - možda ćete morati resetirati kontroler za svaku kalibraciju - ova se greška nalazi na popisu i bit će uskoro riješeno.

Ažuriranje: Ovo je poboljšano u V1.05, mislio sam da je nestalo, ali na jednom se testu ponovno pojavilo. Povratne informacije od ljudi koji dožive ovu grešku bili bi dobrodošli, to je vrlo čudna greška.

Korak 14: Pričvršćivanje kamere na servo servo i kalibracija

Ovaj put svi dijelovi moraju biti uklonjeni sa servo trube osim cilindra - to će se u budućnosti pojednostaviti.

Isjecite koliko god možete i otpišite grube dijelove, - pogledajte gornju sliku.

Zalijepite cilindar u breg - ovaj korak ne zahtijeva da budete oprezni pri izravnavanju kao u prethodnim koracima.

Kalibracija u koraku također je mnogo lakša:

Dođite do kalibracije servo dizanja na terminalu -to biste trebali učiniti iz prethodnih koraka.

Pritisnite 'a' da dođete do niske vrijednosti gdje se servo još uvijek kreće.

Pričvrstite servo kameru na servo tako da nos brega bude usmjeren ravno prema servo -pogledajte fotografiju.

Pritisnite 'o' za snimanje položaja.

Pritiskajte 'd' sve dok nos brega ne bude 90 stupnjeva ili više prema tijelu serva.

Pritisnite 'o' i 'y' za spremanje.

To je to za servo dizala, nadam se da je dobro prošlo, ovaj korak je vrlo opraštajući.

Korak 15: Priključivanje servomotora na tijelo + bazu

Na gornjoj slici bi trebalo biti jasno gdje su servo upravljači pričvršćeni.

Vijci sa širokim navojem koji dolaze s servomotorima trebaju se ručno uvrnuti u rupu kako bi se stvorili navoji - ponekad jako tvrdi.

Pričvrstite servo pogone na tijelo.

Pričvrstite bazu na tijelo pomoću vijka M3 jednakog ili dužeg od 20 mm

Trik je u tome da prvo vijak uvrnete u tijelo, a zatim nastavite vijati sve dok ne počne kliziti - pomalo gadno znam - to će olakšati kretanje tijela po vijku.

Nakon što su tijelo i baza spojeni, nastavite raditi oboje, tijelo bi se trebalo lako srušiti i biti čvrsto u sjedećem položaju.

Napomena: u tom slučaju servo -brijeg dizala treba biti 90 stupnjeva ili više od servo -a. - nos mora biti okrenut prema van ili iznad prema van.

Korak 16: Precizna kalibracija

Ovo je druga i posljednja kalibracija, samo za gornji i donji servo.

Vrlo je važno i pomoći će s najboljim crtežima s vaših servomotora.

Upotrijebite terminal za ulazak u izbornik za pomoć i konfiguraciju.

Pritisnite '4' za ulazak u servo izbornik.

Pritisnite '5' za ulazak u preciznu kalibraciju.

Ovdje se koriste tipke a/d za pomicanje male ruke i j/l za pomicanje duge ruke.

Pažljivo pomaknite malu ruku sve dok ne bude točno 90 stupnjeva ulijevo od tijela, a duga ruka usmjerena ravno prema gore.

Pritisnite 'o' za snimanje vrijednosti.

Koristite iste tipke, ali ovaj put duga ruka trebala bi biti 90 stupnjeva desno od tijela, a kratka ruka ravno.

Pritisnite 'o' za snimanje vrijednosti i odaberite 'y' za spremanje.

Korak 17: Olovka i spojnica

Sada kada je sva kalibracija unaprijed izvedena, vrijeme je da dodate olovku i krakove za povezivanje.

Napomena o ležajevima od 3 mm- ne biste trebali ići previše jeftino na njih jer će stvarno jeftini imati previše nagiba / sviranja.

Dva ležaja treba umetnuti u polugu za povezivanje tako da ih gurnu unutra, trebali bi čvrsto pristajati.

Jedan bi trebao biti umetnut u dugi servo krak.

3 X 3 mm vijka M3 - duljine 8 mm.

1 X 3 mm vijak M3 - dugačak 20 mm - za zaključavanje olovke

Sastavite kako je prikazano na slikama.

Nakon potpunog sastavljanja pošaljite nekoliko crteža bez pričvršćivanja olovke kako biste bili sigurni da sve radi kako treba.

Napomena: ako su ležajevi previše labavi u rukama, možete isprobati malo ljepila kako biste ih bolje učvrstili - nemojte lijepiti ljepilo na unutarnji rad ležajeva.

Korak 18: Postavljanje visine olovke

Pomicanje olovke prema gore i prema dolje može se izvršiti pritiskom na gumb -manje od 2 sekunde.

Važno je olovku postaviti na dobru visinu kako se ne bi previše vukla i ne bi se previsoko povukla.

Okretna građa tijela pomaže ovdje jer ako je olovka malo prenisko, tijelo će se zakrenuti i neće previše opterećivati ruke.

Korak 19: Osigurajte Tracey prilikom crtanja

Trenutačno je dobar način da osigurate Tracey pri crtanju s dva mala komada plave trake.

Na taj se način papir može lako zamijeniti.

Pogledajte gornju sliku.

Korak 20: Video zapisi

Neki videozapisi kako Tracey crta u različitim načinima.

Korak 21: Galerija

Neki crteži - sve na drvetu radi se laserom.

Korak 22: Popis podržanih G kodova

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - pomaknite se u položaj 50.5, 14.7 ne u ravnoj liniji s olovkom prema gore.

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - pomaknite se u položaj 55.4, 17.7 u ravnoj liniji s olovkom prema dolje.

G4 P2000 - Dwell - primjer čeka 2000 milisekundi

G20 - postavite jedinice na inče

G21 - postavite jedinice na milimetre - ovo je zadana vrijednost

G28 - pomak u početni položaj (0, 0)

M3 - Olovka dolje, kad je "laser bez podizanja omogućen", ovo će postaviti D8 na visoku razinu

M4 - Olovka dolje, kad je "laser bez podizanja omogućen", ovo će postaviti D8 na visoku razinu

M5 - Pen Pen, kada je "laser no lift's enabled" to će postaviti D8 na nisko

M105 - Prijavite napon baterije

M117 P10 - Postavite interpolacijske točke za linearno crtanje, 0 je Automatski, igrajte se s ovim na svoju opasnost!

M121 P10 - Postavite brzinu izvlačenja, 12 je zadano, 0 je najbrže moguće, to se može postaviti i u Tracey izborniku. -vrijednost neće biti spremljena.

M122 P10 - Postavite Brzinu kretanja, 7 je zadana vrijednost, 0 je najbrža moguća, to se također može postaviti u izborniku Tracey. -vrijednost neće biti spremljena.

M142 -Togleni laser bez podizanja, kad je omogućen, tijelo neće izvesti podizanje olovke, nego će umjesto toga omogućiti/onemogućiti D8. Stanje se neće spremiti pri ponovnom pokretanju, za spremanje ovog stanja postavite ga u izbornik za konfiguraciju Gcodea.