POE - Stvaranje BB8: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Željeli smo stvoriti robota iz razumno popularne zajednice s kojom bismo se mogli povezati. Prvo što mi je palo na pamet su Ratovi zvijezda. Ratovi zvijezda je futuristička serija filmova s puno robota i mislili smo da bismo mogli lako ugraditi elektroniku u robote. Prvo smo eksperimentirali s isprobavanjem R2D2 ili C3PO, ali R2D2 je bio previše jednostavan, a C3PO je prevelik i humanoidan. Stoga smo tražili više mogućnosti, ali osobno mislim da doista nismo zašli u ideju BB8 zbog toga koliko bi unutarnja mehanika bila komplicirana/složena. No napokon je netko predstavio temu i stvarno smo razmišljali o mehanici. Jednostavno rečeno, BB8 je kugla s pola sfere na vrhu, ali mehanizam koji drži glavu i unutarnji rad na mjestu prilično je složen zajedno s načinom na koji se kreće. Ako ste ozbiljan ljubitelj Ratova zvijezda i želite naučiti kako ponovno stvoriti BB8, slijedite korake kako izgraditi vlastiti!

Korak 1: Alati i materijali

p.s. Svi su ti proizvodi kupljeni na Amazonu ili su nam dati

Kartonska kugla od 12-14 inča

Kartonska kugla od 7-8 inča

1 Arduino Uno

MAGNETI

RGB

LED diode

Kotačići po 1 lopta

Šperploča 9”x9”

2 drvena klinčića visine 10”, promjera 1/4”

Magneti - promjer 1”

Bluetooth modul (treća strana - bilo koja tvrtka bi radila)

Vozač motora - L293D

2 motora

Alati (većinu je dao razred)

Ručna pila - Otvorite globus

Dremel - rezana pjena

Mallet - Break to Globe

Hammer - Break to Globe

Odvijač - Provali u globus

Bušilica - stvorite rupe u glavi

Exacto nož -višenamjenska

Ručna bušilica - Stvorite rupe u glavi

Datoteka - Rupe za pijesak u glavi

Korak 2: Tijelo

Za tijelo nam je potrebna sfera pa smo unijeli globus koji je imao jedan od nas. Promjer globusa je 12 inča. Odlijepili smo karton koji je pokazivao globus jer su bile male izbočine na kugli zemaljskoj gdje su bile planine. Kasnije ćemo ovo prefarbati. Ako nemate globus od 12 inča, morat ćete ga kupiti.

Korak 3: Unutarnje skele

Za unutarnje dijelove potrebne su nam skele za držanje našeg kruga, motora i magneta. Koristili smo drvo debljine 1 inča i izrezali krug promjera 7 inča. Zatim smo upotrijebili bušilicu i izrezali četiri rupe u svakom krugu. Uvjerili smo se da rupe odgovaraju klinovima ¼ inča. Kasnije ćemo svoje teške, motore i držače kuglica staviti na skelu.

Korak 4: Dohvat i brušenje glave

Za glavu BB8 koristili smo glavu R2D2 jednog od prethodnih projekata našeg učitelja koji je već pukao. To je bilo izuzetno prikladno jer je značilo da nećemo morati tiskati 3D ili kupovati nešto da bismo ispunili ovaj zahtjev. Cijela glava je potpuno pjenasta i kasnije ćemo je obojiti radi izgleda BB8. Ručnom bušilicom izrezali smo rupu kroz koju se mogu provući žice. Ovdje će se staviti "oko"

Korak 5: Kuglični ležaj na skeli i glavi

Kako bi naš projekt uspio, bilo je potrebno da skele ostanu okomite/u ravnini s tlom. Također smo morali držati glavu paralelno s tlom. Kako bismo to učinili, odlučili smo se za korištenje kuglastih kotača, koji će se kotrljati po dnu i držati skele (uglavnom) okomito na tlo. Ugradili smo kotačiće na dno skele i na glavu.

Korak 6: Spajanje i lemljenje krugova

Tijekom lemljenja krugova, u Bluetooth sustavu bilo je još mnogo grešaka, što je na kraju dovelo do njegovog izostavljanja. Međutim, lemljenje LED dioda/prekidača prošlo je glatko i bez većih poteškoća. Što se tiče priključivanja sklopova, doista nije bilo previše posla. Sve što je učinjeno je da su LED diode ugrađene u otvor napravljen za "oko" kako bi mogle svijetliti, a prekidač je ugrađen u rupu s druge strane glave.

Korak 7: Priključivanje magneta i motora

Na kraju, Bluetooth nije uspio pa je to značilo da nikada nismo zapravo priključili motore. Međutim, magnete smo ipak pričvrstili, a za to je najkritičnija komponenta bilo približavanje magneta jedni drugima. Koristili smo drvene blokove da podignemo magnet s unutrašnje strane globusa što bliže rubu. Učinili smo istu stvar u glavi kako bismo to zaista približili vanjskom dijelu svijeta. To je potrebno jer u suprotnom magnetsko privlačenje ne bi bilo toliko jako koliko bi moglo biti.

Korak 8: Pričvršćivanje tijela uz glavu

Ovo je vjerojatno najjednostavniji dio cijelog projekta jer sve što doista uključuje je stavljanje glave na vrh tijela. Međutim, nakon što je potpuno učinjeno, potrebno je zalijepiti dva dijela svijeta jer će se u protivnom jednostavno raspasti. Prije lijepljenja 2 komada, provjerite je li magnetska privlačnost dovoljna da drži glavu na mjestu. Ako nije, dodajte još jedan magnet sa svake strane na istoj visini kao i drugi.

Korak 9: Testiranje

Dakle, faza testiranja bila je vjerojatno najlakša od svih faza jer je imala vrlo malo stvarne zgrade i posla. Ovo je bilo svojevrsno fino podešavanje cijelog prototipa. Budući da je Bluetooth modulu trebao proći neko vrijeme. I neko vrijeme za fino podešavanje unutarnjih komponenti. No na kraju je sve uspjelo i dobro se zakotrljalo.

Korak 10: Završni proizvod

Iskreno, ovaj je projekt bio previše kompliciran i ne bih nikome savjetovao da to učini na ovaj način. Mislim da ako zaista želite napraviti BB8, samo stavite automobil na daljinsko upravljanje u globus. Međutim, mislim da me borba naučila puno novih stvari i da je na neki način vrijedilo. Jedna od tih stvari bila je ta što mi je dopuštala korištenje Bluetooth modula. Što je bilo prilično kul valjda.