Minivac 601 (verzija 1.0) Motorni rotacijski prekidač: 15 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Ovo je obećani nastavak moje replike Minivac 601 (verzija 0.9) s uputama. Ovo se skupilo brže nego što se očekivalo i prilično sam zadovoljan rezultatom. Ovdje opisana ploča Decimal Input-Output je zamjenska zamjena za ručnu verziju opisanu u Verziji 0.9 Instructable. Kao što naslov kaže, dodaje rotacijsku sklopku sa šesnaest položaja motoriziranu značajku. Kao i kod izvornog Minivca 601, to se postiže primjenom pogona s trenjem. Evo videozapisa motoriziranog rotacijskog prekidača na djelu:

Novi dizajn započinje robusnijim rotacijskim prekidačem koji koristi prave ležajeve za mnogo glatkiji rad. Jedan od problema s prethodnim dizajnom bio je taj što su tolerancije na samom prekidaču bile prilično labave. Zbog toga je motoru trebao previše zakretnog momenta za pravilno okretanje prekidača.

Uz novi dizajn temeljen na solenoidu, motor se uključuje samo kada je aktivan. Kad se ne koristi, odvaja se od sklopke što omogućuje "osjećaj" pri ručnom rukovanju prekidačem.

Pribor

Za ovaj Instructable, osim 3D ispisanih dijelova, trebat će vam i sljedeće:

• 1 4 mm uretanski okrugli remen - potrebno je oko 300 mm (Amazon)
• 2 F684ZZ Dvostruko oklopljeni kuglični ležajevi 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 12V solenoid Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12V motor za smanjenje brzine (Amazon)
• 2 vijka M3 x 10 mm s maticama
• 8 vijaka M3 x 8 mm s maticama
• 2 vijka M3 x 6 mm
• 4 vijka M2 x 6 mm
• 1 Mali komad gumenog crijeva s ID -om od oko 7 mm i vanjskim promjerom od 10 mm
• 1 Signalni relej DPDT opće namjene 12V-dio dijela Digi-ključa 399-11029-5-ND
• 16 Trska sklopke-Digi-Key broj dijela 2010-1087-ND
• 19 magneta za disk - 6 mm (promjer) x 3 mm (visina)
• 1 85 mm duljine klavirske žice od 4 mm
• 1 65 mm duljine.8 mm klavirske žice

Korak 1: Ispišite dijelove

Rezolucija ispisa:.2 mm

Ispuna: 20%

Perimetri: 5 (Sve rupe na gornjim pločama trebale bi biti vrlo "robusne" da podrže lemljenje dijelova.)

Filament: AMZ3D PLA u crno -bijeloj boji za ploču, bilo koja boja može se koristiti za unutarnje dijelove

Napomene: Svi dijelovi su tiskani u PLA bez nosača. Sljedeći dijelovi su potrebni za ovaj Instructable:

• 1 MV601 Decimalna ulazno-izlazna ploča
• 1 MV601 kotač pogonskog motora s trenjem
• 1 Nosač motora MV601
• 1 RS tijelo
• 1 RS zamašnjak
• 3 RS brtva
• 1 RS gumb
• 1 RS rotor
• 1 RS vrh

Korak 2: Pripremite ulazno-izlaznu ploču

Slijedeći upute iz 3. koraka Minivac 601 replike (verzija 0.9), prema uputama, dodajte zakovice i lemilice na ploču za ulaz-izlaz.

Osim koraka 6:

Pripremite ušice za lemljenje okrećući svaki par ušica na glavnoj ploči jedna prema drugoj (koristeći zakovicu kao zakret) dok se velike rupe ne poravnaju jedna s drugom. Pažljivo savijte krajeve poravnatih ušica za nekoliko stupnjeva (za to dobro poslužuju mala kliješta s iglom). Pomoću gornjih fotografija odredite optimalnu orijentaciju za svaki držač.

Korak 3: Pripremite zamašnjak, ručicu i rotor okretnog prekidača

Gurnite šest matica M3 u utore na vrhovima zamašnjaka i rotora te na dno gumba. Uvrnite vijke M3 x 8 mm sa strane u ove matice dok ne dođu do otvora na vratilu kako bi djelovali kao vijci za pričvršćivanje. U ovom trenutku koristio sam 3D olovku da ispunim utore filamentom, čvrsto držeći matice. Istu stvar možete postići s malo vrućeg ljepila.

Izrežite duljinu uretanskog okruglog remena od 4 mm samo nekoliko mm kraće od opsega zamašnjaka. Koristeći svijeću, zagrijte krajeve kabela dok se samo ne otope, a zatim brzo spojite dva kraja. Spojene krajeve držite zajedno oko 30-60 sekundi dok se plastika hladi, pokušavajući ih držati što je moguće više poravnane. Dostupni su mnogi dobri videozapisi na YouTubeu o tome kako to učiniti. Istegnite svoj novi gumeni "o-prsten" preko zamašnjaka u utor oko ruba kao na gornjoj slici.

Umetnite dva magneta za disk u dno RS rotora. Vrlo je važno da je polaritet magneta koji će se nalaziti na dnu diska RS rotora suprotan polaritetu magneta učvršćenih u tijelu RS. Drugim riječima, trebali bi privući! Također umetnite disk disk u otvor na bočnoj strani rotora. Po potrebi upotrijebite malo ljepila da učvrstite ove magnete na mjestu.

Umetnite klavirsku žicu duljine 85 mm u osovinu rotora. Ostavite oko 18 mm da viri s dna rotora kao na gornjoj slici. Pritegnite vijke za namještanje na vratilu. Nemojte previše zatezati.

Korak 4: Pripremite rotacijski prekidač

S unutarnje strane okretnog gornjeg prekidača pritisnite jedan od prirubljenih kugličnih ležajeva u središnju rupu. Ako je pravilno instaliran, treba ga ispirati s unutarnje i vanjske strane kućišta RS -a.

S vanjske strane pričvrstite 12V solenoid na okretnu ploču pomoću dva vijka M3 x 6 mm, predviđenih rupa i rupa s navojem u samom solenoidu. Pogledajte gornju sliku.

Korak 5: Pripremite motor i nosač motora

Gurnite kotač pogonskog motora s trenjem na osovinu motora za smanjenje brzine od 12 V. Trebao bi dobro pristajati. Kad jednom postavite na mjesto, odrežite gumeno crijevo odgovarajuće veličine duljine 9 mm i rastegnite ga preko upravo dodanog kotača motora. To bi trebalo pružiti puno vuče.

Lemite neke žice na žice na dnu motora. Budite oprezni jer su prilično osjetljivi.

Pomoću nekoliko malih patentnih zatvarača, pričvrstite motor na nosač motora u predviđenom utoru kao na gornjoj slici.

Korak 6: Napunite tijelo okretnog prekidača

Prvo gurnite drugi prirubljeni kuglični ležaj u središnju rupu kućišta RS -a iznutra. Ako je pravilno instaliran, trebao bi biti ispiran s unutarnje i vanjske strane kućišta RS -a. Moj je dobro prianjao i nije zahtijevao i ljepilo da ostane na mjestu.

Umetnite šesnaest trstičnih prekidača u utore oko kućišta RS -a. Igle za prekidače trebale bi lako prolaziti kroz rupe iznutra prema van kućišta, a mogu se pažljivo savijati izvana kako bi prekidač ostao na mjestu.

Umetnite šesnaest magneta u disk u kućište RS -a. Budite sigurni da je polaritet svih šesnaest magneta isti. Za držanje ih možete upotrijebiti malo ljepila ako se sami ne uhvate dovoljno. Prilikom umetanja trebaju biti u ravnini s unutarnjim dnom kućišta RS -a.

Korak 7: Pričvrstite tijelo RS-a na decimalnu ulazno-izlaznu ploču

Pomoću četiri vijka i matice M3 x 8 mm pričvrstite RS kućište na stražnju stranu ulazno-izlazne ploče kao što je prikazano na gornjoj slici.

Korak 8: Okrećite okretni prekidač na decimalnu ulazno-izlaznu ploču

Žica u okretnom prekidaču. Prvo skinite dovoljno izolacije s žice s čvrstom jezgrom od 22 AWG tako da se goli bakar potpuno omota oko tijela okretnog prekidača i da ostane pričvršćeno najmanje 3 inča izolirane žice. Pažljivo lemite golu žicu na donje vodiče svih 16 trska sklopki koje ih spajaju. Trebali biste započeti i završiti u položaju prikazanom žutom žicom na gornjoj slici, tako da se žica može pričvrstiti na ARM lemilicu na ploči.

S kratkim duljinama od 22 AWG žice, spojite gornji kabel sa svakog trska prekidača na odgovarajući lemnjak (zelene žice gore). Ove veze zahtijevaju malo osjetljivog dodira kako se plastika ne bi otopila.

Korak 9: Pričvrstite motor i nosač motora

Pomoću dva vijka i matice M3 x 10 mm pričvrstite motor i sklop motora na stražnju stranu digitalno ulazno-izlazne ploče. Gornju sliku koristite kao vodič.

Korak 10: Instalirajte rotacijski prekidač

Dodajte tri brtve rotacijskih prekidača na vratilo na donjoj strani rotora. To će osigurati pravilan razmak između magneta na tijelu i rotora. Gurnite rotor i vratilo u ležaj na dnu kućišta okretnog prekidača.

Korak 11: Pričvrstite rotacijski prekidač

Gurnite okretni prekidač odozgo prema vratilu i pričvrstite ga na tijelo okretnog prekidača s četiri vijka M2. Pazite da se solenoid poravna s nosačem motora.

Korak 12: Povežite solenoid i nosač motora

Za spajanje magneta i nosača motora upotrijebite komad klavirske žice od 8 mm. Kao što je prikazano na prvoj slici gore, žica bi trebala biti 35 mm na dugoj strani, a kraće strane oko 15 mm. Nakon ugradnje savijte kratke krajeve žica kako biste spriječili njihovo klizanje s solenoida i nosača motora. Pogledajte drugu sliku.

Korak 13: Ožičite motor, solenoid i relej

Ožičite motor, solenoid i relej kao na gornjoj slici. Elektromagnetski vodiči (plavi) ožičeni su paralelno s vodičima motora (crveni i žuti). Upravo sam "mrtvo prisluškivao" motor i solenoid kroz normalno zatvoreni prekidač releja (žuto, plavo s jedne strane bijelo s druge strane na zakovice RUN (17)), a zatim spojio zavojnicu releja na zakovice STOP (19) na Decimal Input-Output ploči (narančasta). Motor, solenoid i zavojnica releja (crvena, plava, narančasta) imaju zajednički kabel ožičen na zajedničke zakovice označene sa 18).

Korak 14: Testiranje

Prije nego što možete pričvrstiti gumb za okretanje prekidača, morate se pobrinuti da pokazivač gumba bude poravnat s magnetom rotora zakretnog prekidača. To sam učinio tako što sam svoj multimetar spojio na ARM i 0 točaka na ploči i okrenuo rotor dok se krug nije zatvorio. Gurnite okretni prekidač na osovinu od 18 mm dok se ne poravna s pločom Decimal Input-Output i zategnite vijke za podešavanje tako da je gumb usmjeren na 0.

Sada biste trebali moći staviti novu i poboljšanu okretnu ploču sa šesnaest položaja sa okretnim prekidačem u okvir Minivac 601. Ako na priključke RUN na ploči primijenite napajanje od 12 V, okretni prekidač trebao bi se okrenuti u jednom smjeru. Promijenite polaritet naponskih kabela i okretni prekidač trebao bi se okrenuti u suprotnom smjeru.

Prilikom napajanja motora ako napajate STOP vodiče, motor bi se trebao zaustaviti. Za više pojedinosti pogledajte eksperimente 12, 13 i 14 u priručniku pod naslovom "Knjiga 1 - Upoznavanje s Minivac 601".

NAPOMENA: Ova metoda zaustavljanja malo se razlikuje od metode "kratkog spoja" koja se koristi u originalnom Minivac 601. Ovdje STOP mora biti pravilan strujni krug, a ne samo "žica" koja ide od zakovica 18 do 19.

Korak 15: Završne misli

Krenuo sam niz puta pokušavajući odlučiti kako najbolje "motorizirati" Rotary Switch.

Moj prvi (neuspjeli) dizajn uključivao je istosmjerni motor spojen na rotacijski prekidač pomoću remenica. Zapravo, zamašnjak iz ovog Instructable -a preuređen je iz tog dizajna.

U jednom planu razmišljao sam o korištenju Arduina i kontrolera motora s istosmjernim ili koračnim motorom. Ironija korištenja mikroprocesora mnogo redova jačih od uređaja koji sam pokušavao replicirati nije se izgubila na meni.

Druga metoda uključivala je istosmjerni motor velikog okretnog momenta s malim brojem okretaja s zupčanikom i mehanizmom kvačila na bazi solenoida.

Na kraju mi je jako drago što sam uspio pronaći rješenje koje nije samo jednostavnije od svega navedenog, već je i više u skladu s dizajnom originalnog Minivac 601.