Robotski zupčanik može se koristiti za 3D ispis: 13 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Cilj koji sam želio dati robotu

Treba napraviti model i demonstrirati silu svog sustava za prijenos sile kroz zupčanike, a time i generirati dodir.

Kuglični ležajevi koriste se za smanjenje trenja i čine da se robot kreće skladnije. Robot je dizajniran tako da ima nisko središte mase.

Uključen je izvor tx kako bi se osiguralo napajanje od 12v i 5v za motore, odnosno ploču

Korak 1: hardver

Upravljački sustav koristi Arduino Mega s RAMPS 1.4 pločom i A4988 upravljačkim programima. Ja osiguravam čvrste i funkcionalne temelje programiranja za Arduino, koji upravlja interpolacijom koračnih motora, izvodi sve geometrijske proračune i glatka ubrzanja. Može podnijeti neku vrstu serijske GCODE komunikacije.

2. korak: gramofon

Okretnica

Ima ležaj tako da se može pokrenuti koračni motor, a fleksibilnost ruke može kontrolirati kao korak.

Potpuno produžena ruka robota na vrhu umnožava svaki zupčanik i toleranciju ležaja koje ima.

3. korak:

Ovaj dio rodova nosi mehaničku energiju

Sastoji se od impreza dijelova (h, brave), vijaka, koračnih motora i zupčanika.

Korak 4: Acoplamiento De Motores

Ovaj dio rodova nosi mehaničku energiju

Sastoji se od impreza dijelova (h, brave), vijaka, koračnih motora i zupčanika.

Korak 5: Baza s valjkastim ležajem daje stupnjeve slobode rotacije

Korak 6: Naziv mehaničkog sustava

za ruku (spajanje ležajeva po mogućnosti za postavljanje pomoću preše, ja koristim malu prešu uz stol, nisu jako skupi u trgovinama hardvera ovih 3 ili 5 dolara)

Korak 7: Motor i elektronika

Korišteno je Nema 17 motora od 0,6, što vam daje preciznost za razliku od servo pogona, Arduino mega i 1,4 rampe sa svojim 4988 upravljačkim programom za upravljanje motorima i izvor tx -a koji možete izvaditi iz starog računala i premostiti kabel zelen sa crni, tako da se izvor uključuje svaki put kad ga napajate izmjeničnom strujom

Korak 8: Tijelo

Korak 9: Piezas Stl

ovdje je sve stl pa ga možete ispisati na svom 3D pisaču

Korak 10: Codigo

kodirati