Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Cilj koji sam želio dati robotu
Treba napraviti model i demonstrirati silu svog sustava za prijenos sile kroz zupčanike, a time i generirati dodir.
Kuglični ležajevi koriste se za smanjenje trenja i čine da se robot kreće skladnije. Robot je dizajniran tako da ima nisko središte mase.
Uključen je izvor tx kako bi se osiguralo napajanje od 12v i 5v za motore, odnosno ploču
Korak 1: hardver
Upravljački sustav koristi Arduino Mega s RAMPS 1.4 pločom i A4988 upravljačkim programima. Ja osiguravam čvrste i funkcionalne temelje programiranja za Arduino, koji upravlja interpolacijom koračnih motora, izvodi sve geometrijske proračune i glatka ubrzanja. Može podnijeti neku vrstu serijske GCODE komunikacije.
2. korak: gramofon
Okretnica
Ima ležaj tako da se može pokrenuti koračni motor, a fleksibilnost ruke može kontrolirati kao korak.
Potpuno produžena ruka robota na vrhu umnožava svaki zupčanik i toleranciju ležaja koje ima.
3. korak:
Ovaj dio rodova nosi mehaničku energiju
Sastoji se od impreza dijelova (h, brave), vijaka, koračnih motora i zupčanika.
Korak 4: Acoplamiento De Motores
Ovaj dio rodova nosi mehaničku energiju
Sastoji se od impreza dijelova (h, brave), vijaka, koračnih motora i zupčanika.
Korak 5: Baza s valjkastim ležajem daje stupnjeve slobode rotacije
Korak 6: Naziv mehaničkog sustava
za ruku (spajanje ležajeva po mogućnosti za postavljanje pomoću preše, ja koristim malu prešu uz stol, nisu jako skupi u trgovinama hardvera ovih 3 ili 5 dolara)
Korak 7: Motor i elektronika
Korišteno je Nema 17 motora od 0,6, što vam daje preciznost za razliku od servo pogona, Arduino mega i 1,4 rampe sa svojim 4988 upravljačkim programom za upravljanje motorima i izvor tx -a koji možete izvaditi iz starog računala i premostiti kabel zelen sa crni, tako da se izvor uključuje svaki put kad ga napajate izmjeničnom strujom
Korak 8: Tijelo
Korak 9: Piezas Stl
ovdje je sve stl pa ga možete ispisati na svom 3D pisaču
Korak 10: Codigo
kodirati
Preporučeni:
Provjerite ispis bez posebnog softvera ili pisača s MS Excelom (ispis bankovnih čekova): 6 koraka
Ispis čekova bez posebnog softvera ili pisača s MS Excelom (ispis bankovnih čekova): Ovo je jednostavna Excel radna knjiga, koja će biti vrlo korisna za bilo koje poduzeće da napiše puno bankovnih čekova. Osim dobavljača, ne trebate poseban pisač ili softver, samo vam je potrebno računalo s MS Excelom i normalnim pisačem. Da, sada možete
3D ispisani robotski pas (robotika i 3D ispis za početnike): 5 koraka
3D ispisani robotski pas (robotika i 3D ispis za početnike): Robotika i 3D ispis nove su stvari, ali možemo ih koristiti! Ovaj je projekt dobar projekt za početnike ako vam je potrebna ideja školskog zadatka ili samo tražite zabavan projekt za napraviti
Robotski držač za ispis na mjestu: 4 koraka (sa slikama)
Robotski hvatač za ispis na mjestu: Robotika je fascinantno područje i mi smo sretni što živimo u vremenu kada zajednica robotičara DIY proizvodi nevjerojatne radove i projekte. Iako su mnogi od ovih projekata zapanjujuće napredni i inovativni, nastojao sam napraviti robote t
Kako popraviti/oživjeti Li-ionski odvijač IXO Bosch planetarni zupčanik: 5 koraka (sa slikama)
Kako popraviti/oživjeti Li-ionski odvijač IXO Bosch planetarni zupčanik: U ovom uputstvu pokazat ću vam kako popraviti planetarni zupčanik Li-ionskog odvijača modela IXO proizvođača Bosch. Moje pretraživanje na WWW -u našlo je samo upute za popravak kako promijeniti bateriju. Ovo nije bio moj slučaj. Problem mog odvijača
Canonova ladica F za pisače Pixma-ispis izravno na CD/DVD-ove za ispis: 3 koraka
Canonova ladica F za pisače Pixma-ispis izravno na CD/DVD-ove za ispis: Kako napraviti ladicu za ispis CD-a za vaš Pixma MP600 ili drugi Canon kojem je potrebna ladica F