2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Robotika je fascinantno područje i mi smo sretni što živimo u vremenu kada zajednica robotičara DIY proizvodi nevjerojatne radove i projekte. Iako su mnogi od ovih projekata zapanjujuće napredni i inovativni, nastojao sam napraviti robote koji su jednostavni, i po sastavu i po proizvodnji. Cilj ovog projekta bio je napraviti super-jednostavnu i laku za izradu robotsku hvataljku. Sam hvatač 3D je ispisan kao jedan dio u fleksibilnoj niti. Nakon ispisa ugrađuju se kabeli, servo motor i neki vijci i hvataljka je spremna za pokret!
Materijali:
- Arduino
- Fleksibilna nit (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex ili slično)
- 4x 8 mm vijci za oblikovanje navoja M3 (McMaster dio #96817A908)
- 4x mali Philips vijci
- Najlonska žica
- Mikro servo s metalnim zupčanikom i dva pričvrsna vijka i jedan vijak za trubu
- Kružna servo truba polumjera 12 mm
Alati:
- 3D pisač
- Torx odvijač
- Odvijač za glavu Philips
- Pinceta
AŽURIRANJE: Hvala svima koji su glasovali za mene na natjecanju iz robotike! Velika mi je čast biti među dobitnicima prve nagrade!
Korak 1: Ispis
Prvi korak je 3D ispis dijela koji služi kao cijela struktura i tijelo hvataljke. Dok se prsti pomiču preko živih šarki, dio mora biti otisnut u savitljivoj niti kao što su WillowFlex, NinjaFlex ili SemiFlex. Predlažem i ispis na ravnu i čistu površinu za ispis, poput staklenog kreveta, kako bi se osigurao najbolji mogući prvi sloj. Može se ispisati sa standardnim postavkama za bilo koju nit koju koristite.
Korak 2: Dodajte servo motor
Spojite mikro servo motor na stražnju stranu hvataljke pomoću dva pričvrsna vijka uključena u servo. Servo bi trebao lako ući u hvataljku. Nulti nulo servo okretanjem osovine skroz u lijevu stranu. Zatim uzmite kružnu servo trubu i postavite je na motor tako da se četiri rupe na servo trubi poravnaju s četiri ruke hvataljke. Pričvrstite trubu na motor pomoću priloženog vijka.
Korak 3: Dodajte kabele
Uzmite najlonsku vrpcu i provucite je kroz središte jedne ruke od vanjske strane do sredine. Kad dosegne glavčinu, provucite je kroz odgovarajući otvor na servo trubi odozdo. Povucite ga i izrežite crtu tako da ga ima oko 4 inča na svakom kraju. Uvrnite vijak M3 od 8 mm u kraj na ruci i upotrijebite mali Phillips vijak da pričvrstite uzicu na rog. Ponovite za sve četiri ruke.
Korak 4: Operacija
Da biste koristili hvataljku, spojite servo motor na Arduino mikrokontroler kako prikazuje shema ožičenja i prenesite uzorak koda. Možda ćete morati prilagoditi koliko se servo okreće ovisno o tome koliko su vaši kabeli naučeni. Sretno hvatanje!:)
Prva nagrada na natjecanju iz robotike 2017