Sadržaj:
Video: Robotski držač za ispis na mjestu: 4 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34
Robotika je fascinantno područje i mi smo sretni što živimo u vremenu kada zajednica robotičara DIY proizvodi nevjerojatne radove i projekte. Iako su mnogi od ovih projekata zapanjujuće napredni i inovativni, nastojao sam napraviti robote koji su jednostavni, i po sastavu i po proizvodnji. Cilj ovog projekta bio je napraviti super-jednostavnu i laku za izradu robotsku hvataljku. Sam hvatač 3D je ispisan kao jedan dio u fleksibilnoj niti. Nakon ispisa ugrađuju se kabeli, servo motor i neki vijci i hvataljka je spremna za pokret!
Materijali:
- Arduino
- Fleksibilna nit (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex ili slično)
- 4x 8 mm vijci za oblikovanje navoja M3 (McMaster dio #96817A908)
- 4x mali Philips vijci
- Najlonska žica
- Mikro servo s metalnim zupčanikom i dva pričvrsna vijka i jedan vijak za trubu
- Kružna servo truba polumjera 12 mm
Alati:
- 3D pisač
- Torx odvijač
- Odvijač za glavu Philips
- Pinceta
AŽURIRANJE: Hvala svima koji su glasovali za mene na natjecanju iz robotike! Velika mi je čast biti među dobitnicima prve nagrade!
Korak 1: Ispis
Prvi korak je 3D ispis dijela koji služi kao cijela struktura i tijelo hvataljke. Dok se prsti pomiču preko živih šarki, dio mora biti otisnut u savitljivoj niti kao što su WillowFlex, NinjaFlex ili SemiFlex. Predlažem i ispis na ravnu i čistu površinu za ispis, poput staklenog kreveta, kako bi se osigurao najbolji mogući prvi sloj. Može se ispisati sa standardnim postavkama za bilo koju nit koju koristite.
Korak 2: Dodajte servo motor
Spojite mikro servo motor na stražnju stranu hvataljke pomoću dva pričvrsna vijka uključena u servo. Servo bi trebao lako ući u hvataljku. Nulti nulo servo okretanjem osovine skroz u lijevu stranu. Zatim uzmite kružnu servo trubu i postavite je na motor tako da se četiri rupe na servo trubi poravnaju s četiri ruke hvataljke. Pričvrstite trubu na motor pomoću priloženog vijka.
Korak 3: Dodajte kabele
Uzmite najlonsku vrpcu i provucite je kroz središte jedne ruke od vanjske strane do sredine. Kad dosegne glavčinu, provucite je kroz odgovarajući otvor na servo trubi odozdo. Povucite ga i izrežite crtu tako da ga ima oko 4 inča na svakom kraju. Uvrnite vijak M3 od 8 mm u kraj na ruci i upotrijebite mali Phillips vijak da pričvrstite uzicu na rog. Ponovite za sve četiri ruke.
Korak 4: Operacija
Da biste koristili hvataljku, spojite servo motor na Arduino mikrokontroler kako prikazuje shema ožičenja i prenesite uzorak koda. Možda ćete morati prilagoditi koliko se servo okreće ovisno o tome koliko su vaši kabeli naučeni. Sretno hvatanje!:)
Prva nagrada na natjecanju iz robotike 2017
Preporučeni:
Provjerite ispis bez posebnog softvera ili pisača s MS Excelom (ispis bankovnih čekova): 6 koraka
Ispis čekova bez posebnog softvera ili pisača s MS Excelom (ispis bankovnih čekova): Ovo je jednostavna Excel radna knjiga, koja će biti vrlo korisna za bilo koje poduzeće da napiše puno bankovnih čekova. Osim dobavljača, ne trebate poseban pisač ili softver, samo vam je potrebno računalo s MS Excelom i normalnim pisačem. Da, sada možete
3D ispisani robotski pas (robotika i 3D ispis za početnike): 5 koraka
3D ispisani robotski pas (robotika i 3D ispis za početnike): Robotika i 3D ispis nove su stvari, ali možemo ih koristiti! Ovaj je projekt dobar projekt za početnike ako vam je potrebna ideja školskog zadatka ili samo tražite zabavan projekt za napraviti
Robotski držač za ruke: 3 koraka (sa slikama)
Robotska hvataljka za ruke: Ovom robotskom hvataljkom izrađenom od 3D pisača može se upravljati s dva jeftina servo pogona (MG90 ili SG90). Koristili smo štit za mozak (+Arduino) za kontrolu stezaljke, a jjRobots kontrolnu aplikaciju za daljinsko premještanje svega putem WIFI -a, ali možete koristiti bilo koji
Robotski zupčanik može se koristiti za 3D ispis: 13 koraka
Robotski zupčanik mogao bi se koristiti za 3D ispis: cilj koji sam želio dati robotu je napraviti model i demonstrirati silu svog sustava za prijenos sile kroz zupčanike, a time i generirati dodir. Kuglični ležajevi se koriste za smanjenje trenja i stvaranje robot se skladnije kretao
Canonova ladica F za pisače Pixma-ispis izravno na CD/DVD-ove za ispis: 3 koraka
Canonova ladica F za pisače Pixma-ispis izravno na CD/DVD-ove za ispis: Kako napraviti ladicu za ispis CD-a za vaš Pixma MP600 ili drugi Canon kojem je potrebna ladica F