Jednostavni robotski Arduino krak: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Ovdje ću vam pokazati kako izraditi osnovnu arduino robotsku ruku kojom se upravlja pomoću potenciometra. Ovaj je projekt savršen za učenje osnova arduina, ako ste preplavljeni količinom opcija na instrukcijama i ne znate odakle započeti.

Korak 1: Prikupljanje materijala

Evo popisa alata i materijala koji će vam trebati za ovu instrukciju:

• 1 Arduino Uno R3 s priključnim kabelima
• 1 Servo motor
• 1 Oglasna ploča
• 8 žica
• 1 Potenciometar
• 1 Pištolj za vruće ljepilo s ljepilom
• 1 Opća pila
• 1 Računalo ili prijenosno računalo koje može pokrenuti Arduino
• Arduino program
• Opći ravni materijal za ruku

Korak 2: Ožičenje Arduina i Breadboard -a

Da biste bili sigurni da vaš arduino radi ispravno, morate ga ispravno spojiti na servo i potenciometar, u protivnom servo neće reagirati na potenciometar, ili biste u najgorem slučaju čak razbili svoj arduino! Kako se to ne bi dogodilo, ploču ćemo ožičiti vrlo pažljivo, koristeći gornji dijagram. Zelene linije predstavljaju žice, brojčanik je potenciometar, a plavi okvir s lijeve strane servo motor. Za početak trebate spojiti žicu na 5V pin arduina, a drugu stranu na + stranu ploče. Također biste trebali spojiti GND pin na - ploču. Zatim trebate spojiti žicu na ~ 11 pin, a drugi kraj na ulaz signala servo -a, a ulaze i izlaze servo napajanja priključiti na odgovarajuće pinove na ploči. Ove žice će napajati servo, a treća žica će mu reći gdje se treba okrenuti. Pin od 5 V osigurat će ulaznu snagu od pet volti, koja će teći prema kontaktu GND, koji označava uzemljenje. Zatim spojite žicu na pin A0 i matičnu ploču, a dvije žice na ploču tako da potenciometar ima ulaz i izlaz napajanja. Na kraju, potenciometar spojite na ploču s ploču. Ovisno o vrsti potenciometra, možda ćete morati lemiti žice na njega. Potenciometar će reći arduinu kamo premjestiti servo preko žice spojene na A0.

Korak 3: Ispitivanje ožičenja

Da biste provjerili funkcionira li ožičenje, pokrenite svoj arduino program na računalu, a zatim zalijepite sljedeći kod u njega:

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.priključak (11); Serial.begin (9600); }

void loop ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (karta (pot, 0, 1023, 0, 180)); kašnjenje (10); Serijski.println (lonac); }

Priključite svoj arduino i pokrenite kôd da vidite radi li. Ako se to ne dogodi, provjerite je li ožičenje ispravno i je li arduino ispravno spojen na računalo. Ako i dalje ne radi, ne ustručavajte se kontaktirati me!

Korak 4: Pričvršćivanje ruke

Budući da rotirajući servo nije od velike koristi i zapravo vam ne demonstrira nevjerojatne arduino sposobnosti, pričvrstit ćemo mu ruku. Ovisno o tome kakav ste servo kupili, možda postoje neke plastične podloge koje možete pričvrstiti na njega, ili može doći s unaprijed pričvršćenom bazom, poput one na gornjem dijagramu. U svakom slučaju, na njega možete zalijepiti komad bilo kojeg materijala koji vam se sviđa, poput drveta, plastike ili čak kartona! Koristit ću drvo. Pištoljem za vruće ljepilo zalijepite ruku na servo i violu! Gotov si!

Korak 5: Baza (izborno)

Ovdje biste mogli samo okončati projekt, ali čemu služi ruka koja će jednostavno pasti ako je upotrijebite? Zbog osvijetljenih razloga, možete upotrijebiti još vrućeg ljepila za lijepljenje ruke na podlogu, opet, od bilo kojeg materijala koji vam se sviđa. Ostalo mi je još drva pa ću ga koristiti. A sada, tvoja ruka je gotova. Zaista, ovaj put.;)

Ako imate bilo kakvih pitanja o ovom uputstvu, ne ustručavajte se kontaktirati me u komentarima ovdje ili u priloženom videu YouTube! Nadam se da vam se svidio ovaj projekt, i hvala vam što ste ga izgradili.