Sadržaj:
- Korak 1: Izrada robota
- Korak 2: Sve o Steperima
- Korak 3: Spajanje dijelova
- Korak 4: Arduino kod
- Korak 5: Završni koraci
Video: Robotski servo krak: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Napravit ćemo robusnu robotsku ruku koja može dizati utege i pomicati ih. Počnimo s ovim super stvarima.
Korak 1: Izrada robota
Ovaj projekt govori o izradi robotske servo ruke. Ovdje sam koristio 2 koračna motora i 2 servo motora. Također možemo koristiti servo umjesto stepera, ali steperi su izdržljiviji i precizniji. Oni također mogu podnijeti veću težinu što će ovdje biti korisno jer sam za dijelove koristio čelik umjesto plastike. Glavna kontrola se vrši pomoću arduino uno. Napajanje je dobiveno izravno iz prijenosnog računala. Ali također možemo dati 5V napajanje izravno pomoću baterije.
Korak 2: Sve o Steperima
Za stepper nam trebaju upravljački programi uln2003 ili uln2004 i l293d ovisno o načinu na koji ih koristimo. Za unipolarni način rada potreban nam je darlingtonski niz za pojačavanje struje, a za bipolarni način rada potreban nam je pogonski sklop motora s h-mostom jer moramo dati dvosmjerno napajanje. U ovom sam projektu koristio stepere u bipolarnom i unipolarnom načinu rada. Bipolarni način rada daje veći okretni moment, dok je unipolarni točniji što se tiče veličine koraka. Na temelju podatkovnog lista koračnog motora možemo izračunati korake poduzete za jedan okretaj. Tamo će biti dostupni prijenosni omjer i veličina koraka.
Korak 3: Spajanje dijelova
Dijagram povezivanja dan je u nastavku. Mora se pripaziti da se uzemlje sve gnd veze s gndom arduina. Za servo možemo izravno dati 5V uzeto s arduino ploče. No, steper troši više struje. Dakle, moramo osigurati zaseban izvor ne veći od 5V za stepere ako je ocjena 5V. Napon možemo regulirati i pomoću regulatora napona IC 7805. Pogledajte slike za povezivanje komponenti.
Korak 4: Arduino kod
Kopirajte zalijepite kôd u arduino ide. Ako nemate knjižnice uključene u kôd, preuzmite ih prije pokretanja koda. Unesite br. koraka za koje želite da vaš motor ide. Prvi steper je onaj u bazi, a stepper2 je onaj koji kontrolira visinu servo motora. Zatim morate unijeti kut pod kojim želite da servo upravljači idu. Pravilno ih kalibrirajte i postavite tako da se kreću zrcalno.
Korak 5: Završni koraci
Sigurno sve spojite pomoću kratkospojnih kabela i pričvrstite ih. Potrudite se uravnotežiti postavu od naginjanja. Vijkanje stepenica na drveni okvir moglo bi odraditi posao. Nakon što prenesete kôd, možete podići neki predmet i upravljati njime kako biste ga postavili na neko drugo mjesto. Ovo čak možete dodati robotu na kotačima i učiniti ga velikim!
Preporučeni:
Jednostavan servo krak: 12 koraka
Jednostavna servo ruka: Pozdrav, danas ću vas uputiti kako napraviti jednostavnu robotsku ruku koja se može programirati za obavljanje različitih funkcija ili jednostavno igrati golf
Robotski krak od štapića za sladoled: 17 koraka (sa slikama)
Robotski krak od sladoleda: Evo kako izgraditi jednostavnu robotsku ruku s hvataljkom pomoću štapića od sladoleda, Arduina i nekoliko servo pogona
Jednostavni robotski Arduino krak: 5 koraka
Jednostavna robotska arduino ruka: Ovdje ću vam pokazati kako izraditi osnovnu arduino robotsku ruku kojom se upravlja potenciometrom. Ovaj je projekt savršen za učenje osnova arduina, ako ste preplavljeni količinom opcija na instrukcijama i ne znate gdje biste trebali
Python programabilni DIY robotski krak: 5 koraka
Python programabilna DIY robotska ruka: zašto napraviti ovaj projekt: (a) Naučite kontrolirati robotsku ruku pisanjem Python koda. To će vam omogućiti najprecizniju kontrolu, dodajući računalno programiranje na remen i učeći unutarnji rad sofisticiranih motora zasnovanih na registrima
Arduino Robotski krak: 4 koraka
Arduino Robot Arm: Jeste li ikada poželjeli da vaša vlastita robotska ruka podigne olovke i preda vam ih? Pa ne gledaj dalje! Ovaj Instructable vodit će vas kroz projektiranje i sastavljanje vlastite robotske ruke! Prvo ćemo početi prikupljati komponente za njegovu izradu, a zatim