Sadržaj:

Jednostavni CAR Arduino IC kontrola: 5 koraka
Jednostavni CAR Arduino IC kontrola: 5 koraka

Video: Jednostavni CAR Arduino IC kontrola: 5 koraka

Video: Jednostavni CAR Arduino IC kontrola: 5 koraka
Video: Motor driver shield control (L293D IC) 2024, Studeni
Anonim
Image
Image

U ovom projektu ću vam pokazati kako napraviti vozilo kojim upravlja TV daljinski upravljač. za to ćemo koristiti infracrveni prijemnik. Pokazat će vam kako primati i dekodirati primljene kodove gumba.

Korak 1: Popis elemenata

Elementi popisa
Elementi popisa
Elementi popisa
Elementi popisa
Elementi popisa
Elementi popisa

Element popisa:

  1. iR prijemnik
  2. Arduino uno
  3. L298N štitnik motora
  4. Pleksi 17 cm x 10 cm
  5. 4x TT motor zupčanika
  6. 4x kotači
  7. Baterija 9V
  8. Priključak za bateriju
  9. Žice
  10. Sklopka

Korak 2: Shema

Shema
Shema

Shema:

Arduino do L298N:

  • D8 do IN1
  • D9 do IN2
  • D10 do IN3
  • D11 do IN4
  • Vin na 5V
  • GND u GND

Primatelj na Arduino:

  • Podaci do D7
  • Vcc na 5V
  • GND u GND

Korak 3: Montaža

Montaža
Montaža
Montaža
Montaža
Montaža
Montaža

Korak 4: Čitanje koda gumba

Čitanje koda gumba
Čitanje koda gumba
Čitanje koda gumba
Čitanje koda gumba
Čitanje koda gumba
Čitanje koda gumba

iR dekoder:

Za rad našeg prijemnika potrebna nam je Arduino-IRremote-master knjižnica.

  • Preuzmite biblioteku:
  • Otvorite Arduino Ide
  • Odaberite: Sketch-> Include Library-> Add. ZIP Library-> odaberite Arduino-IRremote-master.zip.

Sada ćemo skicu prenijeti na naš arduino i otvoriti Serial Monitor. Sada upotrijebite daljinski upravljač televizora, usmjerite ga prema prijemniku i pritisnite bilo koju tipku. U prozoru serijskog monitora vidjet ćete kôd gumba.

Korak 5: Skicirajte

Skica
Skica

Sada kopirajte kodove gumba na skicu iR_Car.ino.

Preporučeni: