Sadržaj:

Jednostavna robotska ruka kontrolirana stvarnim pokretima ruke: 7 koraka (sa slikama)
Jednostavna robotska ruka kontrolirana stvarnim pokretima ruke: 7 koraka (sa slikama)

Video: Jednostavna robotska ruka kontrolirana stvarnim pokretima ruke: 7 koraka (sa slikama)

Video: Jednostavna robotska ruka kontrolirana stvarnim pokretima ruke: 7 koraka (sa slikama)
Video: HARRY POTTER STUDIO TOUR LONDON | COMPLETE WALK THROUGH 2024, Srpanj
Anonim
Jednostavna robotska ruka kontrolirana stvarnim pokretima ruke
Jednostavna robotska ruka kontrolirana stvarnim pokretima ruke

Ovo je vrlo jednostavna robotska ruka DOF za početnike. Ruka je kontrolirana Arduinom. Povezan je senzorom koji je pričvršćen na ruku rukovatelja. Stoga operater može kontrolirati lakat ruke savijanjem vlastitog pokreta lakta. Na kraju možete pogledati cjelovite video upute korak po korak.

Korak 1: Blok dijagram/scenski

Blok dijagram/scenski
Blok dijagram/scenski
Blok dijagram/scenski
Blok dijagram/scenski

Za izradu elektroničkog dijela potrebno vam je:

1> Arduino UNO ploča

2> Micro SErvo motor

3> 10 K POT

4> 1uf, 16V kondenzator.

Servo pin spojen na port-9 i POT je spojen na Port-A0 Arduino ploče.

Korak 2: Izgradite senzor

Napravite senzor
Napravite senzor
Napravite senzor
Napravite senzor
Napravite senzor
Napravite senzor

Koristili smo dva štapića za sladoled i jednu pola PVC cijevi za izradu senzora za ruku. Jedan štapić pričvršćen je između lonca i PVC cijevi vrućim ljepilom. Drugi štap je pričvršćen samo s POT -om.

Pola PVC cijevi pričvršćena je rukom poput stezaljke. POT je bio na laktu, a s druge strane senzorske palice potrebno je slobodno kretanje tako pričvršćeno podlakticom pomoću gumice.

Korak 3: Izgradite ruku

Izgradite ruku
Izgradite ruku
Izgradite ruku
Izgradite ruku
Izgradite ruku
Izgradite ruku

Za izradu robotske ruke s jednim stupnjem slobode (DOF) koristili smo PVC cijev i kućište električne žice. Za zglob lakta koristili smo jedan servo motor. Servo je bio spojen na Arduino ploču na Pin-9.

Korak 4: Arduino kod

Arduino kod
Arduino kod
Arduino kod
Arduino kod

Vrlo je lako. Očitava analognu vrijednost Port-A0 gdje je POT spojen i na temelju te vrijednosti generira vrijednost iz niza karti. Da ga pošalje na pwm port-9. U osnovi, to je datoteka primjera u Arduino IDE -u. Idite na file-> example- Servo-> knob. Samo prilagodite vrijednost funkcije map ().

Korak 5: Završna montaža i test

Završna montaža i test
Završna montaža i test
Završna montaža i test
Završna montaža i test

Spojite servo i žice lonca na Arduino prema shemi. Učitaj skicu. Uključite Arduino UNO pomoću vanjskog napajanja od 6 V. Fino podesite funkciju karte. Sada uživajte u igri s ovim robotom.

Korak 6: Korak po korak video vodič

Pogledajte ovaj video na YouTubeu. Možete bolje razumjeti njegove performanse. Lako ga je napraviti. Zato izgradi svoju ruku i uživaj.

Preporučeni: