Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovo je vrlo jednostavna robotska ruka DOF za početnike. Ruka je kontrolirana Arduinom. Povezan je senzorom koji je pričvršćen na ruku rukovatelja. Stoga operater može kontrolirati lakat ruke savijanjem vlastitog pokreta lakta. Na kraju možete pogledati cjelovite video upute korak po korak.
Korak 1: Blok dijagram/scenski
Za izradu elektroničkog dijela potrebno vam je:
1> Arduino UNO ploča
2> Micro SErvo motor
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V kondenzator.
Servo pin spojen na port-9 i POT je spojen na Port-A0 Arduino ploče.
Korak 2: Izgradite senzor
Koristili smo dva štapića za sladoled i jednu pola PVC cijevi za izradu senzora za ruku. Jedan štapić pričvršćen je između lonca i PVC cijevi vrućim ljepilom. Drugi štap je pričvršćen samo s POT -om.
Pola PVC cijevi pričvršćena je rukom poput stezaljke. POT je bio na laktu, a s druge strane senzorske palice potrebno je slobodno kretanje tako pričvršćeno podlakticom pomoću gumice.
Korak 3: Izgradite ruku
Za izradu robotske ruke s jednim stupnjem slobode (DOF) koristili smo PVC cijev i kućište električne žice. Za zglob lakta koristili smo jedan servo motor. Servo je bio spojen na Arduino ploču na Pin-9.
Korak 4: Arduino kod
Vrlo je lako. Očitava analognu vrijednost Port-A0 gdje je POT spojen i na temelju te vrijednosti generira vrijednost iz niza karti. Da ga pošalje na pwm port-9. U osnovi, to je datoteka primjera u Arduino IDE -u. Idite na file-> example- Servo-> knob. Samo prilagodite vrijednost funkcije map ().
Korak 5: Završna montaža i test
Spojite servo i žice lonca na Arduino prema shemi. Učitaj skicu. Uključite Arduino UNO pomoću vanjskog napajanja od 6 V. Fino podesite funkciju karte. Sada uživajte u igri s ovim robotom.
Korak 6: Korak po korak video vodič
Pogledajte ovaj video na YouTubeu. Možete bolje razumjeti njegove performanse. Lako ga je napraviti. Zato izgradi svoju ruku i uživaj.