Sadržaj:
- Korak 1: Blok dijagram/scenski
- Korak 2: Izgradite senzor
- Korak 3: Izgradite ruku
- Korak 4: Arduino kod
- Korak 5: Završna montaža i test
- Korak 6: Korak po korak video vodič
Video: Jednostavna robotska ruka kontrolirana stvarnim pokretima ruke: 7 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Ovo je vrlo jednostavna robotska ruka DOF za početnike. Ruka je kontrolirana Arduinom. Povezan je senzorom koji je pričvršćen na ruku rukovatelja. Stoga operater može kontrolirati lakat ruke savijanjem vlastitog pokreta lakta. Na kraju možete pogledati cjelovite video upute korak po korak.
Korak 1: Blok dijagram/scenski
Za izradu elektroničkog dijela potrebno vam je:
1> Arduino UNO ploča
2> Micro SErvo motor
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V kondenzator.
Servo pin spojen na port-9 i POT je spojen na Port-A0 Arduino ploče.
Korak 2: Izgradite senzor
Koristili smo dva štapića za sladoled i jednu pola PVC cijevi za izradu senzora za ruku. Jedan štapić pričvršćen je između lonca i PVC cijevi vrućim ljepilom. Drugi štap je pričvršćen samo s POT -om.
Pola PVC cijevi pričvršćena je rukom poput stezaljke. POT je bio na laktu, a s druge strane senzorske palice potrebno je slobodno kretanje tako pričvršćeno podlakticom pomoću gumice.
Korak 3: Izgradite ruku
Za izradu robotske ruke s jednim stupnjem slobode (DOF) koristili smo PVC cijev i kućište električne žice. Za zglob lakta koristili smo jedan servo motor. Servo je bio spojen na Arduino ploču na Pin-9.
Korak 4: Arduino kod
Vrlo je lako. Očitava analognu vrijednost Port-A0 gdje je POT spojen i na temelju te vrijednosti generira vrijednost iz niza karti. Da ga pošalje na pwm port-9. U osnovi, to je datoteka primjera u Arduino IDE -u. Idite na file-> example- Servo-> knob. Samo prilagodite vrijednost funkcije map ().
Korak 5: Završna montaža i test
Spojite servo i žice lonca na Arduino prema shemi. Učitaj skicu. Uključite Arduino UNO pomoću vanjskog napajanja od 6 V. Fino podesite funkciju karte. Sada uživajte u igri s ovim robotom.
Korak 6: Korak po korak video vodič
Pogledajte ovaj video na YouTubeu. Možete bolje razumjeti njegove performanse. Lako ga je napraviti. Zato izgradi svoju ruku i uživaj.
Preporučeni:
Jednostavna kontrola pokretima - kontrolirajte svoje RC igračke pokretom ruke: 4 koraka (sa slikama)
Jednostavna kontrola gestama - kontrolirajte svoje RC igračke pokretom ruke: Dobro došli u moju 'ible' #45. Prije nekog vremena napravio sam potpuno ispravnu RC verziju BB8 koristeći dijelove Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R … Kad sam vidio kako je super Force Band koji je napravio Sphero, pomislio sam: " U redu, ja
Arduino kontrolirana robotska ruka W/ 6 stupnjeva slobode: 5 koraka (sa slikama)
Arduino upravljana robotska ruka W/ 6 stupnjeva slobode: Član sam skupine za robotiku i svake godine naša skupina sudjeluje na godišnjem sajmu mini-proizvođača. Počevši od 2014. godine, odlučio sam izgraditi novi projekt za svake godine. U to vrijeme imao sam mjesec dana prije događaja da nešto zaboravim
Robotska ruka kontrolirana Nunchukom (s Arduinom): 14 koraka (sa slikama)
Robotska ruka kontrolirana Nunchukom (s Arduinom): Robotske ruke su izvrsne! Tvornice diljem svijeta imaju ih gdje precizno slikaju, leme i prenose stvari. Također se mogu pronaći u istraživanju svemira, podmorskim vozilima na daljinsko upravljanje, pa čak i u medicinskoj primjeni! A sada možete
Robotska ruka kontrolirana rukavicom: 6 koraka (sa slikama)
Robotska ruka koju kontrolira rukavica: Svrha: Steknite iskustvo i vještine rješavanja problema stvaranjem projekta koji ćete dovršiti Outline-Upotrijebite rukavicu za povezivanje kroz arduino za upravljanje 3-D robotskom tiskanom "rukom". Svaki od spojeva na 3-D ispisanoj ruci ima servo koji
Robotska ruka koja se može kontrolirati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: 4 koraka
Robotska ruka koja se može upravljati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: U ruci postoje dva načina. Prvi je ručni način rada kojim možete pomicati ruku s bluetoothom u svom mobilnom telefonu pomicanjem klizača u aplikaciji. U isto vrijeme možete spremiti svoje pozicije i igrati … Drugo je način gesta koji koristi vaš ph