Robotska ruka kontrolirana Nunchukom (s Arduinom): 14 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

IgorF2Follow Više autora:

O: Proizvođač, inženjer, ludi znanstvenik i izumitelj Više o IgorF2 »

Robotske ruke su izvrsne! Tvornice diljem svijeta imaju ih gdje precizno slikaju, leme i prenose stvari. Također se mogu naći u istraživanju svemira, podmorskim vozilima na daljinsko upravljanje, pa čak i u medicinskoj primjeni!

A sada možete imati njihovu jeftiniju verziju u vlastitom domu, uredu ili laboratoriju! Umorni ste od ponavljanja posla? Programirajte vlastitog robota da vam pomogne … ili da pokvari stvari!: D

U ovom vodiču pokazat ću vam kako montirati robotsku ruku i kako je programirati pomoću Arduino Mega. Za ovaj projekt također sam htio iskusiti drugačiju metodu upravljanja robotskom rukom: pomoću Nintendo Nunchuka! Jeftini su, lako se pronalaze i imaju hrpu senzora.

Postoji nekoliko načina na koje možete koristiti ovaj vodič. Ako nemate komplet robotskih ruku (a ne želite ga kupiti ili izgraditi), i dalje ga možete koristiti za učenje o Arduino programiranju i povezivanju Wii Nunchuka sa svojim projektima. Možete ga koristiti i za vježbanje elektroničke i mehaničke vještine.

Korak 1: Alati i materijali

U ovom projektu korišteni su sljedeći alati i materijali:

Alati i materijali:

• Lemljeno željezo i žica. Morao sam lemiti neke terminale na Nunchukove žice kako bih ih spojio na Arduino;
• Cijev za skupljanje. Neki dijelovi skupljajuće cijevi korišteni su za bolju izolaciju vodiča;
• Odvijač. Konstrukcija se montira pomoću nekih vijaka i matica;
• 6-osna mehanička stolna robotska robotska ruka (veza). Ovaj sjajan komplet već dolazi s nekoliko komponenti kako je dolje opisano. Pouzdan je i jednostavan za sastavljanje;
• Napajanje 12V (2A ili više);
• Nunchuk kontroler (veza). Povezuje se s Arduino pločom i koristi se za upravljanje robotskom rukom;
• Muške žice kratkospojnika (4 žice);
• Arduino Mega (link / link / link). Primijetite da komplet robotskih ruku koje sam koristio također ima paket ploča i kontrolera koji već dolazi s ovom Arduino pločom. Ako ne koristite jedan od ovih kompleta, mogli biste koristiti i druge Arduino ploče;

Kasnije sam obaviješten da postoji Nunchuk adapter koji olakšava povezivanje s kruhom (veza / veza). To je dobra opcija ako želite isto vrijeme lemiti i ne želite uništiti izvorni konektor kako je opisano u koraku 9.

Sain Smart 6-osna mehanička stolna ruka već dolazi sa sljedećim komponentama:

• Arduino Mega 2560 R3 (veza)
• Štit upravljačke ploče (veza)
• NRF24L01+ Bežični primopredajnik (veza)
• MPU6050 troosni žiroskop i troosni akcelerometar (veza)
• 71 x M3X8 vijak
• 47 x M3 matica
• 2 x U nosač
• 5 x servo držač
• 4 x 9 kg servo (veza)
• 2 x 20 kg servo (veza)
• 6 x metalna servo ladica
• 3 x U nosač
• 21 x nosač pod pravim kutom
• 3 x prirubnički ležaj
• 1 x hvataljka

Možda ćete na internetu pronaći druge robotske komplete ruku (veza) ili čak sami dizajnirati. Na primjer, postoje neki izvrsni projekti koje možete 3D ispisati.

U sljedećih 7 koraka pokazat ću vam kako sastaviti komplet ruku prije ožičenja krugova. Ako nemate sličan komplet, slobodno preskočite neke korake. Možete koristiti drugi komplet robotskih ruku, sastaviti ga i skočiti izravno na korake elektronike i programiranja.

Na svakom koraku postoji animirani-g.webp