Arduino automobil kontroliran putem Bluetooth aplikacije: 4 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Sve što znamo da je Arduino izvrsna platforma za izradu prototipova, prvenstveno zato što koristi prijateljski programski jezik i ima puno ekstra nevjerojatnih komponenti koje nam pružaju izvrsna iskustva.

Arduino možemo integrirati s različitim štitovima ili modulima i izgraditi fantastične stvari. U ovom projektu ću vam pokazati kako koristiti Bluetooth modul za upravljanje robotskom platformom putem naredbi koje dolaze sa pametnog telefona.

Korak 1: Dijelovi

Hardver:

• 1x Arduino Uno
• 1x vozač L293D štitnika motora
• 1x Bluetooth modul
• 1x Robotska platforma
• 4x Dupont žica za Bluetooth modul (muški na ženski)
• 4x Dupont žica za motore (muški na muški)
• 2x motori + 2x kotači
• 1x kotač

Softver:

• Arduino IDE
• USB kabel od A do B
• Bluetooth RC kontroler (ovu aplikaciju možete preuzeti ovdje)

Korak 2: Sklapanje automobila Arduino

Montaža robotske platforme vrlo je jednostavna. Ako kupite takav, dobit ćete priručnik sa svim koracima.

Prvo montirajte 2 motora na platformu robota.

Drugo, montirajte kotač na platformu robota.

Treće, montirajte Arduino Uno na platformu robota i postavite štitnik motora na Arduino Uno.

Četvrto spojite lijevu i desnu žicu motora naznačenu na slici. (Napomena: Crvena žica je +, a Crna žica je -)

Peto, spojite Bluetooth modul:

• RXD u TXD na Arduino Uno
• TXD u RXD na Arduino Uno
• VCC do 5V na Arduino Uno
• GND u GND na Arduino Uno

Korak 3: Softver

Arduino uno je vrlo jednostavno programirati.

- Za upravljanje motorima koristio sam gore navedenu biblioteku AFMotor.h.

- Komunikacija između pametnog telefona i Bluetooth modula odvijala se pomoću serijske komunikacije arduino.

- Aplikacija "Bluetooth RC Controller" šalje bluetooth modulu sljedeće naredbe:

• Naprijed -> F
• Natrag -> B
• Lijevo -> L
• Desno -> R
• Naprijed lijevo -> G
• Naprijed desno -> I
• Lijevo natrag -> H
• Natrag desno -> J
• Zaustavi -> S
• Uključena prednja svjetla -> W
• Prednja svjetla isključena -> w
• Uključena stražnja svjetla -> U
• Pozadinsko svjetlo isključeno -> u
• Sirena uključena -> V
• Sirena -> v
• Dodatno uključeno -> X
• Dodatno isključeno -> x
• Brzina 0 -> 0
• Brzina 10 -> 1
• Brzina 20 -> 2
• Brzina 30 -> 3
• Brzina 90 -> 9
• Brzina 100 -> q
• Zaustavi sve -> D

U ovom projektu programirao sam 2 naredbe:

1. Osnovno (naprijed, natrag, lijevo i desno)

2. Potpuna naredba (naprijed, natrag, lijevo i desno), a također i (naprijed lijevo, 1. naprijed desno, natrag lijevo, nazad desno)

Cijeli kod dostupan je za preuzimanje.

Korak 4: Ne zaboravite dijeliti, lajkati i glasovati !