RC automobil kontroliran pokretima ruke: 15 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Pozdrav svijete!

Ovo je moj prvi Instructable

Ako imate pitanja - ne ustručavajte se pitati.

Ciljna publika:

Ovaj projekt primjenjiv je na svakoga tko ima strast prema tehnologiji. Bilo da ste stručnjak ili apsolutni početnik što se tiče robotike. Mogli biste stvoriti ovaj projekt slijedeći upute u ovom dokumentu.

Što će vam trebati:

· (2) x upravljačka ploča Elegoo Uno R3

· (2) x Prototipna ploča za proširenje

· (1) x HC-05 Bluetooth modul

· (1) x HC-06 Bluetooth modul

· (1) x Rukavice

· (1) x GY-521 modul

· (12) x M-M žice

· (6) x žice F-M

· (2) x 9V baterija s istosmjernom strujom

R/C Automobil

· (1) x Osnovna ploča

· (2) x disk kodera

· (2) x Kotač

· (2) x DC motor usporavanja

· (1) x spremnik za baterije

· (4) x M3*30 Vijak

· (8) x M3*6 Vijak

· (8) x M3 matica

· (1) x Prekidač

· (4) x Pričvršćivač

· (1) x Kotač s čekićem

· (4) x AA baterija

· (1) x L9110S 2-CH koračni motor s H-mostom, dvostruka ploča za upravljanje istosmjernim motorom

Korak 1: Korak 1:

CILJ: Konfigurirajte brzinu prijenosa i postavite lozinku za HC-06 (SLAVE)

HC-06 je samo slave modul Bluetooth modula što znači da se "s njim može samo razgovarati". HC-06 je automatski u AT načinu rada. Način AT je naredbeni način rada koji vam omogućuje ispitivanje/konfiguriranje nekih postavki Bluetooth modula.

I. Sa samo Arduinom i USB serijskim priključkom na računalo. Prenesite praznu skicu na Arduino kako je gore priloženo

II. Odspojite USB serijski priključak s računala.

III. Spojite HC-06 i Arduino s (4) F-M žicama-pogledajte korak 1 žicaPričvršćivanje

IV. Spojite USB serijski priključak na računalo. Ovo će natjerati HC-06 da treperi uključivanjem i isključivanjem svake sekunde.

V. Pritisnite Serijski monitor i provjerite postoje li "Nema završetka linije" i je li brzina prijenosa postavljena na "9600" pri dnu serijskog monitora.

IV. Upišite AT u okvir za tekst Serial Monitor i on bi trebao ispisati OK (to znači da postoji komunikacija između serijskog monitora i Bluetootha)

VII. Zadana lozinka HC-06 je 1234, ali za svaki slučaj. Upišite AT+PIN1234 i pritisnite pošalji. Serijski monitor tada će ispisati OKsetPIN. To će postaviti lozinku za uparivanje HC-06 na 1234 (Lozinka između HC-06 i HC-05 trebala bi biti ista).

VIIII. Upišite AT+BAUD8 i pritisnite send. Serijski monitor ispisat će OK115200. Time će se brzina prijenosa HC-06 postaviti na 115200. (Brzina prijenosa između HC-06 i HC-06 trebala bi biti ista).

Korak 2: Korak 2: Dobijte adresu HC-06 (SLAVE)

Adresu HC-06 možete dobiti putem aplikacije pod nazivom Bluetooth Finder putem Android telefona ili pomoću HC-05 za njuškanje okolnih Bluetooth modula oko HC-05.

Sjetite se adrese HC-06. Ove će vam informacije trebati prilikom konfiguriranja HC-05

Dobivanje adrese HC-06 putem Bluetooth Finder-a

I. Pogledajte priloženu sliku

NAPOMENA: MAC adresa će izgledati poput gore istaknute. Bluetooth modul bi se normalno otkrio kao "HC-06".

I. Preuzmite aplikaciju Bluetooth Finder

II. Dok je HC-06 uključen i treperi-uparite android telefon s HC-06

III. Lozinka HC-06 bit će 1234. Ranije smo konfigurirali njegovu lozinku naredbom AT+PIN1234

IV. Nakon uparivanja HC-06 i Anroid telefona. Otvorite aplikaciju Bluetooth Finder da vidite koju je adresu.

Korak 3: Korak 3: Konfiguriranje HC-05 (Master)

*Dobivanje adrese HC-06 putem HC-05

CILJ: Priključite HC-05 na automatsko povezivanje samo s HC-06

I. Dok je HC-06 uključen. Otvorite novu Arduino sesiju i slijedite korake 1-3 u koraku 1.

II. Prilikom povezivanja USB serijskog priključka na računalo, pritisnite tipku na HC-05. To će učiniti da HC-05 treperi uključivanjem i isključivanjem svake 2 sekunde. To znači da je HC-05 u AT načinu rada. Provjerite je li odabran ispravan priključak. Odabrani port mora biti arduino na koji je HC-05 spojen.

III. Pritisnite Serijski monitor i provjerite je li dodano "Oba NL i CR" i je li brzina prijenosa postavljena na "9600" pri dnu serijskog monitora. (kako je prikazano na priloženoj slici)

IV. Upišite AT u tekstualni okvir Serial Monitor i ispisaće se ERROR: (0) (Nisam siguran zašto se to događa). Ponovno upišite AT i serijski monitor će se ispisati u redu (to znači da postoji komunikacija između serijskog monitora i Bluetootha).

V. Upišite AT+ULOGU? i pritisnite send. Serijski monitor ispisat će kakvu ulogu HC-05 trenutno ima. Uloga 0 = rob. Uloga 1 = gospodar. Ako je njegova uloga 0. Promijenite svoju ulogu na 1 upisivanjem AT+ROLE = 1 Serijski monitor će se tada ispisati u redu nakon postavljanja uloge HC-05 na 1 (Master). Upišite AT+ULOGA? Opet na dvostruku provjeru.

VI. Upišite AT+CMODE? i pritisnite send. Serijski monitor ispisat će način povezivanja koji HC-05 trenutno ima. 0 = povezivanje samo s fiksnom adresom. 1 = spojite se na bilo koji Bluetooth u blizini. Ako je njegova cmoda 1. Promijenite svoju cmodeu na 0 upisivanjem AT+CMODE = 0 Serijski monitor će se tada ispisati u redu nakon postavljanja cmode HC-05 na 0. Upišite AT+CMODE? Opet na dvostruku provjeru.

VII. Upišite AT+UART? i pritisnite send. Serijski monitor ispisat će brzinu prijenosa podataka koju HC-05 trenutno ima. (tj. +UART: 9600, 0, 0). Upamtite da moramo postaviti istu brzinu prijenosa kao HC-06. Za postavljanje brzine prijenosa HC-05 na 115200. Upišite AT+UART = 115200, 0, 0 Serijski monitor će se ispisati u redu. Upišite AT+UART? Opet na dvostruku provjeru. (sada bi trebao ispisati +UART: 115200, 0, 0).

VIII. Upišite AT+PSWD? Za određivanje lozinke HC-05. Upamtite da bi lozinka između HC-06 i HC-05 trebala biti ista. Ako njegova lozinka nije 1234. Postavite lozinku pomoću AT+PSWD = 1234 Serijski monitor će se ispisati u redu. Upišite AT+PSWD? Opet na dvostruku provjeru.

IX. Ako imate adresu HC-06, već preskočite ovaj korak i nastavite na korak X. Ovaj korak će odrediti adresu HC-06. Upišite AT+INIT. Serijski monitor trebao bi se ispisati u redu. Upišite AT+INQ Ova naredba će se raspitati za okolne Bluetooth uređaje. Serijski monitor trebao bi ispisati adresu signala tipa HC-06. (tj. +INQ: 98D3: 31: FD5F83, 8043C, 7FFF)

X. Uparite HC-05 s HC-06. Dohvatite adresu koju ste otkrili putem aplikacije bluetooth finder ili putem AT+INQ metode. Zamijenite dvotočke adrese (98D3: 31: FD5F83) zarezima (98D3, 31, FD5F83) na adresi u Vrsta AT+PAIR = 98D3, 31, FD5F83, 5 5 u ovoj naredbi za par je vrijeme čekanja u sekundama. Ako se HC-05 ne upari s predviđenom adresom, ispisat će se poruka o pogrešci. Inače, ako je uparivanje uspješno, OK će se ispisati na serijskom monitoru.

XI. Priključite HC-05 na HC-06. Upišite AT+BIND = 98D3, 31, FD5F83 Serijski monitor trebao bi ispisati OK ako je uspješan.

XII. Veza HC-06. Upišite AT+LINK = 98D3, 31, FD5F83 Serijski monitor trebao bi ispisati OK ako je uspješan.

XIII. Nakon što su HC-05 i HC-06 vezani. HC-05 će treptati jednom u 2 sekunde, a HC-06 će ostati uključen (bez treptanja).

ČESTITAMO HC-05 i HC-06 sada su povezani

Korak 4: Korak 4: Izgradite bazu RC automobila Slijedite upute na slikama na ovom koraku

Korak 5: Korak 5: Priključite 2 istosmjerna motora s usporavanjem na stupanj L9110S

*Imajte na umu način postavljanja Sketcha, L9110S bi trebao biti spojen na istosmjerne motore točno onako kako je prikazano na priloženim slikama (one su pričvršćene kronološkim redoslijedom)

Korak 6: Korak 5: Prenesite CAR.ino skicu u Arduino (CAR)

Korak 7: Korak 6: Odvojite Arduino (CAR) od izvora napajanja i pričvrstite štit na vrh Arduina

Korak 8: Korak 7: Spojite L9110S Stepper na Arduino Shield (CAR)

Korak 9: Korak 8: Spojite HC-06 na Arduino Shield (CAR)

Korak 10: Korak 9: Konfiguracija RC automobila je dovršena. automobil bi trebao izgledati ovako

Korak 11: Korak 10: Prenesite skicu HAND.ino na Arduino (HAND)

Korak 12: Korak 11: Isključite Arduino (HAND) iz izvora napajanja i pričvrstite štit na vrh Arduina

Korak 13: Korak 12: Spojite žiroskop na Arduino štit (RUČNO)

Pogledajte priloženu sliku

Korak 14: Korak 13: Spojite HC-06 na Arduino štit (RUČNO)