EROBOT: 3 koraka
EROBOT: 3 koraka

Video: EROBOT: 3 koraka

Video: EROBOT: 3 koraka
Video: iz 3 koraka pun kamion 2024, Prosinac
Anonim
EROBOT
EROBOT

Uvod:

Ovo je niz How-Tos koji prikazuje uporabu na Intel Edison Development ploči koja napaja Vex Robotics motore i gradi različite vrste pravih autonomnih robota tijekom serije. Dio serije također će pokazati kako daljinski upravljati robotima s IoT poslužitelja, u pojedinačnom načinu rada ili u načinu rada za više igrača.

Ovo će biti stalni instruktori o izgradnji internetskih stvari u stvarnom vremenu za povezane uređaje, ali ovdje se fokus stavlja na ploču Intel Edison umjesto MIT Vex Controller ploče.

Ovo će biti serija od deset (10) dijelova:

1. dio: Početak

Dio 2: Robot Building Bonaza

Dio 3: Intel Edison ploča sa sučeljem L293D kontrolera motora

Dio 4: Internet stvari: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs i Intel XDK IoT hibrid

Dio 5: Zaboravite na joystick, donesite mi aplikaciju

Dio 6: Slika prilagođenog sustava pomoću Yocto Build okruženja

Dio 7: Primjena robota 1: Robot koji traži vodu

Dio 8: Aplikacija robota 2: Pomoćni robot (Mini kućni pomoćni robot za starije osobe i građane s invaliditetom)

Dio 9: Primjena robota 2: Suradnički roboti (inteligentni programibilni roboti za samopodešavanje)

Dio 10: Potpuno donošenje: Proširenje platforme Intel Edison (prijenos, hakiranje itd.)

Što se tiče hardvera, počet ćemo s Intel Edison pločama koje nam je Intel Corporation dala na svom nedavnom "IoT RoadShow u Londonu" (13. lipnja 2015). Tijekom dvodnevnog događaja, natjerali smo dječake da hakiraju na Intel Edison Arduino kompatibilnu ploču. Uspješno smo napajali dva vozača istosmjernih motora L293D s pločom Intel Edison Arduino za vožnju pet (5) motora Vex Robot sastavljenih tijekom dvodnevnog hackathona. Iznenadili smo se što Intel Edison ne samo da može napajati L293D već služi i kao upravljački poslužitelj te nam je dao priliku da razvijemo mobilnu aplikaciju koja će zamijeniti upravljačku palicu i pribor za upravljačku palicu čime smo uštedjeli više novca. Aplikacija je mogla kontrolirati robota putem Wi-Fi-ja i Bluetootha, dok su se druge značajke poput geolokacije, žiroskopa, karata, praćenja linija, računalnog vida i prijenosa podataka postupno dodavale kao dodaci.

Ovo je dokaz koncepata, praktičnih i niza instrukcija o tome kako možete izgraditi i pokrenuti vlastiti robota s Intel Edison pločom.

Budući da Intel Edison unutar sebe radi potpuno ugrađen Linux. Neki od budućih planova su i mogućnost pokretanja ROS -a (robotski operacijski sustavi); MyRobotLab (Inmoov) i druge platforme te ih premostiti s Libmraom tako da možemo koristiti Intel Edison ploču u obrazovnom sektoru za poučavanje mehatronike, robotike, dizajna i automatizacije.

Preporučeni: