Sadržaj:
- Korak 1: Izrada šasije
- Korak 2: Izgradite krug motora:
- Korak 3: Povežite IC senzore:
- Korak 4: Arduino veza:
- Korak 5: Izrada je dovršena (KOD):
- Korak 6: Provjerite ima li moj videozapis probne vožnje:
![Sljedbenik linije pomoću Arduina - Easy DIY projekt: 6 koraka Sljedbenik linije pomoću Arduina - Easy DIY projekt: 6 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7559-10-j.webp)
Video: Sljedbenik linije pomoću Arduina - Easy DIY projekt: 6 koraka
![Video: Sljedbenik linije pomoću Arduina - Easy DIY projekt: 6 koraka Video: Sljedbenik linije pomoću Arduina - Easy DIY projekt: 6 koraka](https://i.ytimg.com/vi/OSwleCBlkuI/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7559-12-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/_yT3qUGiSOk/hqdefault.jpg)
![Sljedbenik linije pomoću Arduina | Jednostavan DIY projekt Sljedbenik linije pomoću Arduina | Jednostavan DIY projekt](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7559-13-j.webp)
U ovom ćemo vodiču napraviti sljedbenika linija pomoću Arduina
Potrebni dijelovi: Šasija: BO Motori i kotači: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Upravljački program motora: https://amzn.to/2IWNMWF IR senzor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Korak 1: Izrada šasije
![Izrada šasije Izrada šasije](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7559-14-j.webp)
Spojite žice na motore. Zatim pričvrstite motore na šasiju pomoću Zip vezica. Na njega pričvrstite kotače.
Sada je tijelo kompletno.
Korak 2: Izgradite krug motora:
![Izgradite krug motora Izgradite krug motora](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7559-15-j.webp)
Ovdje koristimo L298N upravljački modul motora koji je dvostruki H-Bridge upravljački program. Može pokretati 2 motora dvosmjerno ili 4 motora jednosmjerno.
Spojite motore na upravljački program.
Priključite izvor napajanja na priključke za napajanje upravljačkog programa.
Korak 3: Povežite IC senzore:
![Priključite IC senzore Priključite IC senzore](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7559-16-j.webp)
Ovdje koristimo IC senzore za otkrivanje linije.
Modul IC senzora ima odašiljač i prijemnik. IC svjetlost apsorbira crne površine, a reflektiraju bijele površine. To nam pomaže da slijedimo crnu liniju.
Spojite 3 kratkospojnika na IC senzore.
Jedan za podatke, a drugi dva za napajanje.
Korak 4: Arduino veza:
![Arduino veza Arduino veza](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7559-17-j.webp)
Spojite ulaznu pisaljku upravljačkog programa motora na digitalne pinove Arduina. Dodijelite ih pomoću koda. Učinite isto za IR senzore.
Korak 5: Izrada je dovršena (KOD):
![Izrada je dovršena (KOD) Izrada je dovršena (KOD)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7559-18-j.webp)
Veza na kôd:
Učitajte kôd i uživajte !!
Preporučeni:
Sljedbenik linije na Tinkercadu: 3 koraka
![Sljedbenik linije na Tinkercadu: 3 koraka Sljedbenik linije na Tinkercadu: 3 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1997-j.webp)
Line Follower na Tinkercad-u: A-Line Follower Robot, kao što naziv govori, je automatizirano vozilo s vodičem, koje slijedi vizualnu liniju ugrađenu na pod ili strop. Obično je vizualna linija put kojim ide robot za praćenje linija i to će biti crna linija na
Jednostavan sljedbenik linije pomoću Arduina: 5 koraka
![Jednostavan sljedbenik linije pomoću Arduina: 5 koraka Jednostavan sljedbenik linije pomoću Arduina: 5 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-28276-j.webp)
Jednostavni sljedbenik linija pomoću Arduina: Arduino sljedbenik robota U ovom vodiču ćemo raspravljati o radu robota koji slijedi Arduino, koji će slijediti crnu liniju u bijeloj pozadini i krenuti ispravnim zavojem kad god dosegne krivulje na svom putu. Arduino Line Follower Co
Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: 6 koraka
![Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: 6 koraka Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: 6 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30696-j.webp)
Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: Pozdrav. Ovo je sljedeći nastavak u kojem nastavljamo koristiti ARM sklop (umjesto jezika više razine). Inspiracija za ovaj Instructable Lab 6 je kompleta za učenje robotskog sustava Texas Instruments Robotics System ili TI-RSLK. Koristit ćemo mikrofon
Sljedbenik linije GoPiGo3: 8 koraka
![Sljedbenik linije GoPiGo3: 8 koraka Sljedbenik linije GoPiGo3: 8 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-32884-j.webp)
GoPiGo3 sljedbenik linija: U ovom vodiču uzimamo sljedbenika linija i koristimo ga na GoPiGo3 kako bismo slijedili crnu liniju
Sljedbenik linije GiggleBot pomoću Pythona: 5 koraka
![Sljedbenik linije GiggleBot pomoću Pythona: 5 koraka Sljedbenik linije GiggleBot pomoću Pythona: 5 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4707-12-j.webp)
Sljedbenik linije GiggleBot pomoću Pythona: Ovaj put programiramo u MicroPythonu Dexter Industries GiggleBot da slijedi crnu liniju pomoću ugrađenog senzora sljedbenika linija. GiggleBot mora biti uparen s BBC micro: bitom kako bi mogao biti kontrolirana na odgovarajući način. Ako