Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
U ovom ćemo vodiču napraviti sljedbenika linija pomoću Arduina
Potrebni dijelovi: Šasija: BO Motori i kotači: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Upravljački program motora: https://amzn.to/2IWNMWF IR senzor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Korak 1: Izrada šasije
Spojite žice na motore. Zatim pričvrstite motore na šasiju pomoću Zip vezica. Na njega pričvrstite kotače.
Sada je tijelo kompletno.
Korak 2: Izgradite krug motora:
Ovdje koristimo L298N upravljački modul motora koji je dvostruki H-Bridge upravljački program. Može pokretati 2 motora dvosmjerno ili 4 motora jednosmjerno.
Spojite motore na upravljački program.
Priključite izvor napajanja na priključke za napajanje upravljačkog programa.
Korak 3: Povežite IC senzore:
Ovdje koristimo IC senzore za otkrivanje linije.
Modul IC senzora ima odašiljač i prijemnik. IC svjetlost apsorbira crne površine, a reflektiraju bijele površine. To nam pomaže da slijedimo crnu liniju.
Spojite 3 kratkospojnika na IC senzore.
Jedan za podatke, a drugi dva za napajanje.
Korak 4: Arduino veza:
Spojite ulaznu pisaljku upravljačkog programa motora na digitalne pinove Arduina. Dodijelite ih pomoću koda. Učinite isto za IR senzore.
Korak 5: Izrada je dovršena (KOD):
Veza na kôd:
Učitajte kôd i uživajte !!