Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
U ovom ćemo vodiču napraviti sljedbenika linija pomoću Arduina
Potrebni dijelovi: Šasija: BO Motori i kotači: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Upravljački program motora: https://amzn.to/2IWNMWF IR senzor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Korak 1: Izrada šasije
Spojite žice na motore. Zatim pričvrstite motore na šasiju pomoću Zip vezica. Na njega pričvrstite kotače.
Sada je tijelo kompletno.
Korak 2: Izgradite krug motora:
Ovdje koristimo L298N upravljački modul motora koji je dvostruki H-Bridge upravljački program. Može pokretati 2 motora dvosmjerno ili 4 motora jednosmjerno.
Spojite motore na upravljački program.
Priključite izvor napajanja na priključke za napajanje upravljačkog programa.
Korak 3: Povežite IC senzore:
Ovdje koristimo IC senzore za otkrivanje linije.
Modul IC senzora ima odašiljač i prijemnik. IC svjetlost apsorbira crne površine, a reflektiraju bijele površine. To nam pomaže da slijedimo crnu liniju.
Spojite 3 kratkospojnika na IC senzore.
Jedan za podatke, a drugi dva za napajanje.
Korak 4: Arduino veza:
Spojite ulaznu pisaljku upravljačkog programa motora na digitalne pinove Arduina. Dodijelite ih pomoću koda. Učinite isto za IR senzore.
Korak 5: Izrada je dovršena (KOD):
Veza na kôd:
Učitajte kôd i uživajte !!
Preporučeni:
Sljedbenik linije na Tinkercadu: 3 koraka
Line Follower na Tinkercad-u: A-Line Follower Robot, kao što naziv govori, je automatizirano vozilo s vodičem, koje slijedi vizualnu liniju ugrađenu na pod ili strop. Obično je vizualna linija put kojim ide robot za praćenje linija i to će biti crna linija na
Jednostavan sljedbenik linije pomoću Arduina: 5 koraka
Jednostavni sljedbenik linija pomoću Arduina: Arduino sljedbenik robota U ovom vodiču ćemo raspravljati o radu robota koji slijedi Arduino, koji će slijediti crnu liniju u bijeloj pozadini i krenuti ispravnim zavojem kad god dosegne krivulje na svom putu. Arduino Line Follower Co
Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: 6 koraka
Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: Pozdrav. Ovo je sljedeći nastavak u kojem nastavljamo koristiti ARM sklop (umjesto jezika više razine). Inspiracija za ovaj Instructable Lab 6 je kompleta za učenje robotskog sustava Texas Instruments Robotics System ili TI-RSLK. Koristit ćemo mikrofon
Sljedbenik linije GoPiGo3: 8 koraka
GoPiGo3 sljedbenik linija: U ovom vodiču uzimamo sljedbenika linija i koristimo ga na GoPiGo3 kako bismo slijedili crnu liniju
Sljedbenik linije GiggleBot pomoću Pythona: 5 koraka
Sljedbenik linije GiggleBot pomoću Pythona: Ovaj put programiramo u MicroPythonu Dexter Industries GiggleBot da slijedi crnu liniju pomoću ugrađenog senzora sljedbenika linija. GiggleBot mora biti uparen s BBC micro: bitom kako bi mogao biti kontrolirana na odgovarajući način. Ako