Jednostavni trikopter od šperploče .: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Lijep projekt trikoptera koji koristi 3 mm šperploče za okvir i servo u punoj veličini za zakretanje. Nema otmjenih zakretanja ili šarki ili sitnih servomotora koji se lome!

Korištenje jeftinog motora bez četkica A2212 i Hobbypower 30A ESC. 1045 propelera i jednostavna upotreba KK2.1.5 Upravljačka ploča leta.

Korak 1: Dizajniranje i izrezivanje

Bio sam jako zadovoljan kako je ovaj model ispao. Uvijek koristim istu metodu za svoje modele, ali ovaj put sam napravio korak dalje smanjivši upotrijebljeni materijal.

Prilikom ispisivanja planova vrlo je važno osigurati da su planovi ispisani 100% bez skaliranja. svaka ruka treba biti duga 200 mm.

Dakle, u osnovi nakon što ispišete planove, otkrit ćete da će cijeli model stati na komad šperploče od 3 mm 300 mm * 300 mm koju morate udvostručiti jer svaki bit treba dvaput rezati. što znači da vam je potreban samo komad šperploče 300 x 600 mm ili 1 stopa po 2.

Planove ćete morati zalijepiti na drvo pomoću ljepila za štapiće, a zatim pažljivo izrezati sve dijelove. Svaki put kad malo izrežete, provjerite jesu li utori odgovarajuće veličine i odgovarajući dijelovi odgovaraju.

Pažljivo se razmatralo da dizajn koristi iste bitove na različitim mjestima, pa su, na primjer, dvije nepomične ruke očito identične, ali isto tako i gornji i donji dio ruku, a zapravo su gornji i donji dio simetrični pa će pristajati u svakom slučaju oko. Kad završite s izgradnjom ovog modela, imat ćete samo 3 mala bita rezervna, a svi ti bit povezani su sa servo krakom.

Nakon što izrežete sve dijelove, tada morate izbušiti sve rupe, a nakon što napravite rupe, možete oguliti papir. (to je ljepota korištenja ljepila za štapiće)

Korak 2: Zalijepite dijelove zajedno

Proveo sam neko vrijeme na dizajnu pazeći da se bitovi međusobno spoje. Prije nego počnete lijepiti sve bitove, trebali biste prvo testirati sastavljanje krakova samo kako biste bili sigurni da ćete moći spojiti sve bitove.

Najviše volim koristiti gorivo ljepilo. Za početak, radi jako dobro i potrebno je samo 2 sata za postavljanje. No, ako ste tek počeli s Gorilla ljepilom, slijedite upute jer morate navlažiti jednu površinu drva, a ljepilo nanijeti na drugu. tada morate spojiti dijelove zajedno dok se ljepilo stvrdne. Također je vrlo važno zadržati ljepilo na koži pa nosite rukavice ili upotrijebite aplikator.

mogli biste upotrijebiti PVA ljepilo, ali to može potrajati puno duže da se osuši, a ako ste poput mene nestrpljivi, čekati da se ljepilo osuši nije zabavno! Cijeli ovaj model pokrenut je u petak navečer i letio je do nedjeljnog ručka.

Korak 3: Električno uklapanje, motori i ESC

Brzina ovog modela je bila zaista impresivna. nakon što su svi dijelovi zalijepljeni, ostaje samo postaviti ručice na središnju glavčinu (ali nemojte lijepiti) i dodajte držač motora za zakretanje pomoću dva vijka M4 * 16 mm s najlonom.

Za montažu motora koristio sam nosač motora koji dolazi s kompletom. Da biste postavili rupe na pravo mjesto, postavite držač motora (bez ugrađenog motora) i držeći držač na mjestu izbušite prvu rupu. Zatim stavljam vijak M3 u rupu i izbušim suprotnu rupu, ponovno stavljam vijak M3 u tu rupu, a zatim izbušim posljednja dva. Na ovaj način trebali biste ispravno poravnati sve rupe kada postavite motor.

Na gornjoj slici možete vidjeti kako sam ugradio motore i provukao žice motora kroz krakove i iz rupe. To čini lijep čist model i čuva sve žice s puta. Žice motora tada se leme ravno na ESC, čime se oslobađaju 3 žice i veze koje biste inače imali od ESC do motora. Na žicama za napajanje na ESC -u dodao sam 4 dodatne crvene i crne žice, a poput žica motora, one su provučene kroz ruku i sve su spojene u području između središnjeg dijela.

Dok sam lemio žice motora na ESC, također sam odlučio dodati ožičenje svjetlima. Kao što je prikazano na jednoj od slika, lemljeno je na jastučiće s druge strane na glavne žice za napajanje.

Korak 4: Servo zakretanja

Ovaj dizajn je iskoristio servo pune (normalne) veličine. Razlog tome je što sam isprobao mali trikopter (HJ-Y3) koji je koristio mini servo od 9 grama i vrlo brzo shvatio da je to slaba točka. Iako su zupčanici bili metalni, to ih nije spriječilo da se skinu pri najmanjem sudaru! također je model izrađen od stakloplastike za koju se čini da se vrlo lako lomi.

Dakle, servo koji sam koristio je Bluebird servo, dešava se da je u pitanju brzi metalni servo prijenosnik, ali mislim da biste mogli pobjeći sa standardnim servom. BMS-631MG.

Kao što je prikazano na slici i objašnjeno u videu, servo je montiran s trubom sa strane motora, a zatim samo kratka veza klavirske žice s gornjim nosačem motora.

Dizajnirao sam nosač motora za samo 20 stupnjeva kretanja prema gore i 20 stupnjeva prema dolje, a koliko sam dosad testirao, čini se da je ovo dosta. Također vjerujem da ograničavanje kretanja nosača motora štiti servo.

Korak 5: KK kontrolor leta i postavke

Za ovaj projekt koristio sam ploču za upravljanje letom KK 2.1.5. Jako mi se sviđa jednostavnost ploče i činjenica da na ploči možete unijeti promjene bez potrebe za povezivanjem s računalom ili korištenjem bluetootha na telefonu/tabletu.

Ovisno o tome kako želite letjeti, ovaj će model ovisiti o tome kako ćete postaviti ploču za upravljanje letom. Ako želite letjeti modelom kao "Y" s dva motora sprijeda, strelica na ploči trebala bi biti usmjerena na sredinu dva. Ako ipak želite biti neugodni (poput mene) i želite letjeti konfigurirano kao naopako okrenuto "Y", strelica na ploči trebala bi biti okrenuta prema prednjem motoru. NIJE VAŽNO GDJE JE SERVOKLUP. Što se tiče kontrolera leta, servo se koristi samo za promjenu zakretanja modela i bez obzira na to gdje se nalazi, uvijek će uzrokovati rotaciju modela.

Ako letite prema zadanim Tri, tada će vam KK pokazati broj motora i reći smjer motora. međutim mislim da to nije važno sve dok dobijete dva u jednom smjeru, a zadnji ide u suprotnom smjeru. No, radi jasnoće motora treba biti u smjeru kazaljke na satu kao što bi trebalo biti 3. a motor 2 bi trebao biti u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. za razliku od moga! (ali još uvijek radi)

Nakon što spojite sve ESC i servo (na poziciji 4), možete spojiti bateriju i konfigurirati kontroler. Raspored motora trebao bi biti Trikopter sa servo pogonom u 4. Zatim sam provjerio kako je model radio bez propelera, s leptirom za pokretanje motora kako bi pokrenuo model u krug i potvrdio da se servo kreće u suprotnom smjeru kako bi se suprotstavio radnji. U mom slučaju nije se kretao u ispravnom smjeru što znači da bi model izmakao kontroli. Da biste to ispravili, morate otići u uređivač miksera i pomaknuti se dolje do kanala 4 (servo) i promijeniti vrijednost kormila na -100. Dok to radite, promijenite postavku samorazine na uvijek uključeno na stranici s načinom rada i na kraju da biste povećali vrijednost P Gain na 75 u uređivaču PI.

Korak 6: Završni dodiri i poboljšanja

Kad sam prvi put isprobao ovaj model, stisnuo sam bateriju između središnjih dijelova, ovo je radilo ok, ali odlučio sam promijeniti dizajn kako bih dodao bolji položaj. Također, baterija mora biti izvan centra kako bi se uravnotežila težina serva.

Također sam dodao rupe u novim središnjim nastavcima kako bi omotač kravate bio zainteresiran za fiksiranje ruku na mjestu.

Ovaj model je jako lijep za let i jako zabavan. jedva čekam da odletim na veće polje, a ona sve što može!

Druga nagrada u natječaju Make it Move