Trikopter s prednjim nagibnim motorom .: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Dakle, ovo je mali eksperiment koji će, nadamo se, dovesti do hibridnog trikoptera/žirokoptera?

Dakle, nema ništa stvarno novo u vezi s ovim trikopterom, u osnovi je isti kao i moj normalni trikopter kako je prikazano u ovom uputstvu. Međutim, produženo je pomoću novog središnjeg čvorišta. Prednja ruka za upravljanje zakretanjem može se zamijeniti za novu ruku koja ne samo da ima kontrolu zakretanja, već može i naginjati motor prema naprijed. Možete pitati "ZAŠTO?" pa da odgovorim da moram objasniti kako model leti naprijed i što ograničava brzinu naprijed.

Pribor

Za materijale pogledajte moj trikopter, ali dodajte i sljedeće.

• 2 * servo upravljači Koristio sam Coronu DS-319MG iz HobbyKinga, to su manji servo pogoni, ali velike brzine i metalno usmjereni. Model: DS-319MG Radni napon: 4,8 V / 6,0 V Radna brzina: 0,07 sekundi 60 º / 0,06 sekundi 60 Sta Staje Zakretni moment: 3,2 kg / 4 kg / cm Veličina: 32,5 x 17 x 34,5 mm Težina: 34 g (uključujući žicu i utikač)
• Klavirska žica za servo veze i neka sredstva za povezivanje žice s rukom.

Korak 1: Zašto?

Pa pogledajmo kako normalni dron leti naprijed. Nije važno radi li se o trikopteru ili četverociklu ili drugom višekopteru, svi oni u osnovi prilagođavaju snagu motora kako bi model postao neuravnotežen i nagnut, to onda uzrokuje da model leti u tom smjeru. Pomoću ploče za upravljanje letom KK 2.1.5 koju koristim za većinu svojih eksperimentalnih modela možete prilagoditi performanse, a time i iznos na koji će se model oslanjati, međutim u jednom trenutku model će se nagnuti toliko da je snaga koju je model osvojio osvojio neće biti dovoljno za prevladavanje težine. Pokušao sam ovo s jednim od svojih četveronožaca, s dobrim trčanjem mogao bih u osnovi primijeniti puni naprijed (Elevator stick potpuno naprijed) i pun gas, kut bi dosegao oko 45 stupnjeva i čovjek bi nestao u daljini! (ali ne bi išao gore)

Ovdje dolazi prednji motor koji se naginje. Mogu natjerati svoj trikopter da ide naprijed bez da se naginjem cijeli model, sve što moram učiniti je nagnuti prednji motor i dron će htjeti letjeti naprijed. To bi mi u teoriji trebalo omogućiti opterećenja veću brzinu naprijed? i nadam se da će dodavanjem krila stražnji motori moći usporiti, a krila stvoriti podizanje. Možda će stražnji propeleri djelovati poput rotora na žirokopteru?

dvije slike pokušavaju pokazati razliku, moj sin je pokušao slijediti bespilotnu letjelicu kamerom što nije lako! prva slika prikazuje trikopter bez nagiba i možete vidjeti kako je cijeli model nagnut. Na drugoj slici prednji motor je nagnut i model leti ravno.

Možda ste pretpostavili da je ovo eksperiment!

Korak 2: Centralno čvorište

Postoje dvije glavne razlike u odnosu na moj normalni trikopter. prvo je središnje čvorište. Kao što možete vidjeti na slikama, normalni trikopter imao bi 3 motora razmaknuta 120 stupnjeva, što znači da su jednako raspoređeni oko glavčine. Međutim, na ovom modelu htio sam vratiti godinu unatrag dvije ruke i učiniti model dužim. Dakle, nova glavčina postavlja i kut od 60 stupnjeva između dva stražnja motora, a ja sam dizajnirao glavčinu tako da mi da razdvajanje od 10 mm između dva propelera od 10 . Međutim, dvije stražnje ruke su i dalje istog dizajna kao i prije.

Ovo je prvi put da pojačavam glavčinu, obično se oslanjam na ruke kako bih zadržao gornji i donji dio glavčine na mjestu. No u ovom slučaju pokazalo se da je duljina prevelika i da se sloj mogao previše savijati. Stoga sam za prevladavanje ovog problema dodao glavčinu sa stranica koje su učinile lijepo, čvrsto čvorište.

Korak 3: Nagibni motor

Dakle, najveća razlika je daleko nagibni prednji motor. To je zahtijevalo da se stara ruka potpuno redizajnira, a zbog dodatne težine dodatnog servoa odlučujem se koristiti par manjih servomotora. Također zbog činjenice da je jedan servo (YAW) sada na samom kraju ruke, odlučujem montirati drugi (TILT) servo bliže čvorištu.

Ovaj krak izgleda prilično komplicirano, ne samo da ima snagu motora i ESC prijemnik, već sada ima još dva servo vodiča.

Kao i kod svih mojih bespilotnih letjelica, ruke su dizajnirane tako da budu zamjenjive, pa sam za početno testiranje koristio normalnu ruku za zakretanje bez nagiba. To mi je omogućilo da vidim kako će se model nositi sa zategnutim zadnjim rukama. Zbog zaključavanja Corna Locka bio sam prisiljen isprobati model u svom vrtu, međutim pokazalo se da se jako dobro ponaša i da je zadovoljstvo letjeti.

Zatim sam zamijenio YAW ruku za novu verziju nagiba. Postavio sam kut nagiba na prekidaču i dopustio samo oko 15 stupnjeva kretanja. Kad sam ga isprobala, gotovo je brzo završilo. Novo postavljeni YAW servo sada radi obrnuto pa sam brzo otkrio da se model izmiče kontroli! Srećom, model sam podigao samo nekoliko centimetara od tla, tako da nije bilo štete. S obrnutim YAW servo kanalom, pokušao sam još jednom. U početku pritiskanje prekidača ima vrlo mali odziv. Model se postupno udaljava, ali onda ubrzava! Tako da sam u ovom trenutku morao prestati dok nisam uspio izbjeći zaključavanje jer moj vrt nije tako velik!

Kad su nas napokon pustili van, dobro sam testirao model i uspio nabaviti video. Otkrio sam da model i dalje dobro leti, ali uvijek je imao taj zahtjev da leti naprijed, što sam i očekivao. Mogli biste se povući dizalom i natjerati model da ostane miran, ali to je očito učinilo da model ne sjedi vodoravno!

Korak 4: Program KK2.1.5

Zbog činjenice da krakovi nisu međusobno udaljeni 120 stupnjeva, postavke na ploči KK2.1.5 morale su se promijeniti u tablici za miješanje.

Vrijedi istaknuti da servo servo koji se naginje nema nikakve veze s kontrolorom leta. Samo se izravno povezuje s prijemnikom i uključuje pomoću prekidača na odašiljaču. Više bih volio podesivi lonac, ali to nije opcija na mom radiju.

Postavke za KK2.1.5
	Kanal 1	Kanal 2	Kanal 3	Kanal 4
Gas	100	100	100	0
Krilce	0	50	-50	0
Lift	100	-87	-87	0
Kormilo	0	0	0	100
Pomak	0	0	0	50
Tip	ESC	ESC	ESC	Servo
Stopa	Visoko	Visoko	Visoko	Niska

Na jednoj od slika možete vidjeti raspored motora. Međutim, to nije sasvim točno i ne prikazuje servo. Ušao sam u mnogo detalja o servo zakretanju u svom Quintcopter -u. No, u osnovi nijedan od motora nema utjecaja na zakretanje, zakretanje kontrolira isključivo servo, a kontrolor leta KK2.1.5 ne mora znati (ili paziti) na kojoj ruci sjedi. Također na slici su prikazani svi propeleri koji idu u istom smjeru. Ovo je u redu, ali radije bih da 2 idu u jednom smjeru, a drugi u suprotnom smjeru, vjerujem da to smanjuje kut na ruci odmicanja?

Zadnja stvar koju treba dodati u ovom odjeljku je ožičenje, otkrio sam tijekom testiranja ovog modela da se ESC broj jedan jako zagrijao. Ako razmislite o tome, ESC broj jedan opskrbljuje kontrolor leta, koji ima servo spojen na YAW, a opskrbljuje i prijemnik koji također upravlja servo pogonom (TILT) Dakle, ESC BEC broj jedan upravljao je borba kontroler dva brza metalna servo pogona i prijemnik! Dakle, možda ćete na slici vidjeti da sam uklonio YAW servo pozitivnu žicu s kontrolera leta i spojio je na ESC broj 3 BEC.

Korak 5: Zaključak

Dakle, ovaj eksperimentalni projekt izgleda sasvim dobro! a ima još puno za probati. No, kao posljednji današnji test pokušao sam vidjeti koliko nagiba mogu staviti na prednji motor i zadržati lebdjenje? Ako razmislite o tome što imate više nagiba, model više želi letjeti naprijed i više ga morate dizati unatrag. Pitao sam se hoće li se u nekoj fazi kontrolor leta uznemiriti, ali bilo je u redu, međutim ostao sam bez putovanja dizalom pa ga nisam mogao spriječiti da odleti. Mislim da pregledavajući video zapis možete čuti da jedan od propelera zaista vrišti, pretpostavljam da ovo mora biti prednji?

Sljedeća faza je dodavanje krila i provođenje testova kako bi se vidjelo kakvu razliku ima trajanje baterije?

Drugoplasirani u Make It Fly Speed Challengeu