Uklonjiva platforma za trenir hoda: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Članovi tima: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Ko-dizajneri: Jennifer i Julian

Zahvaljujući MIT AT Hack Exec timu i MIT Lincoln Beaver Works Center

Ovaj je projekt dovršen za AT Hack 2019 (hackathon pomoćne tehnologije na MIT -u). Svrha ovog projekta bila je osmisliti bazu koja će podupirati Julianova stopala i omogućiti mu da sjedi u višem položaju dok je u trenažeru za hod. To bi povećalo jednostavnost prijevoza, tako da se ne bi morao dizati gore -dolje za kretanje. Istodobno, platforma bi se mogla ukloniti, što bi Julianu omogućilo da stoji unutar trenažera po želji. Platforma je dizajnirana za pričvršćivanje na Julianov postojeći trener za hodanje na otvorenom bez stalnih izmjena okvira.

Korak 1: Korisničke potrebe

Otputovali smo u Julianovu kuću kako bismo pogledali trener za hod i odredili jednostavan i učinkovit način dodavanja platforme. Iz toga smo saznali da su prethodna pokušana rješenja uključivala mekane čičak trake pričvršćene na okvir. Međutim, s ovim mekim naramenicama Julianova bi stopala ispala i završila u lošem položaju, s preblizu stopalima. Stoga bi bilo koje rješenje koje ne pripada platformi moralo omogućiti promjenjivo pozicioniranje njegovih stopala.

Došli smo do nekih željenih karakteristika rješenja:

• Čvrsti materijal umjesto mekog materijala - idealno je nešto lagano, poput plastike
• Lako se skida
• Nivo s visinom okvira
• Podržava ~ 120 kg težine
• Minimalni dodatak težine trenažeru za hod

Korak 2: Oluja mozgova i povratne informacije

Iz ovoga smo došli do nekoliko ideja za platformu. Najveći izazov bio je spojiti se s postojećim trenažerom za hod bez promjene, zbog nepravilnog nagiba i presjeka okvira. Zatim smo te ideje poslali Jennifer i Julian kako bismo dobili povratne informacije.

Parafrazirana povratna informacija

Skica 1 - Jednostavno i lako se uklanja. Za držanje platforme mogla bi biti potrebna veća stabilnost - potencijalno šipka ili metalna ploča sprijeda. Možda nisu potrebni klinovi ako je plastika oblikovana da visi preko okvira.

Skica 2 - Izgleda čvrsto, ali bilo bi je teško ukloniti da ima previše vijaka. U idealnom slučaju, platforma bi mogla kliznuti na svoje mjesto bez vijaka ili klinova.

Skica 3 - Možda ima previše pokretnih dijelova, što znači da ima previše komada za praćenje. Imati stalni štap straga ne bi išlo jer tako Julian ulazi i izlazi iz trenažera za hod. Šipka se mogla pričvrstiti na prednju stranu bez problema.

Korak 3: Dizajn

Odabrali smo dizajn koji se činio najpouzdanijim i najjednostavnijim.

Za platformu smo koristili 1/4 "HDPE s 1/2" ojačanjima od šperploče. Stražnja strana se sastojala od "krila" koja bi se učvrstila uz okvir, dok bi sprijeda ležala unutar nosača. Zbog ograničenja veličine materijala (i vremenskih ograničenja), HDPE nije pokrio dio platforme učvršćen na okviru, ali bi to u protivnom bilo pokriveno.

Priključak se oslanjao na 2 obujmice cijevi pričvršćene na cijev na okviru. Zbog nagiba cijevi (promjer 1,75 "), korištene stezaljke bile su prevelike (promjer 2"). 2 držača su pričvršćena na mjesto ispod stezaljki s obje strane. Konačno, aluminijska šipka je pričvršćena na mjesto ispod 2 držača kako bi završila montažu.

U konačnoj montaži, 2 stezaljke za cijevi odgovarajuće veličine (promjera 1,75 ) bile su pričvršćene neposredno uz prevelike stezaljke kako bi se spriječilo njihovo klizanje prema naprijed.

Korak 4: Materijali

• Stezaljke za cijevi (promjera 2 "i 1,75")
• Aluminijska pravokutna cijev 6063 (1,5 "x3" / 0,25 "debela / 1 'duga)
• Aluminijska 6061 šipka (0,25 "x1" / 2 'duga)
• HDPE list morskog stupnja (24 "x24" / 0,25 "debljine)
• List šperploče morskog razreda (debljine 12 "x24" / 0,5 ")
• Vijci za drvo
• 10-32 vijka s ravnom glavom
• 5/16-18 vijci s ravnom glavom

Korak 5: Izrada

Korišteni strojevi

• Pila
• Pojasna brusilica
• Mlin
• Bušilica

Platforma

1. Izrežite list HDPE prema traci na traci, na temelju unutarnje dimenzije trenažera za hod.
2. Izrežite komade šperploče na tračnoj pili radi pojačanja (na temelju ugiba savijanja).
3. Izbušene i upuštene rupe za vijke za drvo s ravnom glavom u plastici.
4. Uvrnuti komadići šperploče u HDPE list.
5. Brušenje radijusa kuta na sklopu platforme pomoću tračne brusilice.

Privitak okvira

1. Izrežite dva 1,5 "komada aluminijske pravokutne cijevi na tračnoj pili.
2. Odrežite jedan zid od svakog komada tračne pile da biste stvorili U-kanal (kratka strana).
3. Upotrijebio je mlin za zaglađivanje rubova i povećanje unutarnje širine U-kanala (s 1 "na 1,06").
4. Izbušena je i izrezana rupa na vrhu svakog držača za vijak 10-32 (za pričvršćivanje obujmice cijevi).
5. Izbušena je i izrezana rupa na dnu svakog držača za vijak 5/16-18 (za pričvršćivanje aluminijske šipke).
6. Izrežite aluminijsku šipku prema veličini na tračnoj pili, na temelju dimenzije između stijenki U-kanala.
7. Izbušite rupe za zazor za vijak 5/16-18 u aluminijskoj šipci.

Skupština

1. Pričvrstite obujmice cijevi promjera 2 "na cijevi s obje strane okvira.
2. Pričvrstite držač u stezaljke s obje strane pomoću vijka 10-32.
3. Okrenuo je osnovu trenažera naopako i pričvrstio aluminijsku šipku na oba držača s vijcima 5/16-18.
4. Pričvrstite obujmice cijevi promjera 1,75 "ispred stezaljki cijevi promjera 2" kako biste spriječili njihovo klizanje.
5. Gurnite platformu u dva držača.

Korak 6: Testiranje korisnika

Iako smo imali ograničeno testiranje s Julianom, mogao je udobno odmarati noge na platformi do kraja noći. Bilo bi potrebno dodatno testiranje kako bi se ispitala trajnost sklopa tijekom njegove svakodnevne rutine.

Korak 7: Potrebne izmjene / područja poboljšanja

S obzirom na više vremena i ponavljanja, postoji nekoliko stvari koje bi mogle poboljšati ovaj prototip:

• Željeli bismo odrezati dodatnu plastiku straga, tako da je platforma bila točno željene veličine.
• Korištenje šperploče kao ojačanja održava je relativno laganom, ali nije idealna za vanjsku uporabu (posebno po snijegu i kiši). Mogao bi se koristiti bolji materijal za ojačanje.
• Ako se šperploča koristi kao završni materijal, dodali bismo barem hidroizolacijski premaz.
• Slično, aluminijski dijelovi za pričvršćivanje okvira lagani su i jednostavni za obradu, ali nisu toliko izdržljivi i manje prikladni za vanjsku uporabu. Mogao se izabrati bolji materijal.
• Nismo uspjeli testirati nosivost platforme. Iako je držao pod Julianovim stopalima i neke dodatne vrećice tijekom našeg testiranja, bilo bi važno vidjeti koliko bi težina pričvršćenja mogla izdržati prije nego se deformira.
• Neki bi se dijelovi mogli napraviti pažljivije s boljim materijalima (veća veličina plastičnog lima za pokrivanje cijele platforme, bolji i izdržljiviji vijci itd.). Preciznije stvaranje dijelova vjerojatno bi olakšalo postupak montaže (bušenje/udaranje rupa na ispravnim mjestima unutar tolerancije - ne samo međusobno).
• Željeli bismo dodati rupu na platformu za uže/špagu kako bi se mogla jednostavno pričvrstiti na trenerku za hod kada se ne koristi.