ECOtravel - Electric Longboard: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Mi smo tim ECOtravel -a koji se sastoji od 5 studenata elektrotehnike. Svi učimo u srednjoj školi HELHa koja se nalazi u Monsu u Belgiji.

Svi smo svjesni da je vrijeme da razmislimo o svom otisku. Odlučili smo razmisliti o načinu na koji ćemo lako promijeniti mobilnost u našem društvu i izbjeći korištenje tradicionalnih automobila za male udaljenosti. Nakon brainstorminga odlučujemo se promijeniti longboard kako bismo ga učinili električnim. Longboard će se voziti daljinskim upravljačem WI. Nadamo se da ćete uživati u ovom DIY -u!

Korak 1: Što vam treba?

Komponente:

• Longboard
• Elektromotor
• Komplet za prijenos
• ESC
• Daljinski upravljač (WII je u redu)
• Jedna ili dvije baterije od maline
• Kutija za zaštitu svih komponenti
• LED dioda
• Releji
• Mali komad čelika/drveta za pričvršćivanje LED diode
• 4 vijka M10 (za motor)
• 4 dugačka vijka M10 (za zaštitnu kutiju)
• 4 matice M10
• 1 Spojnica za spajanje baterije na ESC

Cijenu, karakteristike i web stranicu na kojoj smo kupili sve komponente pronaći ćete u donjem excelu.

Da biste postigli ovaj longboard, ne trebate puno alata:

• Stroj za bušenje
• Ravni odvijač
• Mali odvijač za elektroniku
• Bušilica
• Lemilica
• Stezna čaura
• Alat za prešanje
• Prijenosno računalo
• Snažno ljepilo

Korak 2: Softver

Komponente i materijali koji se koriste:

• Malina
• Prijenosno računalo

Što moraš napraviti?

1. Napajte malinu
2. Uvezite biblioteku cwiid sa sljedećom naredbenom linijom: sudo apt-get install python-cwiid
3. Otvorite python datoteku
4. Kopirajte/prenesite donji kôd
5. Pokrenite kôd. Ako želite pokrenuti kôd nakon uključivanja maline, upotrijebite naredbu u ljusci (slika 1)

Što radi kod?

Na slici 2 možete pronaći pojednostavljeni dijagram koraka programiranja.

• Prvi dio sastoji se od povezivanja daljinskog upravljača WII s malinom putem Bluetootha.
• Drugi dio je mogućnost prikupljanja podataka daljinskog upravljača iz Drugog svjetskog rata.
• Treći dio biti u mogućnosti generirati PWM signal prema prikupljenim podacima.

Ova posljednja 2 dijela ponavljat će se u petlji, a kada se pritisne gumb "home", veza između Wiimotea i maline se pravovremeno zatvara

Korak 3: Sklapanje hardvera

Komponente i materijali koji se koriste:

• ESC
• Elektromotor
• Malina
• Baterija
• Mali odvijač za elektroničko lemilicu

Što moraš napraviti?

ESC je glavni dio koji prikuplja i šalje sve informacije.

1. Prvo morate staviti konektor na bateriju i ESC. Uobičajeno nema priključaka na ESC -u, pa žicu morate lemiti.
2. Tri faze ESC -a spojene su na motor. Boja nije bitna.
3. Druga dva kabela spojena su na baterije.
4. Male žice spojene su na malinu pi

Kako radi?

Wiimote će poslati podatke malini o brzini koju elektromotor mora imati. Ove podatke analizira Raspberry koji će upravljati ESC -om s PWM signalom. Nakon toga će ESC pustiti energiju iz baterija u motor za pogon longboarda.

Korak 4: Sklapanje motora i mjenjača

Komponente i materijali koji se koriste:

• Longboard
• Elektromotor
• Komplet mjenjača
• 4 vijka M10
• Stezna čahura

Kako to učiniti ?

Prvo uklonite stražnji kotač steznom čahurom.

1. Postavite i učvrstite nosač motora
2. Postavite i pričvrstite zupčanik
3. Postavite remen Zavrnite vijke da učvrstite motor, ali ne prečvrsto
4. Stavite pojas oko zupčanika motora i zategnite ga
5. Kad se remen dovoljno zategne, vijke možete zategnuti

Sada možete vratiti stražnji kotač na longboard.

Korak 5: Sastavljanje LED diode

Komponente i materijali koji se koriste:

• LED dioda
• Relej
• Mali komad čelika/drveta
• Stroj za bušenje
• Bušilica
• Stezna čahura
• Ljepilo

Što moraš napraviti ?

1. Morate izbušiti rupu kroz čelični komad
2. Odvijte maticu koja drži kamion
3. Stavite komad na bot i pritegnite maticu
4. S malo ljepila popravite LED diodu na njoj

Što se tiče veza, slijedite dijagram i sve bi trebalo biti u redu (slika 2)!

Korak 6: Sklapanje hardvera na Longboard

Komponente i materijali koji se koriste:

• Longboard
• ESC
• Malina
• Baterija (i)
• Kutija za zaštitu svih komponenti
• 4 dugačka vijka M10
• 4 matice M10
• Stroj za bušenje
• Bušilica
• Stezna čahura
• jako ljepilo

Kako to učiniti ?

1. Stavite zaštitnu kutiju ispod longboard -a i napravite 4 rupe pomoću stroja za bušenje i svrdla.
2. Napravite veću rupu na jednoj strani kutije za kablove motora i LED
3. Učvrstite 4 dugačka vijka maticama
4. Umetnite komponente u kutiju bez ometanja 4 rupe napravljene u koraku 1
5. Popravite kutiju na longboard maticama

Korak 7: Povežite Wiimote i kalibrirajte ESC

Kako spojiti Wiimote?

Morate istodobno pritisnuti gumb "1" i "2" na svom Wiimoteu. Četiri LED diode vašeg Wiimotea počinju treptati. Kad je vaš Wiimote povezan s malinom, LED 1, 2 i 4 su uključene!

Kako kalibrirati ESC?

Kada prvi put koristite ESC, ovaj mora znati maksimalnu snagu koju mora pružiti. Postupak kalibracije ESC -a je sljedeći:

1. Pritisnite gumb "b" gornju strelicu wii daljinskog upravljača
2. Spojite baterije na ESC
3. ESC će se oglasiti zvučnim signalom što znači da kalibrira veliku snagu
4. Kad više ne začuje zvučni signal, možete otpustiti gornju strelicu i gumb B
5. ESC će se ponovno oglasiti zvučnim signalom što znači da kalibrira malu snagu
6. Kad više ne začuje zvučni signal, ESC je spreman za upotrebu

Korak 8: Posljednje informacije i dopustit ćemo vam da se igrate

Kako ga koristiti?

• Pritisnite gumb B i ne otpuštajte ga dok ne želite prestati. Ako želite ići brže, samo trebate pritisnuti gornji gumb sa strelicom i na isti način, ako želite ići polako pritisnite gumb sa strelicom prema dolje
• Bez brige, ako padnete, instinktivno ćete otpustiti tipku B pa će se longboard sam zaustaviti.
• Ako je gumb B otpušten ili ako je pritisnuta strelica prema dolje, LED svjetla znači da ćete smanjiti brzinu ili želite zaustaviti longboard
• Da biste isključili wii mote maline, možete pritisnuti tipku “home”