Sadržaj:
- Korak 1: DETALJI
- Korak 2: POTREBNE FINALIZACIJE KOMPONENTA
- Korak 3: SPREMANJE HARDVERA
- Korak 4: 3 PRIPREMA SOFTVERA SPREMNIM
Video: HIBRIDNI DRONE PLUTOX: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Kad volite bespilotne letjelice i rovere, željeli biste imati oboje zajedno. Samo dodavanjem niza kotača u moj već postojeći PlutoX dron i uz pomoć jednostavnog kodiranja razvio sam ovaj hibridni dron.
Korak 1: DETALJI
Ono što sam htio učiniti je izgraditi prototip koji može letjeti i hodati po tlu, pa ukratko kombinacija bespilotnih letjelica i rovera. Tada sam odlučio napraviti svoj projekt koristeći PlutoX kontroler koji upravlja dronom, a također ima i dodatnu ploču za razbijanje koju sam koristio za dodavanje dodatnih funkcija poput načina rovera.
Zbog malih kotača postaje teško držati pravac u tom smjeru. Upotrijebio sam nešto što se zove AutoStabilizacija. AutoStabilizacija koristi podatke magnetometra dronova i drži kurs ravno. Naslov se može promijeniti samo pomoću telefona (kontroler).
Kako bi svijetu otvorili eksperimente s bespilotnim letjelicama, Drona Aviation skuplja sredstva za PlutoX na Indiegogu. Podržite nas i pomozite nam da to zaživimo:
Korak 2: POTREBNE FINALIZACIJE KOMPONENTA
- PlutoX
- 3D ispisani kotači i podrška za motor
- 400 o / min četkani motori
- Baterije od 600 mAh
Korak 3: SPREMANJE HARDVERA
U ovom projektu odlučio sam koristiti PlutoX dron zbog njegove hardverske modularnosti. Dodavanje većine strukture lakše je. Za svoj projekt trebalo mi je nešto što će držati kotače kako bih svoj dron mogao koristiti kao rover. Pomoću ovog nosača kotača lako mogu pričvrstiti motore za rover na okvir
Korak 4: 3 PRIPREMA SOFTVERA SPREMNIM
- Ako je PlutoX UKLJUČEN (tj. U načinu rada Rover)
- Provjerite je li autostabiliziran ili ne (automatska stabilizacija pomaže roveru da održi smjer uz pomoć magnetometra)
- Ako je automatski stabiliziran, označite tako da uključite lijevu LED diodu, krenite iz kuta zakretanja.
- Ako nije autostabilizirano, označite uključivanjem desne LED diode Dohvatite RC ulaz i izvršite ispravak pogreške (Ispravak pogreške-samo ako je autostabiliziran)
- Postavite smjer i ulaz PWM za motor M2 i M3Smjer motora
- Naprijed - M2 i M3 oba prema naprijed Obrnuto - M2 i M3 oba unatrag Desno - M2 naprijed, M3 unatrag Lijevo - M2 unatrag, M3 naprijed
- Ako je PlutoX naoružan, radi u načinu rada Drone
Automatska stabilizacija - Korištenje manjih kotača u načinu rovera ponekad postaje nedostatak jer se dronu otežava kretanje u ravnoj liniji/naprijed.
Automatska stabilizacija koristi podatke magnetometra dronova i dobiva kut zakretanja. Pomoću toga možemo rover pomicati u pravoj liniji.
GITHUB LINK
Preporučeni:
Drone za ispis u 3D: 4 koraka (sa slikama)
3D ispisni dron: Letenje bespilotnom letjelicom može biti zabavno, ali što je s letenjem bespilotnom letjelicom koju ste osmislili? Za ovaj projekt napravit ću bespilotnu letjelicu u obliku padobranca, no slobodni ste pustiti svoju kreativnost da teče i dizajnirati bespilotnu letjelicu poput pauka, dinosaura, stolice ili bilo čega drugog
Drone heliodrom: 5 koraka
Drone Helipad: Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com) Ovo je uputstvo o tome kako izgraditi isplativo bespilotnu letjelicu za bespilotne letjelice pomoću radio frekvencija za komunikaciju
UPRAVLJAČ ZA RUČNIKE KOJI KORISTI PLUTOX: 4 koraka
UPRAVLJAČ ZA RUČNICE KOJI KORISTI PLUTOX: PrimusX je kontrolor leta koji se koristi u PlutoX dronu. PrimusX ploča komunicira pomoću ESP8266-12F. Također ima MPU i barometar, pa sam pomislio zašto ne bih upravljao dronom samo pomoću ploče PrimusX i pričvrstio ploču na zapešće i kontrolirao
HIBRIDNI SOLARNI UPS: 5 koraka
HYBRID SOLAR UPS: Hibridni solarni UPS je još jedna prekretnica za snimanje ogromnog neiskorištenog potencijala solarne energije koju naš planet prima. Dizajn je jednostavan, ali učinkovit. Sastoji se od solarne ploče, sa solarnim regulatorom punjenja i krugom pretvarača, s
OmniBoard: Hibridni skateboard i hoverboard s Bluetooth kontrolom: 19 koraka (sa slikama)
OmniBoard: Hibridni skateboard i hoverboard s Bluetooth kontrolom: OmniBoard je novi električni hibridni skateboard-hoverboard hibrid kojim se može upravljati putem aplikacije Bluetooth pametni telefon. Može se kretati sa sva tri stupnja slobode postignuta objema pločama zajedno, ići naprijed, okretati se oko svoje osi i