Drone heliodrom: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com)

Ovo je uputstvo o tome kako izgraditi isplativu bespilotnu letjelicu za bespilotne letjelice koristeći radio frekvenciju za komunikaciju s arduinom za pokretanje motora.

Korak 1: Popis materijala:

1. Arduino Uno

2. 4 LED

3. 13 Žice za preskakanje

4. Žice kratkospojnika za muške

5. 16 ft (5/16 in) šperploče

6. Oglasna ploča bez lemljenja

7. Saw and Saw Table

8. Bušilica

9. Ljepilo za drvo

10. Pištolj za vruće ljepilo

11. Servo motor velikog zakretnog momenta

12. Akrilno staklo

13. Špaga

14. Sustav remenica za 3D ispis

Korak 2: Upravljački blok dijagram i shema kruga:

Upravljački sustav sastoji se od odašiljača i prijemnika od 315 mHZ (zasuna) s adafruit.com. Odašiljač šalje visoki ili niski signal izlaznom pinu kada se pritisne odgovarajući gumb na tipki za ključeve. Led -ovi su pričvršćeni na pinove na arduinu i uključivat će se i gasiti kako bi označili da je gumb pritisnut na tipki za ključeve.

Korak 3: Izrada okvira:

Okvir ograde postavljen je od šperploče 5/16. Započeo sam tako što sam izrezao četiri nožne ploče dimenzija 1 x 2 cm za stranice i jednu ploču za noge 2 x 2 cm za podnožje. Koristio sam ljepilo za drvo i pištolj za eksere za pričvršćivanje ploča na mjestu za lijepljenje.

Zatim, četiri 3 u hrpama nalik stupcu kada se izrežu kako bi držale lažno dno heliodroma na mjestu, tu će se držati elektronika.

Pogonska remenica vruće je zalijepljena na motor s velikim zakretnim momentom i pričvršćena vijkom.

Veliki kolotur pričvršćen je na akrilno staklo kako bi klizio sa staklenim materijalom dok se otvara i zatvara.

Korak 4: Arduino kod:

Arduino skica koristi Servo knjižnicu za upravljanje servo motorom velikog zakretnog momenta. Zatim sam počeo definirati i dodjeljivati varijable svakom od izlaznih pinova na RF prijemniku, što je bilo potrebno kako bi arduino znao kada prijemnik dobiva visoku ili nisku naredbu od odašiljača u ruci korisnika. To će aktivirati iglu i aktivirati LED za visoko okretanje, a motor za veliki okretni moment zakretanje u smjeru kazaljke na satu ili u suprotnom smjeru.

Korak 5: Konačna izgradnja:

Konačna konstrukcija prikazana je sa svim komponentama i okvirom sastavljenim za izradu sustava.