PaperQuad DIY četverokopter: 5 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Prije nekoliko mjeseci, moj prijatelj Kevin došao je na briljantnu ideju da spoji umjetnost papira sa svojim novootkrivenim interesom za četvorokontrolere. Naravno, budući da sam i sam bio inženjer, brzo sam upao u zečju rupu koja je hobi za više okretaja i zajedno smo počeli razvijati okvire od papira za naše male četverotočke mikrorazmjera.

Osnovna ideja je išla otprilike ovako: Nakon što smo neko vrijeme letjeli tvornički izrađenim quadovima, počeli smo postajati znatiželjni o promjeni konfiguracije-što bi učinile duže ruke? Što ako smo neke motore okrenuli naopačke i pokrenuli unatrag? Što ako napravimo dugačak i uzak četverokut? Kratko i široko? Zaključili smo da bi presavijanje papira i njegovo lijepljenje bili odličan način za brzo i jeftino testiranje ovih različitih konfiguracija.

Nakon petljanja, pomislili smo da bi ovo zapravo mogla postati izvrsna aktivnost za djecu svih dobnih skupina (uključujući i one izrazito odrasle)-jeftino je, nudi beskrajne mogućnosti prilagođavanja i nevjerojatno je zabavno! Štoviše, ako se quadcopter sruši i slomi, niste mrtvi u vodi - samo reciklirajte stari okvir, ispišite novi i opet idete na utrke.

Ovaj Instructable zamišljen je kao vodič za početak izrade papirnatih četverokuta. Slobodno podijelite dizajne, knowhow i da vidimo što iz toga proizlazi!

Bilješke o natječajima:

Uključili smo ovaj Instructable u nekoliko natjecanja. Ako mislite da je ovaj projekt posebno sjajan, bili bismo vam zahvalni na glasovima!

Jedno od natjecanja u koje sam se prijavio je Epilog Contest VII - Natječemo se za osvajanje laserskog pisača Epilog, kojeg bismo apsolutno voljeli imati. Koristili bismo ga za ubrzanje dizajna sjajnijih predložaka PaperQuad. Laserski rezač uštedio bi nam vrijeme, eliminirajući potrebu ručnog izrezivanja svakog komada. Ovo bi za nas bilo ogromno!

Veliko hvala svim našim dosadašnjim pristašama. Nikada nismo zamišljali da ćemo pronaći tako veliku skupinu ljudi!

Korak 1: Početak rada: Što će vam trebati

Početak izrade PaperQuada prilično je jednostavan i jeftin. Kevin i ja razvili smo komplet sa svime što vam je potrebno za početak:

Kliknite donji gumb da biste dobili komplet:

Ako želite koristiti vlastite dijelove, trebat će vam:

• Kontrolor leta
• 2x motora u smjeru kazaljke na satu i odgovarajući podupirači
• 2x motora u smjeru kazaljke na satu i odgovarajući podupirači
• Baterija
• Odašiljač (daljinski upravljač)

• LED diode (opcionalno)

  Preporučujemo spašavanje gore navedenih komponenti iz postojećeg mikro-kvadrokoptera igračke (potražite motore s izravnim pogonom od 7 mm ili 8,5 mm). Robne marke poput Hubsan, UDI ili Blade, itd. Veliki su donatori.

  Neki alati i materijali koji će vam trebati ako planirate koristiti vlastitu elektroniku:

  • Mali Phillips odvijač
  • Lemilica
  • Lem
  • Male škare za žicu

  Vezano uz papir:

  • Zalihe kartica (koristimo 110 lb)
  • Pisač koji može ispisivati na kartonu
  • Predložak PaperQuad (preuzmite PDF u prilogu ispod)
  • Škare
  • Nož X-Acto
  • Čačkalica
  • Bijelo zanatsko ljepilo
  • Dvostrana pjenasta traka
  • Očistite traku

Korak 2: Montaža: izrezivanje predloška PaperQuad









1. Preuzmite osnovni PaperQuad PDF
2. Ispišite predložak na listu kartona (koristimo karton od 110 lb, ali neki pisači mogu imati problema s tim, pa pronađite ono što najbolje funkcionira s vašim pisačem.) Napomena: Komadići su raspoređeni po stranici kako bi označili (otprilike) gdje se međusobno uklapaju.
3. Izrežite komade škarama i X-Acto nožem.
4. Lagano iscrtajte isprekidane linije preklopa oštricom X-Acto. To će pomoći da nabori budu uredni i hrskavi. Obavezno zabilježite nabore planine i doline.

Korak 3: Montaža: Presavijanje i lijepljenje predloška PaperQuad







Nakon što su svi dijelovi izrezani i urezani, vrijeme je za početak presavijanja i lijepljenja.

1. Stavite tanko zrnce ljepila na jezičke koje ćete lijepiti. Preporučujemo samo lijepljenje 2-3 jezička odjednom.
2. Čačkalicom razmažite ljepilo po jezičku i uklonite višak.
3. Postavite jezičak u pravilan položaj i lagano ga stisnite kako biste stvorili čvrstu vezu. Ako ste upotrijebili točnu količinu ljepila, veza bi se trebala stvoriti gotovo odmah.
4. Nastavite do kraja!

Ponekad ćete morati upotrijebiti alate kako biste bili sigurni da su dijelovi dobro povezani-svakako eksperimentirajte s oštricama škara, štapićima od slatkiša, ručkama oštrice X-Acto itd. Kako biste ušli u uska mjesta.

Korak 4: Montaža: Montaža elektronike









Kevin i ja smo rastavljali Hubsan X4 H107L Quadcopter za naš, ali gotovo svaki mikro-quadcopter bi trebao raditi (** Napomena ** Nećemo biti odgovorni za poništena jamstva ili pokvarene komponente ako to učinite), evo osnovnih komponente koje su vam potrebne:

• Kontroler letenja (FC) Ovo je čip koji sadrži sve senzore, mikroprocesor i motorne FET -ove (u slučaju većine malih quadcoptera). Baterija, motor i LED diode spajaju se na ovaj čip.
• Motori s odgovarajućim podupiračima-2x u smjeru kazaljke na satu, 2x u smjeru suprotnom od kazaljke na satu
• Baterija
• 4x LED diode (izborno)

Upute za rastavljanje Hubsana X4 možete pronaći OVDJE

S ovim komponentama:

1. Ugradite kontroler leta dvostranom pjenom trakom u izrez na trbuhu okvira četverokuta. Imajte na umu da se mikročipovi nalaze na vrhu ploče. Provjerite jesu li pravilno orijentirani
2. Zalijepite motore u nosače motora na svakom kutu okvira. Provjerite jesu li pravilno postavljeni!
3. Zalijepite žice kako ih ne bi oštetili predmeti za predenje.
4. Pričvrstite bateriju na trbuh trakom.

Korak 5: Dovršite



Nakon što sastavite papirnati predložak i montirate elektroniku, trebali biste biti spremni za let! Odgovorno upravljajte svojim PaperQuadom.

Ako imate bilo kakvih pitanja, ne ustručavajte se postavljati ovdje, a ja ću se potruditi odgovoriti na njih!





Drugoplasirani na prvom natjecanju autora