Kako napraviti bespilotnu letjelicu pomoću Arduina UNO - Napravite četverokopter pomoću mikrokontrolera: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Uvod

Posjetite My Youtube Channel

Drone je vrlo skup gadget (proizvod) za kupnju. U ovom postu ću raspravljati o tome kako to učiniti jeftino ?? I kako možete sami napraviti ovakav po povoljnoj cijeni … Pa u Indiji su svi materijali (motori, ESC itd.) Vrlo skupi (barem za mene). Pa sam odlučio učiniti ga što jeftinijim.

Okvir i kontrolor leta su DIY. Okvir se sastoji od strugane aluminijske antene (šipke), aluminijske oštrice stropnog ventilatora i Woodsa. Arduino UNO zajedno s MPU6050 (žiroskop+Accle) koristi se kao kontrolor leta.

Prvo provjerite video zapise s mog Youtube kanala….

PArt-1 & Part-2 ………

Korak 1: Korak 1: -Korišteni materijali

Ovo su materijali koji se koriste za moj Dron Možete koristiti bilo koje dijelove/materijale kao svoj zahtjev. Ako želite biti što jeftiniji, možete pogledati popis materijala u nastavku.

1) 1000KV motor bez četkica*4 kom

2) ESC -i od 30 Amp*4 kom

3) 1045 propeler*4kom

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1,5k, 1k i 300E otpornici i 1kom LED.

7) Termoskupljajuća cijev (koristim električnu izolacijsku traku)

8) Dvostrana traka, lemilica, žica za lemljenje itd.

9) Plastična kutija (za elektroniku)

10) Li-po baterija od 2200 mah ili viša. (Preporučeno najmanje 30C)

11) Aluminijska šipka (šuplja), aluminijska ploča i Woods (meka).

12) Odašiljač i prijemnik (moj je Flysky-i6x s prijemnikom X6B)

>>> Kupujte s donje veze ---------- Molimo koristite donju vezu za kupnju stvari…. Ne brinite, ne morate platiti više …..ako ste kupili robu na donjoj poveznici … Dobit ću mali povrat novca (provizija) …

Link za Indiju …

Motor+ESC+podupirač

Punjač za ravnotežu. Za lipo ili bolje kupiti ovaj

Lipo baterija

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+perf ploča

Xt60 konektor

Odašiljač i prijemnik

Provjera napona Li-Po

Za izvan Indije …… (Banggood)

Odašiljač i prijemnik

Motor bez četkica

30 Amp ESC

Li-Po baterija

Li-Po punjač baterija

Provjera napona Lipo

Arduino uno

MPU6050

XT60 konektor

1045 propeler

Gearbest…

Flysky fs-i6x s prijemnikom X6B

Li-po baterija 11,1v

Provjera napona Lipo

Li-Po punjač baterija

Arduino UNO

Mpu6050 žiroskop+akcelerometar

XT60 konektor

Motor bez četkica CW

CCW motor bez četkica

4*30Amp ESC

1045 Propeler

Termoskupljajuća cijev

Korak 2: Korak 2: -Montaža motora

Kad ste kupili Motore, uz njega dolazi i nosač motora i neki vijci. montirajte aluminijski nosač motora pomoću vijaka. (vidi sliku). Montirajte ga na motor pomoću vijaka …

Korak 3: Korak 3: -Kako napraviti okvir …

Za izradu okvira koristim staru aluminijsku (yagi) antenu, meko drvo i aluminijsku ploču (oštrica ventilatora). Izrežite 4 komada aluminijske šipke svaki po 20 cm. Srednja ploča dimenzija je oko 11*18 cm…. Drveni nosač motora dugačak je oko 10 cm i promjera 4,5 cm (gdje je motor montiran).

Popravite aluminijske šipke s središnjom pločom pomoću vijaka (prema vašim zahtjevima) i gurnite nosač motora ispod aluminijskih šipki i …… Ovdje je vaš okvir spreman…. (Provjerite Slike) i video okvir Radite na mom Youtube kanalu ….. Provjeri to..

Korak 4: Korak 4: -Montacija svih stvari (ESC-ova i motora na okvir)

Sada montirajte motore na drveni nosač motora pomoću vijaka i matica (bilo koje vrste) i spojite ESC žicu s njima (nasumično) i popravite ESC pomoću električne trake ili patentnih zatvarača u mom slučaju to je električna traka (jeftinija je od patentnih zatvarača). Nakon povezivanja svih motora i ESC -ova, izrežite +ve i –ve žicu ESC -a i povežite sve ESC -ove koristeći žice ili PDB kao postavku.. Koristim žice jer u mom okviru nema mjesta za ESC -ove ….. A vi ste Gotovo ….

****** Oprez: -Uklonite sve rekvizite tijekom postavljanja … i ne pokušavajte letjeti unutar kuće ….

Korak 5: Korak 5:- Kontrolor leta

Napravite kontroler leta pomoću Arduino UNO i MPU6050 … Moj kontrolor leta temelji se na YMFC-AL Joop Brokking-a i to je Quad za automatsko niveliranje … povežite se prema donjem dijagramu ……

**** Posebno hvala Joop Brokingu za Arduino skicu **** Pogledajte njegov video …….

Korak 6: Korak 6:- Spajanje ESC-a i prijemnika na FC

******** Nemojte spajati ESC -ove BEC žice (5 volti) … samo povežite signalnu žicu ******

******** I napajanje prijemnika pomoću Arduinovog napona od 5 volti *******

Sada spojite signalne žice ESC -a kako je opisano u nastavku …. Također prikazano na dijagramu …

ESC veza ……

Digitalni pin-4 prema ESC1 (desni prednji CCW)

Digitalni pin-5 na ESC2 (desni stražnji CW)

Digitalni pin-6 do ESC3 (stražnji lijevi CCW)

Digitalni pin-7 na ESC4 (prednji lijevi CW)

Povezivanje prijemnika …

Digitalni pin-8 do prijemnog kanala 1

Digitalni pin-9 do prijemnog kanala 2

Digitalni pin-10 do prijemnog kanala 3

Digitalni pin-11 do prijemnog kanala 4

Korak 7: Korak 7:- Postavljanje kontrolera leta (prenesite skicu)

****** U ovom trenutku nemojte priključivati bateriju leta ******

Sada preuzmite Arduino IDE i Sketch ispod i izdvojite Zip datoteku..naći ćete sheme YMFC-Al, datoteku Readme, ESC kalibracijski kod, kôd za postavljanje i kôd kontrolera leta …

Arduino IDE

Skica kontrolora leta

1)…. Prvo prenesite kôd i otvorite Serijski monitor na 56000b te slijedite korake u donjem videu…

2) Ako se nije dogodila pogreška, prenesite skicu kalibracije ESC -a nakon učitavanja koda … postavite odašiljač na pun gas i spojite bateriju leta nakon što neki zvučni signali spuste gas (mislim da ova metoda ne radi na svim vrstama i markama ESC -a,,,, Ali kod mene savršeno radi) ……

3) Nakon učitavanja skice kalibracije ESC -a … Prenesite skicu kontrolera leta …..i vaš je FC spreman ….

Korak 8: Korak 8: -Ugradnja elektroničke kutije i podupiranje

Nakon dovršetka svih elektroničkih radova stavite svu elektroniku u kutiju s elektronikom i dovršite sve ožičenje i materijale ….. Sada montirajte CCW propelere na CCW motore i CW podupirač na CW motore….. I spremni ste za let ……….

Najteži dio izrade ovog quad -a je podešavanje PID -ova … … kao vašeg dizajna …

Slomio sam 2 para Prop and Electronics box -a pokušavajući letjeti njime …

Soooooo,,,,,, Lepo letite …………

Ako vam se sviđa ovaj projekt, molim vas … Pretplatite se na moj kanal … Također razmislite o podršci mojim budućim projektima kroz moju kampanju Patreon ili donirajte putem Paypala …. Čak i mali iznos može puno pomoći.

A ako imate zabunu ili prijedlog o ovom projektu ili mojim drugim projektima, komentirajte ispod …