Animatronska ruka: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Hej dečki, ja sam orasi i vijci. Napravio sam projekt; Zovem to kao Animatronic Hand. Animatronika je križanac animacije i elektronike. U osnovi, Animatronics je mehanizirana lutka. Može se daljinski upravljati ili programirati. Animatronics se odnosi na uporabu robotskih uređaja za oponašanje čovjeka ili životinje ili donošenje životnih karakteristika na inače neživi objekt. Ovo je tehnika izrade i upravljanja živopisnim robotima, tipično za upotrebu u filmu ili drugoj zabavi. Animatronika je multidisciplinarno područje koje integrira anatomiju, robote, mehatroniku i lutkarstvo što rezultira živopisnom animacijom

U ovom radu, Animatronic Hand temeljena na mehatronici kontrolira se podacima o položaju iz Rukavice. Obično ljudi koriste Flex senzore za ovaj projekt, ali ja sam koristio potenciometre. Dakle, potenciometri su postavljeni na rukavicu kako bi zabilježili savijanje prstiju ljudske ruke. Kutno kretanje prstiju ljudske ruke percipira i obrađuje mikrokontroler, a robotskom rukom upravlja se pokretanjem servo motora. Vidjelo se da robotska ruka može simulirati kretanje ljudske ruke koja je stavila rukavicu. Ova se robotska ruka može koristiti ne samo u automatizaciji, već i za rukovanje operacijama u opasnom okruženju za ljude. Htio sam stvoriti ruku koja bi mogla imati mnoge prednosti poput-

1. Može se koristiti kao snažna pomoć za osobe s tjelesnim teškoćama

2. Može se koristiti za širenje bombi gdje postoji veliki rizik po živote

3. Može se koristiti u svemiru za popravke svemirske postaje

4. To je istraživački projekt za humanoidnog robota

5. Može se koristiti i za kućanske potrebe

6. Može se koristiti u medicinskim, obrambenim i kemijskim područjima

Korak 1: Korišteni materijali i hardver

OTPAD U BLAGO !!

• Potenciometri
• Arduino
• Kratkospojne žice
• Oglasna ploča
• Servo motori
• Rukavica
• Komad drveta (za izradu ruke i palme)
• Fleksibilna cijev (za izradu prstiju)
• Najlonske žice
• Pištolj za vruće ljepilo
• Odvijač

*Također možete koristiti plastičnu bocu za pokrivanje servo motora

Korak 2: Korištene aplikacije i mrežne usluge: Arduino

Korak 3: Izgradnja robotske ruke

Uzmite neke servomotore, potenciometre, Arduino itd. I grupirajte ih zajedno kako biste napravili nešto sjajno. Uključite Arduino kako biste bili sigurni da radi ispravno. Oblikujte prste, koristila sam Drvene prste. Napravite pet takvih prstiju (Četiri prsta i Jedan palac). Pričvrstite prste na dlan. Šarke sam koristio za izradu spojeva prstiju, a također i za spajanje dlanom. Sada, stavite servosisteme na ruku samo ih zalijepite na ruku. Pet servomotora za pet prstiju. Pričvrstite servomotore prstima uz pomoć najlonskih žica, tako da se pri zakretanju servomotora prsti savijaju. Iz servo servera izlaze tri žice. Crna žica je uzemljenje, crvena žica je napajanje (pozitivna), a bijela žica (ponekad žuta, ovisno o servo pogonu) je signalna žica. Signalna žica služi za slanje upravljačkog signala na servo. Sve tri žice zajedno se spajaju u jedan standardni servo konektor za hobi. Veza se može vidjeti na dijagramu.

Potenciometri

Mjerni instrument koji se naziva potenciometar u biti je razdjelnik napona koji se koristi za mjerenje električnog potencijala (napona); komponenta je implementacija istog principa, otuda i njezin naziv. Potenciometri se obično koriste za upravljanje električnim uređajima, kao što su kontrole glasnoće na audio opremi.

Korak 4: Postavljanje potenciometara na rukavicu

Nakon spajanja priključaka kao na dijagramu u prethodnom koraku, postavite potenciometre na rukavicu, tako da se prilikom savijanja prstiju gumb potenciometra zakreće i njegova vrijednost mijenja. Možete povezati Arduino sa svojim Mac ili PC računalom i provjeriti vrijednosti potenciometara. Da biste to učinili, otvorite arduino IDE i prenesite kod AnalogReadSerial u svoj Arduino. Nakon toga otvorite serijski monitor. Sada možete vidjeti njegove vrijednosti. U skladu s tim, podesite vrijednosti potenciometara tako da položaj mirovanja prsta odgovara položaju prsta vaše robotske ruke i obrnuto. Potenciometre postavite prema gornjoj slici.

*Poslije sam promijenio prste jer su drveni prsti bili toliko teški da servomotori nisu mogli podnijeti njegovu težinu. Zato sam odabrao lakše prste izrađene od savitljive cijevi.

Korak 5: Hvala

Ne zaboravi da me pratiš. Posjetite i moje matice i vijke kanala na Youtube kanalu -

Pratite nas na Arduino Create -

Posjetite našu web stranicu -

i Pretplatite se da nam pošaljete ljubav !! Hvala…!!!