Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Plotti Botti je XY ploter pričvršćen na bijelu ploču, kojim može upravljati svatko putem LetsRobot.tv.
Korak 1: Pregled
Ispod je kratak pregled sadržaja.
- Uvodni i prezentacijski video
- 3D tiskani dijelovi
- Lemljenje
- Koračni motori
- Letsrobot.tv
- Gondola i zupčasti remen
- Priložite sve
- Uživati!
- Tutoriali
Korak 2: Uvod i prezentacijski video
Plotti Botti je XY ploter pričvršćen na bijelu ploču, kojim može upravljati svatko putem LetsRobot.tv. Kad je na mreži, ovdje možete pronaći Plotti Botti.
Izrađen je pomoću koračnih motora s remenicama, zupčastog remena, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT-a, Pi kamere, brojnih 3D ispisanih dijelova i googly očiju.
Korak 3: 3D-ispisani dijelovi
Prije svega, 3D ispišite zagrade za držanje koračnih motora u uglovima bijele ploče i gondolu koja će držati marker bijele ploče. Ako nemate pristup 3D pisaču, Instructables o tome kako napraviti XY ploter za Arduino ima neke alternative.
Korak 4: Lemljenje
Slijedi malo lemljenja! Lemite Adafruit Motor HAT kako je objašnjeno u njihovom vodiču.
Također moramo biti sigurni da su žice koračnih motora dovoljno dugačke da dosegnu Raspberry Pi iz kutova bijele ploče. Ako nisu dovoljno dugi, lemite na neke duže žice.
Korak 5: Koračni motori
Za napajanje motora HAT i koračnih motora koristimo jedan od adaptera za napajanje preporučenih u vodiču jer će XY ploter biti stacionaran. Kad koračni motori rade, pričvrstite remenice na kraj koračnih motora, kao što se vidi u uputama.
Korak 6: Letsrobot.tv
Izradite i povežite svog robota s LetsRobot.tv slijedeći njihove upute.
Ovo je sve vrlo jednostavno, osim instaliranja FFMPEG -a, jer to nije uspjelo. Popravak koji nam je uspio može se pronaći na Hacksteru.
Nakon početnog postavljanja, podesite kôd u controller.py tako da odgovara potrebama vašeg robota.
Korak 7: Gondola i zupčasti pojas
Pričvrstite zupčasti remen na gondolu i utege, kako je pokazano u uputama.