Sadržaj:
- Korak 1: Ograđivanje
- Korak 2: Montaža šperploče
- Korak 3: Pričvrstite priključne trake za distribuciju napajanja
- Korak 4: Pričvrstite ulaz i ispuh žice
- Korak 5: Pokrijte ventilaciju
- Korak 6: Boja
- Korak 7: Priključite na robota
![Robotsko vodootporno elektroničko kućište: 7 koraka Robotsko vodootporno elektroničko kućište: 7 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-j.webp)
Video: Robotsko vodootporno elektroničko kućište: 7 koraka
![Video: Robotsko vodootporno elektroničko kućište: 7 koraka Video: Robotsko vodootporno elektroničko kućište: 7 koraka](https://i.ytimg.com/vi/mr02n7DIoEU/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
![Robotsko vodootporno elektroničko kućište Robotsko vodootporno elektroničko kućište](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-1-j.webp)
Ovo je moj drugi Instructable na vanjskom robotu temeljenom na Drone Robot Workshop DB1, doista stojim na ramenima divova.
Ovo je moj prvi robot. Nadamo se da će robot pomoći u poslovima na otvorenom pa stoga postoji potreba za vodootpornim elektroničkim kućištem.
Korak 1: Ograđivanje
![Kućište Kućište](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-2-j.webp)
![Kućište Kućište](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-3-j.webp)
Nemajući pojma koliko bi moje kućište trebalo biti veliko, otišao sam VELIKO. Ovo kućište 14 "x 12" trebalo bi biti dovoljno veliko za bateriju i elektroniku. polycase čini prekrasan proizvod, puno bolji od mog prvog pokušaja s jeftinim kućištima na eBayu s lomljenim rubovima nakon isporuke.
Korak 2: Montaža šperploče
![Montaža od šperploče Montaža od šperploče](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-4-j.webp)
![Montaža od šperploče Montaža od šperploče](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-5-j.webp)
![Montaža od šperploče Montaža od šperploče](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-6-j.webp)
polikarbine imaju unutarnje montažne rupe za šperploču koja se koristi za pričvršćivanje distribucije energije.
Moj Home Depot je imao samo 1/8 "sloj i radi, ali 1/4" bi bilo bolje. Rezati će na 12 "x13,5" ostavljajući vam nekoliko malih kutnih rezova da stane u kutiju.
Nanošenjem velike količine crne tinte oštricom i snažnim pritiskom na sloj označit ćete rupe potrebne za ugradnju sloja vijcima 10/32.
Korak 3: Pričvrstite priključne trake za distribuciju napajanja
![Pričvrstite priključne trake za distribuciju energije Pričvrstite priključne trake za distribuciju energije](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-7-j.webp)
![Pričvrstite priključne trake za distribuciju energije Pričvrstite priključne trake za distribuciju energije](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-8-j.webp)
![Pričvrstite priključne trake za distribuciju energije Pričvrstite priključne trake za distribuciju energije](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-9-j.webp)
![Pričvrstite priključne trake za distribuciju energije Pričvrstite priključne trake za distribuciju energije](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-10-j.webp)
Robotu će trebati napajanje izravno iz baterija (12-36v), 12v, 5v i 3.3v pa će biti potrebna distribucija energije. Izmijenio sam izvrsnu ideju Drone Robota na četiri banke vijčanih stezaljki. Sabirnice su obrezane na osam jednakih crveno -crnih boja (ako gledate Drone Robot, to će imati smisla).
Kako trake moraju biti iznad baterije, prvo sam označio njezinu visinu, ravnomjerno rasporedio trake i pričvrstio ih na šperploču.
Korak 4: Pričvrstite ulaz i ispuh žice
![Pričvrstite ulaz i ispuh žice Pričvrstite ulaz i ispuh žice](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-11-j.webp)
![Pričvrstite ulaz i ispuh žice Pričvrstite ulaz i ispuh žice](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-12-j.webp)
![Pričvrstite ulaz i ispuh žice Pričvrstite ulaz i ispuh žice](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-13-j.webp)
Iako mi je potrebna suha elektronika, oni će kontrolirati stavke izvan ove kutije, poput motora i ruku i primati informacije od LIDAR -a i kamera. Ovi priključci za električnu kutiju od 90 stupnjeva 1 "dobro će funkcionirati nakon obrezivanja kraja. Robot će raditi vani i mogao bi se jako zagrijati. Planiram ventilator na vrhu kućišta i 1" ravni konektor za električnu kutiju s vodootporna kapa održava unutrašnjost suhom.
Prvo obrežite rub oba priključka za 90 stupnjeva. Označite prikladna mjesta za mjesta ulaska/izlaska žice i gornje mjesto ispuha. Nema potrebe za obrezivanjem ruba gornjeg priključka. Kružnom bušilicom izbušite probnu rupu od 1/8 "prije rupa od 1 1/4".
Morate privremeno ukloniti sloj da biste instalirali priključke od 90 stupnjeva.
Evo slike natrag na HUNIE.
Korak 5: Pokrijte ventilaciju
![Cover Vent Cover Vent](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-14-j.webp)
![Cover Vent Cover Vent](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-15-j.webp)
![Cover Vent Cover Vent](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-16-j.webp)
Nadamo se da će ovaj poklopac ventilacije spriječiti utapanje elektronike iz ispušnog otvora. Pričvrstila sam silikonom umjesto ljepila, ali obavijestit ću vas ako ga slučajno skinem …
Korak 6: Boja
![Boja Boja](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-17-j.webp)
Moja supruga je odabrala smeđu boju kao moj prvi posao za HUNIE je pokupiti pseću kakicu.
Korak 7: Priključite na robota
![Pričvrstite na robota Pričvrstite na robota](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-18-j.webp)
![Pričvrstite na robota Pričvrstite na robota](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-19-j.webp)
Koristeći vijke 3/8 x 1 "(možda bi bilo bolje 3/4"), podloške i matice za zaključavanje iz ACE hardvera, pričvrstio sam ih na okvir HUNIE. Vidjet ćete dodatne rupe izbušene na dnu za ventilaciju.
Sljedeći korak dovršite kućište s uključivanjem/isključivanjem baterije i elektronike te policama za bateriju i elektroniku.
Preporučeni:
HUNIE-Robotsko kućište za kućne poslove na otvorenom: 6 koraka
![HUNIE-Robotsko kućište za kućne poslove na otvorenom: 6 koraka HUNIE-Robotsko kućište za kućne poslove na otvorenom: 6 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-393-9-j.webp)
HUNIE-Robotsko kućište za kućne poslove na otvorenom: Gore je moja prva konstrukcija robota. Prilično sam spretan s elektronikom, bavio sam se računalnim programiranjem prije tri desetljeća i tražio sam novi hobi budući da se RC zrakoplovi više ne uklapaju u moj stil života (predaleko od terena). Gradim
Raspberry Pi kamera vodootporno kućište: 3 koraka
![Raspberry Pi kamera vodootporno kućište: 3 koraka Raspberry Pi kamera vodootporno kućište: 3 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-932-2-j.webp)
Vodootporno kućište kamere Raspberry Pi: Ovo su neke korak-po-korak upute za izradu vodonepropusnog kućišta za ploču kamere Raspberry Pi (v2). Komercijalne verzije proizvoda (sa i bez uključene ploče kamere Raspberry Pi) dostupne su na web stranici In Nature Robotics
Robotsko kućište "uradi sam": 8 koraka (sa slikama)
![Robotsko kućište "uradi sam": 8 koraka (sa slikama) Robotsko kućište "uradi sam": 8 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6679-j.webp)
Diy Robot Chassis: ovo je najjednostavnije robotsko kućište koje možete napraviti kod kuće. Izradu videa možete pogledati na mom KANALU.Možete se izravno PRETPLATITI NA MOJ KANAL KLIKNITE OVDJE
Amiga Arduino disketno kućište/kućište: 5 koraka
![Amiga Arduino disketno kućište/kućište: 5 koraka Amiga Arduino disketno kućište/kućište: 5 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4427-76-j.webp)
Amiga Arduino kućište za diskete/kućište: Ovo uputstvo objašnjava kako sastaviti kućište diskete za Arduino Amiga čitač/pisač disketnih diskova za Windows. Da biste dovršili ovaj projekt, trebat će vam: 3D pisač, opisana ploča za razbijanje Arduino pro mini i FTDI na abo
Vodootporno džepno skladište baterije: 4 koraka
![Vodootporno džepno skladište baterije: 4 koraka Vodootporno džepno skladište baterije: 4 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9781-56-j.webp)
Vodootporno džepno skladište za baterije: Čini se da stvarima koje koriste baterije trebaju svježe ćelije svaki put kad se okrenemo. Jednostavno rješenje, nosite dodatne baterije u džepu ili posebno dizajniran nosač. Nažalost, postoje problemi s obje ove metode .Ako nosite ba