3ft DIY Actobotics klizač za EMotimo spektar: dio III: 6 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Ovo je dio III sastavljanja klizača gdje motoriziram klizač za vremenske odmicaje i video sekvence koristeći eMotimo Spectrum ST4. Ovdje se ponavljaju neke iste slike iz 1. koraka pa ne morate ići naprijed -natrag između niti izgradnje. Ako želite samo video klizač, možete se vratiti na korak 1, gdje pokazujem kako je klizač konstruiran pomoću dijelova Actobotics sa servocity.com.

• Prvi dio: Izrada klizača Actobotics
• Drugi dio: Dodavanje pokreta pomoću Syrp Genie Mini
• Treći dio: Dodavanje pokreta pomoću eMotimo Spectrum ST4 (vidi dolje)

Kao što sam već rekao, već imam klizač od 6 stopa iz dinamičke percepcije koji koristim s eMotimo Spectrumom. Malo je velik, glomazan i pomalo glomazan, pa sam počeo istraživati pronalaženje manje alternative u rasponu od 3 stope. eMotimo ima iFootage Shark S1 klizač s motorom na svom mjestu za 899 USD. Iz prethodnih sam verzija znao da bih vjerojatno mogao izgraditi vlastiti s dijelovima Actobotics za puno manje od toga. Maloprodajni brojevi za ovu konstrukciju su nešto manji od 350 USD uključujući dijelove i koračni motor. Čekao sam da ServoCity ima kupon od 15% popusta kako bi mi uštedio oko 40 USD. Za mene, mnoštvo užitka dolazi iz samog procesa izgradnje. U drugom dijelu eksperimentirali smo s dodavanjem pokreta pomoću Syrp Genie Mini, koji je dizajniran za rotacijske sekvence s vremenskim odmakom, a klizač smo izmijenili tako da omogućuje bočno kretanje klizača. To je bilo više za zabavu, nego za vidjeti hoće li uspjeti. Sada, u III. Dijelu i posljednjoj fazi ove izgradnje, dovršit ćemo dizajn koji će se koristiti s eMotimo Spectrum ST4.

*** Ovo uputstvo pretpostavlja da već imate sustav za kontrolu kretanja poput eMotimo Spectruma i kameru sposobnu za snimanje vremenskih sekvenci. Dizajn možete promijeniti tako da odgovara drugim kontrolerima, ali neki od dolje navedenih dijelova specifični su za eMotimo kontroler.

Korak 1: Dijelovi kliznih tračnica Actobotics

Kad sam započeo s ovom izgradnjom, Acobotics x-rail morao je kucnuti setom za slavinu i matricu. Sada prodaju te tračnice unaprijed iscrtane, pa nećete morati to učiniti sami.

• 2 x 6,00 "aluminijski kanal
• Aluminijski kanal od 36"
• Chanel spojna ploča
• 4 x 1/4 "-20 okrugla vijčana ploča
• 1 / 4-20 Podesiva gumena odbojnika za noge / nivelatore
• 2 x 36 "Actobotics X-Rail
• 4 x Nosač s bočnim presjekom C
• 2 x 6-32 vijci za pričvršćivanje s pocinčanom glavom 1/4"

Korak 2: Nosač kamere s V-kotačem Actobotics

Za ovu izradu trebat će vam 2 kompleta v-kotača. Za pričvršćivanje kotača na uzorke, trebat će vam valjkasti držači s X-šinom. Pločice s uzorcima koriste se za držanje fotoaparata. Na slici je generička ploča s brzim otpuštanjem, jer ću na kraju montirati kontroler time lapse eMotimo Spectrum. Na kasnijim slikama i video zapisima vidjet ćete da imam glavu stativa montiranu u demonstracijske svrhe. Upotrijebio sam razmaknicu kako bih ploči za brzo otpuštanje dobio malo mjesta kako bi se moglo pristupiti gumbu za zatezanje.

• 2 x Komplet V-kotača A
• 2 x X-Rail valjkasti držač
• Aluminijska ploča s uzorkom 4,5”x 6”
• 2 x 3 "x 1,5" ploča s uzorkom (3 rupe)
• Acra švicarska ploča za brzo otpuštanje
• Okrugla vijčana ploča 1/4 "-20
• Razmak hub 0,375"
• 6-32 Strojni vijci s nasadnom glavom s pocinčanom glavom

Korak 3: Dijelovi pogonskog sustava Actobotics

Koristit ću sustav remenskog pogona za pomicanje kolica duž klizača. Remenica je pričvršćena na 1/4 D-osovinu. Zatim koristim konusne zupčanike za montažu na osovinu tako da je motor okomit na osovinu. Nekoliko biste dijelova mogli ukloniti tako da motor postavite izravno na D-osovinu bez kosi zupčanici. Najteži dio bio je ugradnja remena i zupčanika, te postavljanje pojasa s velikim pritiskom kako ne bi došlo do popuštanja. Remen sam učvrstio koliko sam ga mogao ručno nabaviti, a zatim ugradio lijevi blok jastuka s jednim kompletom vijaka kako bi se mogao zakrenuti. Zatim sam odvijačem primijenio pritisak na D-osovinu kako bih je stavio na mjesto s dosta zatezanja remena.

Velika razlika između ove vrste klizača i nečega poput klizača nulte faze dinamičke percepcije je u tome što je motor montiran na sam okvir klizača, u odnosu na vožnju duž kolica. To samo znači da morate imati kabel dovoljno dug za potpuno putovanje kočije.

Ovdje je popis dijelova specifičnih za komponente kretanja klizača.

• 1/4 "ID x 1/2" OD prirubnički kuglični ležajevi
• 1/4 "D-osovina od nehrđajućeg čelika
• 2 x Konusni zupčanici za montažu na osovinu
• Vijčana spojnica od 6 mm do 1/4"
• 4 x 1/4 "blokovi jastuka sa provrtom sa strane
• Aluminijski set vijčanih obujmica
• HD Premium nosač motora za planetarni prijenosnik, s kuckanjem
• 6-32 Strojni vijci s utičnom glavom
• Odstojnici za cijevi i cijevi
• 2 x 15 remenica zupčanika 0,250"
• Unaprijed izrezani razvodni remen
• XL remenski nosač A
• Razdjelnik čvorišta

Korak 4: Opcije koračnih motora

Najjednostavniji način da nabavite koračni motor koji radi s eMotimo Spectrum ST4 je da ga kupite izravno s web stranice eMotimo. Trenutno imaju samo 3 opcije, od kojih dvije trenutno nisu na zalihama. Svaki od njih koštat će vas 96 USD plus trošak kabela. Odlučio sam kupiti svoje motore od tvrtke Stepperonline, gdje ovi koračni motori s pogonom koštaju oko 30 USD. Morat ćete nabaviti konektor za ST4, što će dodati dodatnih 5 USD plus dostava. Želim koristiti ovaj motor za druge projekte, pa sam također kupio produžni kabel od eMotima za 25 USD.

• Produžni kabel za koračni motor spektra
• 4 -pinski konektor Spectrum ST4
• Nema 17 Stepper Motor 14: 1

*** Planiram koristiti ovaj klizač samo za vremenske sekvence i sumnjam da bih ga koristio za kretanje video klizača. Za postavljanje kolica s jednog kraja klizača na drugi potrebno je malo vremena. Mogli biste nabaviti koračni motor 5: 1 kako biste ubrzali kretanje. Već sam imao motor 14: 1, pa sam krenuo s njim.

*** Imajte na umu da se planetarni motori zupčanika sa stepenične linije ne podudaraju s nosačima motora planetarnog zupčanika iz aktobotike. Morao sam izmijeniti nosač i malo proširiti rupe da bi funkcionirao. Na internetu postoje neke opcije skupljih koračnih motora koji koriste uzorke NEMA 23, a to bi moglo biti bolje rješenje za uparivanje s dijelovima Actobotics.

Korak 5: Slike finalnog proizvoda

Ovo ću koristiti sa svojim Canon 5D Mark III ili mojim Sony RX100 V za sekvence s vremenskim odmakom pokreta. Dijelovi Actobotics možda ne izgledaju tako profesionalno kao neki komercijalni klizači, ali se odlično ponašaju. Pokušat ću objaviti interval u sljedećih tjedan dana.

Korak 6: Rezultati na djelu

Ovaj prvi video zapis snimljen je slikajući se svakih 5 sekundi tijekom jednog sata. Analogni sat je tu da vam pokaže vrijeme koje je prošlo. Ovo je samo primjer kako klizač izgleda na djelu

Ostatak videozapisa napravljen je s mog prilaza kao primjer kretanja zdesna nalijevo preko klizača. Još uvijek planiram ovo provesti kroz LRTimelapse kako bih izgladio stvari, ali htio sam nešto reći o instrukcijama prije nego kasnije.