Pomorski bojni robot u UM-JI: 14 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Uvod za robota

U ovom priručniku naučit ćete kako izraditi pomorskog bojnog robota s PS2 kontrolerom. Kao grupa X za tečaj VG100, tečaj osmišljen za brucoše s ciljem njegovanja sposobnosti projektiranja i suradnje UM-JI (Slika 1 je krajolik našeg kampusa). UM-JI se odnosi na Zajednički institut Sveučilišta Michigan, koji se nalazi na Sveučilištu Jiao Tong u Šangaju. Naš robot prisustvovao je natjecanju u pomorskoj bitci i osvojio dobar rezultat. Naš tim nosi naziv "fly blue", što ukazuje na našu čežnju za letenjem na plavom nebu (Slika 2 je logo našeg tima).

Na natjecanju su roboti, koji se smatraju bojnim brodovima, potrebni za premještanje topova (loptice za ping pong i drvene loptice) u protivničko polje. Natjecanje se sastoji od dva dijela, jedan je dovršiti meč sam za tri minute, dok se drugi dio natječe s drugim pomorskim borbenim robotima. Lopta za stolni tenis vrijedi 1 bod ako se premjesti u protivničko polje, dok drvena vrijedi 4 boda. U oba meča trebali biste postići što više bodova. U više konkurencija, onaj koji je postigao više pobjeđuje u utakmici.

Granice robota navedene su kako slijedi:

● Ograničenje dimenzija za robote: 350 mm*350 mm*200 mm

● Središnji upravljački krug: Serija Arduino

● Motori: 12V, osiguravaju učitelji

● Daljinski upravljač: PS2 kontroler

Za upravljanje robotom koristimo PS2. Robota smo dizajnirali kao traktorsku lopatu. Lopata može odjednom podići 2 drvene loptice na protivničko područje. Kako bi se robotom upravljalo jednostavno i prikladno, lopatu smo napravili na tri dijela, a svaki dio kontrolira se servo motorom tako da jest, što zadovoljava granicu dimenzija za robote. Priložena slika 3 je dijagram koncepta van robota. Slika 4 je grafikon koncepta za bojno polje.

U ovom priručniku prilažemo video o našem robotu s natjecanja.

Evo veze videa:

Korak 1: Potrebni materijali

Pripremite materijale kako je prikazano na dijagramu. Za dodatne informacije, molimo pogledajte dodatak da vidite točnu sliku i kako je kupiti.

Korak 2: Dijagram kruga

Shema sklopa prikazana je na slici.

Korak 3: Rezanje akrilne ploče

Preuzmite softver AutoCad i nacrtajte grafove potrebne za rezanje. Pomoću automatskog laserskog rezača za akril izrežite akrilnu ploču prema grafikonu. Automatski će vam izrezati ploču. Grafikon potreban za rezanje prikazan je na priloženoj slici 5. Napomena: Trebate osigurati da je mala rupa odgovarajuće veličine tako da može biti za vijke.

Korak 4: Sastavite gume i motore

Gume za sastavljanje uključuju dva velika kotača kao gume za vožnju i jednu malu gumu.

● Popravite svaku gumu s četiri vijka M3. Zatim popravite motor pored guma na stražnjoj strani robota.

● Pomoću matice kotača pričvrstite dvije gume na stražnju stranu robota.

Napomena: Kotače ne smijete sastavljati naopako. Provjerite je li svaka guma dobro okrenuta kako bi se spriječilo ispuštanje guma.

Korak 5: Koristite 3D pisač za ispis lopate

3D model lopate prikazan je u datoteci.

Napomena: Ako ga ne možete ispisati, za izradu ga možete upotrijebiti karton.

Korak 6: Spojite robotsku ruku s lopatom

U ovom koraku prvo postavite servo motor na terobotsku ruku. Svaki servo motor pričvrstite na šiljato mjesto. Zatim pomoću vijaka spojite robotsku ruku s lopatom. Položaj za pričvršćivanje servo motora prikazan je na slici.

● Namotajte sloj izolacijske trake na svaki servo motor kako biste spriječili kratki spoj.

● Za svaki servo motor, pomoću četiri vijka pričvrstite ga na robotsku ruku. Treba instalirati tri servo motora, pa bi trebalo pričvrstiti dvanaest vijaka.

● Za spajanje lopate upotrijebite četiri vijka. Položaj vijaka trebao bi biti s lijeve i desne strane vratila lopate.

● Sastavite dva drvena komada na prednjoj strani robota.

Napomena: Prije koraka provjerite radi li svaki servo motor. Nakon spajanja provjerite je li svaki vijak na svom pravom mjestu kako se ne bi olabavio.

Korak 7: Sastavite robotsku ruku

Slično prethodnom koraku, ovdje sastavljamo robotsku ruku s lopatom na akrilnoj ploči.

● Robotsku ruku trebate postaviti prema prednjoj strani.

● Pomoću četiri vijka pričvrstite robotsku ruku na akrilnu ploču.

Korak 8: Popravite upravljački modul motora i baterije

Nakon sastavljanja robotske ruke, sada popravljamo predmete na stražnjoj strani robota.

● Ispitajte treba li puniti bateriju. Ako je potrebno napuniti, napunite je prije sastavljanja.

● Pričvrstite četiri vijka na svaki kut upravljačkog modula motora kako biste ih pričvrstili na akrilnu ploču. Obratite pozornost na smjer upravljačkog modula motora i on bi trebao biti isti kao na slici.

● Stavite litijevu bateriju 1 i litijevu bateriju 2 (označeno na shemi koncepta) u donji lijevi i donji desni kut. Popravite ih izolacijskom trakom.

Napomena: Nemojte stvarati kratki spoj litijeve baterije jer će u protivnom izmaknuti kontroli.

Korak 9: Sastavite Arduino Uno ploču i ploču za kruh

Ovo je posljednji korak za sastavljanje predmeta. Trebali bismo prvo sastaviti ploču za kruh.

● Izrežite ploču za kruh tako da ostane samo dva lijeva stupca koji se koriste kao pozitivni i negativni pol napajanja. Duljina ploče za kruh trebala bi biti u skladu s širinom robota.

● Ljepilom zalijepite ploču za kruh na mjesto ispred i uz bateriju. Pričekajte da se ljepilo osuši.

● Postavite Arduino Uno ploču na akrilnu ploču. Samo ga postavite.

● Učvrstite bateriju na dnu robotske ruke kako biste dobili arduino opskrbu strujom.

Napomena: Prije spajanja strujnog kruga provjerite je li ploča za kruh dobro postavljena. Možete upotrijebiti ploču za kruh da biste provjerili što nije u redu u krugu. Ako su svi u redu, možete preskočiti ovaj korak.

Korak 10: Spajanje kruga

Spojite krug kao što prikazuje dijagram kruga.

Za povezivanje kruga možete pogledati korak 1.

Korak 11: Prenesite program u Arduino UNO

Za učitavanje programa upotrijebite Arduino IDE.

● Prije učitavanja provjerite arduino kôd.

● Možete se obratiti web stranici "https://www.arduino.cn/" za dodatne informacije o programskom kodu.

Korak 12: Upravljajte robotom pomoću PS2 kontrolera

Za upravljanje robotom koristite PS2 kontroler.

Lijevo/desno dugme: Okrenite lijevo/desno

Gumb Gore/Dolje: Pomicanje naprijed/natrag

Trokutasto/križno dugme: Upravljajte servo motorom 1

Tipka Circle/Sqaure: Upravljajte servo motorom 2

L/R tipka: Upravljajte servo motorom 3

Korak 13: Završni pogled

Evo konačnog pogleda na robota.

Korak 14: Dodatak

Dostupan materijal prikazan je ovdje:

Akrilna ploča

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

PS2 kontroler

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Litijeva baterija

item.jd.com/10154378994.html

Aien 12V baterije

item.jd.com/10338688872.html

Vijak

item.jd.com/11175371910.html

502Ljepilo

item.jd.com/385946.html

Robotska ruka

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…

Arduino MEGA 2560

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Servo motor

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

Ploča za kruh

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

Izolacijska traka

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

Baterija za Arduino

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…

Referentni dijagram kola za robota

www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071