Robot s Wi-Fi kontrolom pomoću Wemosa D1 ESP8266, Arduino IDE-a i aplikacije Blynk: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

IgorF2Follow Više autora:

O: Proizvođač, inženjer, ludi znanstvenik i izumitelj Više o IgorF2 »

U ovom vodiču pokazat ću vam kako izraditi robotski spremnik s Wi-Fi kontrolom s pametnog telefona pomoću aplikacije Blynk. U ovom projektu korištena je ploča ESP8266 Wemos D1, ali se mogu koristiti i drugi modeli ploča (NodeMCU, Firebeetle itd.), A načela predstavljena u ovom vodiču mogu se primijeniti na druge modele robota.

U prethodnim projektima predstavio sam kako montirati robotski kontroler s Arduino Uno povezanim na modul ESP8266 i web sučeljem pomoću html -a i javascripta. Robot je razvijen pomoću jednostavnih materijala, bez potrebe za korištenjem složenih alata poput 3D pisača i strojeva za lasersko rezanje. Više o ovom projektu možete pročitati na donjoj poveznici:

www.instructables.com/id/WiDC-Wi-Fi-Contilled-FPV-Robot-with-Arduino-ESP82/

Imao je neke nedostatke, poput potrebe korištenja dva neovisna kontrolera (Arduino i ESP8266) i činjenice da je mogao slati/primati naredbe samo s lokalne mreže i pomoću računala (stolnog ili prijenosnog računala).

Ovaj put sam odlučio testirati drugačiju fizičku strukturu i novi način izvođenja kontrole nad robotom. Za to je za strukturu robota upotrijebljen DIY komplet, a Wemos ESP8266 ploča povezana s aplikacijom Blynk za kontrolu. Kod za upravljanje robotom razvijen je pomoću Arduino IDE -a.

Postoji nekoliko načina korištenja ovog vodiča. Možete ga koristiti za:

- Saznajte kako programirati ESP8266 pomoću Arduino IDE -a;

- Vježbajte svoju vještinu elektronike i lemljenja itd.;

- Pogledajte kako sastaviti robotski komplet;

- Saznajte kako koristiti aplikaciju Blynk na svojim projektima;

Pobjednik drugoplasiranog u natjecanju Make it Move Make it Move

Sviđaju li vam se ti projekti? Molim vas razmislite o podršci mojim budućim projektima malom donacijom Bitcoina!: D Adresa depozita BTC -a: 1FiWFYSjRaL7sLdr5wr6h86QkMA6pQxkXJ

Korak 1: Alati i materijali

U ovom su projektu korišteni sljedeći alati:

• Lemljeno željezo i žica (link / link / link). DC motori već su dolazili sa žicama zalemljenim na njegove stezaljke … No na kraju će se slomiti i možda ćete ga morati ponovno lemiti. Stoga razmislite o tome da u blizini imate dobro lemilicu i žicu.
• EVA pjenasti list (ili drugi neprovodljivi materijal). Robotsko kućište koje sam koristio u ovom projektu izrađeno je od aluminija, a ploče su ugrađene na ove metalne dijelove. Koristio sam sloj pjenaste ploče između ploča i metalne ploče kako bih izbjegao moguće kratke spojeve.
• Dvostrana traka. Koristilo se za lijepljenje pjenastih ploča na pločice i za ugradnju načina H-Bridge.
• Škare, za rezanje nekih pravokutnika od pjenastog lima.

Za svoj sam projekt upotrijebio sljedeće hardverske dijelove:

• Wemos D1 ESP8266 dev ploča (link / link). Wemos D1 ploča je vrlo jednostavna za korištenje i programiranje s Arduino IDE -om. Ima isti otisak kao i obični Arduino Uno! Na ovaj način većina Arduino štita će također raditi s ovom pločom. Ima ugrađeni Wi-Fi modul, pa ga možete koristiti u različitim projektima. Također možete koristiti druge ploče temeljene na ESP8266 (veza / veza).
• L298N dvokanalni H-most modul (link / link / link). Ovaj modul omogućuje pojačavanje 3.3V signala iz Wemosa (ili Arduina) na 12V potrebnih za motore.
• Uradi sam spremnik robotske šasije (link / link). Ovaj sjajan komplet ima sve što vam je potrebno za izradu spremnika: dva istosmjerna motora, zupčanike, gusjenice, vijke, matice itd. Već dolazi s alatom potrebnim za sastavljanje šasije, što je izvrsno za početnike!
• 18650 3,7 V baterije (x3) (veza). Prije sam napajao cijeli krug. Ovaj spremnik koristi motore od 12V. Za napajanje sam koristio tri baterije od 3,7 V u seriji.
• 3S 18650 držač baterije (veza). Može držati tri baterije tipa 18650 u seriji i može se jednostavno pričvrstiti na stražnju stranu spremnika.
• 18650 punjač baterija (veza). Baterije će vam se na kraju isprazniti. Kada se to dogodi, punjač baterija će vam priskočiti u pomoć.
• Džemperi (veza). Koristio sam 6 muško-ženskih skakača za signale između h-mosta i Wemosa, te 2 muško-muška premosnika za 5V i Gnd. Možda ćete trebati više ako namjeravate dodati neke senzore.
• Mikro USB kabel. To će vam trebati za prijenos koda. Većina ploča već dolazi s vlastitim kabelom.

Gore navedene veze samo su prijedlozi gdje možete pronaći stavke korištene u ovom vodiču (i možda podržavaju moje buduće vodiče). Slobodno ih potražite na drugom mjestu i kupite u svojoj omiljenoj lokalnoj ili internetskoj trgovini.

Korak 2: Sastavljanje robota

"loading =" lijen "" loading = "lijen"

Sada ću vam pokazati kako sam dizajnirao svoju aplikaciju za daljinsko upravljanje pomoću Blynka. Možete ga koristiti kao bazu za svoje kreacije.

Izradite novi projekt

1. Izraditi novi projekt;
2. Dodajte naziv projekta (Wifi robot), odaberite razvojnu ploču (Wemos D1) i vrstu veze (WiFi) i kliknite gumb Kreiraj;
3. Token za autorizaciju bit će poslan na vašu e-poštu;

Token za autorizaciju koristi se u Arduino kodu. Omogućuje ploči ESP8266 da dosegne Blynk poslužitelj radi slanja i primanja podataka.

Za izradu svoje nadzorne ploče možete povući i ispustiti nekoliko objekata. Gumbi, klizači i upravljačke palice dostupni su za stvaranje različitih upravljačkih sučelja. Možete promijeniti veličinu (većinu njih) i konfigurirati njihove postavke kako želite.

U sljedećim koracima pokazat ću četiri različite alternative za upravljanje robotom pomoću različitih widgeta.

Korak 7: Blynk aplikacija #1 - četiri gumba

Drugoplasirani na natjecanju Make it Move