Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Link zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Korak 1: Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterijal za okvirInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Korak 2: Vorbereitung

Korak 3: Montaža

Korak 4: Erst Einmal Bestaunen,

Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Korak 5: Jetzt Gehts Zum programiranje,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Pokreni serijsku komunikaciju pri 115200 baud rate} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); kašnjenje (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); delay (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,