Četkica za zube bez ruku: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Četkica za zube bez ruku je projekt koji su izradili Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya i Mitch Hirt. Željeli smo pristupiti problemu koji bi mogao imati zabavno rješenje, pa smo odlučili napraviti nešto što bi moglo uspjeti kako ne biste morali zaustavljati ono što radite rukama kako biste oprali zube. Da, s ovim izumom možete nastaviti pisati, gledati youtube, plesti, igrati video igre ili čak izgraditi više projekata rukama dok perete zube.

Gornja fotografija prikazuje gotov proizvod. Cijeli dio ruke rotira se na servo motoru spojenom na bazu, a četkicu za zube DC motor pokreće naprijed i natrag. Zupčanici omogućuju četkicu za zube da se kreće u krug bez okretanja. Četkica počinje kad netko dođe unutar 30 cm od ultrazvučnog senzora koji je uključen u ploču. Oprat će srednje zube, okrenuti se i dobiti lijeve zube, a zatim okrenuti i oprati desne zube.

Korak 1: Korak 1: Nabavite sve dijelove

Potrebni dijelovi:

- Četkica za zube

- Servo motor s metalnim zupčanicima (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- DC motor sa spojenim mjenjačem (pronađite ovdje:

- Servo gornji dio i servo vijci

- Oglasna ploča, žice, AA baterije

- NodeMCU (Mikrokontroler za ovaj projekt. Alternative se mogu jednostavno koristiti i lakše postaviti.)

- Ultrazvučni senzor (HCSR 04)

-Vozač motora

- Super ljepilo

- Ljepljiva traka

- Matica x12

- vijak 12 mm x2

- 25 mm vijak x4 (prikazao sam samo 1 na slici. Zapravo vam trebaju 4)

- vijak 30 mm x4

- Mali L nosač x2 (Izgledaju ovako https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… prilično lako pronaći u trgovini hardvera)

- Noge za podlogu koje se mogu zalijepiti za laserski izrezanu podlogu

*Vijak i matice su svi standardni dijelovi M3. Ako niste upoznati s vijcima, potražite pomoć nekoga u trgovini željeza. Obično su izvrsni u usmjeravanju ljudi u pravom smjeru.*

Kombinacija PDF -a sadrži sve što vam je potrebno za laserski rez za ovaj projekt. Širina poteza na linijama u PDF -u je.003 točka, a boja rezanih linija je 255, 0, 0 RGB. Izrezali smo sve laserski izrezane komade iz akrila jer je čvrst i izgleda cool, ali mogao bi se koristiti i drugi materijal. Rupe u komadima za lasersko rezanje dimenzionirane su tako da odgovaraju promjeru vijka minus navoj, tako da će se 3M vijak uvrtati u rupe.

Zvuči kao puno dijelova, ali montaža zaista nije jako teška!

Korak 2: Korak 2: Sastavite bazu i ruku

Baza je uzeta iz velikog projekta robotske ruke. Oni detaljno opisuju sastavljanje baze u ovom uputstvu https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… U ovom projektu odlučili smo zamijeniti 20 mm vijke s 30 mm vijcima kako bi motor bio povišeniji pa nam ne bi trebala jako visoka stopala. Budite oprezni pri stavljanju motora u najmanji komad jer se taj komad vrlo lako može slomiti.

Prvi korak sastavljanja ruke je povezivanje motora s T. Provucite bijeli dio motora kroz T kako je na slikama, a zatim spojite mali zupčanik. Trebao bi usko pristajati. Zatim, vijcima od 25 mm pričvrstite motor na T. Ovo traje samo nekoliko okreta pa pokušajte motor učiniti što ravnijim.

Zatim uvijte 2 vijka od 12 mm kroz druge rupe koje se nalaze na središtima zupčanika. Zupčanici će kliziti i moći će se vrtjeti na vijku. Uvjerite se da su rupe na sredini velikih zupčanika obje točno iznad središta. Pritegnite dvije matice jedna na drugu na vrhu većih zupčanika. Ostavite dovoljno prostora da se zupčanici i dalje lako okreću. Na svakoj koristimo dvije matice pa se vijak neće pomicati dok se zupčanici okreću.

Na kraju dodajte komad koji drži četkicu za zube. Stavite maticu na oba lijeva vijka od 25 mm, zatim komad koji drži četkicu za zube, zatim još dvije matice na svaki vijak. Nemojte još zatezati matice. Uvijte oba vijka od 25 mm u veće zupčanike koliko god mogu, a da se zupčanici ne okreću. Pritegnite matice kako je prikazano na gornjem prikazu. Ostavite prostor držaču četkice za zube da se okreće na vijcima.

Korak 3: Spojite bazu i ruku

Ovdje smo odlučili upotrijebiti dva mala L zagrada. Najprije smo super zalijepili nosač na dno T. Pomoglo bi imati nešto što bi to držalo zajedno dok se suši, ali možete ga držati rukama onoliko dugo koliko super ljepilo preporučuje. Nakon što se osuši, zalijepite ga ljepljivom trakom kako bi bio još sigurniji, a zatim zalijepite dno držača na podlogu na komadu koji izgleda kao H i dodajte još trake. Nosači trebaju biti razmaknuti tako da budu u ravnini sa središtem servo kraka. Držite ga tako dok se suši ili ga neko vrijeme naslonite na nešto.

Korak 4: Korak 4: Ožičenje

MCU Node isključen je s ploče na mojoj slici s tinker -om, ali treba ga umetnuti tako da se s desne strane poravna s iglama na koje sam pokazao strelicama. Pin 3V3 i pin za uzemljenje na Node MCU -u također bi trebali biti spojeni na + i - na matičnoj ploči. Mnogo je žica na različite načine pa bih savjetovao kodiranje žica u boji kakvo već imam. NodeMCU pinovi koji se koriste odgovaraju pinovima koji se koriste u kodu, pa ako promijenite ovdje korištene pinove, ne zaboravite promijeniti i program.

Korak 5: Korak 5: Recite NodeMCU -u što treba učiniti

Stavite naš kôd na NodeMCU.

Postoje vodiči za postavljanje NodeMCU -a na mreži ako vaš još ne radi. Ako je to neugodno, umjesto toga možete upotrijebiti Arduino i prevesti program. Program u osnovi samo postavlja ultrazvučni senzor, a ako postoji nešto unutar 30 cm od senzora, započinje ciklus četkice. Ciklus četkice je 1. servo se okreće prema sredini, 2. istosmjerni motor se okreće prema naprijed jednu sekundu pa 10 sekundi unatrag, 3. servo se okreće udesno, 4. ponavlja se kretanje istosmjernog motora, 5. servo se okreće prema desno i 6. DC motor ponovno ponavlja pokrete.

Korak 6: Korak 6: Operite zube

Ovaj korak je pobjeda. U ovom trenutku više nemate koristi od ruku u jutarnjoj rutini. Isprobajte robota i recite nam kako je to funkcioniralo za vas i koja ste poboljšanja učinili u našem dizajnu!