Nadzor podataka četkica za zube sa arduinom: 4 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ova četkica za zube bazirana na Arduinu omogućuje vam praćenje uzoraka pomoću podataka o 3-osnom ubrzanju.

Korak 1: Korak 1: Materijali

Četkica za zube

Arduino Nano

MPU-6050 troosni IMU

USB mini-B kabel od 6 stopa (1,8 m)

Korak 2: Korak 2: Ožičenje

Spojite MPU-6050 i Arduino Nano lemljenjem žice. Za detalje pogledajte gornju sliku.

Korak 3: Korak 3: Programiranje Arduina

#uključi

const int MPU = 0x68; // MPU6050 I2C adresa

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void get6050 ();

void setup ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (istina);

Serial.begin (9600);

}

void loop () {{100} {101}

get6050 ();

Serijski.ispis (AcX);

Serial.print ("");

Serijski.ispis (AcY);

Serial.print ("");

Serijski.ispis (AcZ);

Serial.println ();

kašnjenje (15);

}

void get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (lažno);

Wire.requestFrom (MPU, 14, istina);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

Korak 4: Korak 4: Pritisnite serijski ploter i pogledajte grafikon

Idite na Alati-Serijski ploter (ili Ctrl + Shift + L) i vidjet ćete grafikon u stvarnom vremenu s troosnim ubrzanjem iz MPU-6050

Protresite četkicu za zube i vidite razliku.

za više informacija: posjetite

blog.naver.com/roboholic84