Sadržaj:

Kako kontrolirati Drone Quadcopter motor bez četkica bez četkica (tip 3 žice) pomoću kontrolera brzine motora HW30A i Arduino UNO: 5 koraka
Kako kontrolirati Drone Quadcopter motor bez četkica bez četkica (tip 3 žice) pomoću kontrolera brzine motora HW30A i Arduino UNO: 5 koraka

Video: Kako kontrolirati Drone Quadcopter motor bez četkica bez četkica (tip 3 žice) pomoću kontrolera brzine motora HW30A i Arduino UNO: 5 koraka

Video: Kako kontrolirati Drone Quadcopter motor bez četkica bez četkica (tip 3 žice) pomoću kontrolera brzine motora HW30A i Arduino UNO: 5 koraka
Video: Drone Components. DroneTeam Project. 2024, Studeni
Anonim
Kako kontrolirati Drone Quadcopter bez četkice DC motor (tip 3 žice) pomoću kontrolera brzine motora HW30A i Arduino UNO
Kako kontrolirati Drone Quadcopter bez četkice DC motor (tip 3 žice) pomoću kontrolera brzine motora HW30A i Arduino UNO

Opis: Regulator brzine motora HW30A može se koristiti s 4-10 NiMH/NiCd ili 2-3 ćelijskim LiPo baterijama. BEC je funkcionalan s do 3 LiPo stanice. Može se koristiti za kontrolu brzine istosmjernog motora bez četkica (3 žice) s maksimalno do 12Vdc.

Specifikacija:

  • Maksimalna kontinuirana struja: 30A na 3 ćelije
  • Maksimalni ulazni napon: 12V
  • BEC: 2A
  • Ulazni napon: 2-3 litij-polimer ili 4-10 NiCd/NiMH
  • Otpor: 0,0050 ohma
  • FET -ovi: 12 litija
  • Prekinuti napon: 3,0 V / ćeliji
  • Veličina: 45 x 24 x 9 mm
  • Zaštita: 110 CPWM: 8KHzMax brzina rotacije 20, 000 RPM za 14 -polni motor

Korak 1: Popis komponenti

Popis komponenti
Popis komponenti
Popis komponenti
Popis komponenti
Popis komponenti
Popis komponenti

U ovom vodiču (molimo pogledajte gornju sliku) potrebne su sljedeće komponente:

  1. Baterija 2-3 ćelije LiPo
  2. Arduino UNO
  3. DC motor bez četkica
  4. Muški kabel za kratkospojnike
  5. BreadBoard
  6. HW30A Regulator brzine motora bez četkica
  7. USB 2.0 kabel tipa A/B
  8. Promjenljivi otpornik 10k ohm
  9. Crocodile Clip

Korak 2: Instalacija hardvera

Instalacija hardvera
Instalacija hardvera

Za referencu pogledajte gornji dijagram.

  • Spojite bateriju 2-3 LiPo na regulator brzine motora HW30A (ESC).
  • Pogledajte dijagram, spojite zajedno regulator brzine motora HW30A (ESC) s Arduino UNO
  • Posljednji pin izlaz HW30A spojite na DC motor bez četkica

Korak 3: Izvorni kod

Preuzmite ovaj uzorak izvornog koda i otvorite ga u svom Arduino IDE -u

Korak 4: Prijenos

Učitavanje
Učitavanje

Nakon što otvorite kôd u Arduino IDE -u, idite na [Alati] [Upravitelj ploča] odaberite [Arduino/Genuino UNO] kao što koristimo Arduino UNO u ovom vodiču.

Zatim povežite Arduino UNO s računalom, nakon toga odaberite ispravan port (idite na [Alati] [Port] Odaberite ispravan port za Arduino UNO).

Zatim sastavite i prenesite kôd u svoj Arduino UNO.

Preporučeni: