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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Ovo je uputstvo za početnike za početak korištenja Shield MotoMama L298N H-Bridgea u itead-u, za kontroler DC-a u sporu.
Korak 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Para comprobar el funcionamiento del shield se okupira:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 motores DC
- Priključak para batería de 9V
- Baterija 9V
- L298N H-Bridge motorni štitnik motora (MotoMama)
- Bluetooth Bee (opcionalno)
Para realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano od 3 mm
Korak 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.
Recuerde que si desea utilizar dos baterije: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
Korak 3: Cargando softver De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:
- naprijed: ir hacia adelante
- unatrag: ir hacia atrás
- lijevo: girar a la izquierda
- desno: girar a la derecha
- zaustavljanje: detektor el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
La biblioteca está disponible desde GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin embargo, dostupan je za administraciju biblioteke Arduino IDE, biblioteku MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
Korak 4: Reference
- Ficha técnica del fabricante
Studio Itead
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