Arduino automatska mašina za čišćenje: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Tako sam jednog dana odlučio kupiti roombu, ali je preskupa jer sam student, a ipak mi je prioritet škola, i na pamet mi pada ideja koja kaže kako to učiniti, imam pristojnu pozadinu programiranja i arduina pa zašto ne?

Korak 1: Outsourcing materijali

Dio projekata je dolje naveden:

Arduino pro mini ili bilo koja arduino ploča

Upravo sam koristio pro mini jer je učinkovitiji i manji

Vozač motora L298n

Ovaj pokretač motora koristi se za pogon dva motora koji pokreću čišćenje

Potisna metla

ako ne znate što je to metla za potiskivanje, ona je poput metle s nekoliko četkica

i vrti se dok ga gurate i skuplja prljavštinu

2 istosmjerna motora sa četkicom

Upravo sam koristio razne istosmjerne motore koje sam dobio od pokvarenih autića igračaka

Dva ultrazvučna senzora

osjetiti i izbjeći zidove i prepreke

Utičnica za istosmjerno napajanje

Za punjenje banaka napajanja

Banke energije

kako bi se osigurala potrebna snaga za ploču i motore

dva USB muška kabela

za spajanje na power bank

Korak 2: Potrebni alati

Dremelov alat

izrezati i staviti rupu gdje je potrebno

Lemilica

za lemljenje žica, naravno.

Kliješta

za rezanje žice i pomoć pri savijanju žica

pištolj za ljepilo (opcionalno)

držati motore zajedno, ali ako ne koristite samo patentne zatvarače

Odvijač

za pričvršćivanje i otpuštanje vijaka nekoliko komponenti

Korak 3: Pronalaženje mjesta za postavljanje motora i senzora te bojanje

Procijenio sam gdje staviti senzore tako što sam ih postavio iznad i označio sam krugove koje će dremel kasnije izrezati, a dok sam na tome, obojao sam ga metalik plavom bojom u spreju

Korak 4: Postavljanje rupa

• Pa sam stavio četiri rupe ispred metle gornjeg dijela tijela dvije s lijeve i dvije s desne strane kako bi senzori mogli ući
• a također sam stavio dvije pravokutne rupe na dnu donjeg dijela metle za ulazak motora

Korak 5: Spojite sve zajedno

Vruće sam zalijepila sve senzore i motore na tijelo, jer sam ih stavila u donji dio tijela i poduprla drvenim klinovima kako se ne bi pomakla. za senzore sam ih također vruće zalijepio u odgovarajuće rupe, također sam napravio probojnu ploču za pro mini pa će biti lakše spojiti ih i otkloniti probleme. dok je vozač motora ispred čistača

Korak 6: Kodiranje

kôd je napravljen u Arduino IDE -u i c plus je izmijenjen, naravno. ako želite preuzeti kôd, samo pritisnite donju vezu. tako da u laičkom terminu postoje dva dijela koda, zadatak prvog dijela je prikupiti podatke iz senzora kako bi ih ploča mogla analizirati, a zadatak drugog dijela je dodijeliti koji se motori okreću i manevrirati, to su samo dva jednostavna dijelova. ako se pitate kako sam učitao kôd, za učitavanje koristim samo arduino uno

Korak 7: Ožičite ga

Koristio sam žicu za spajanje mjerača #12 za spajanje svake stvari na odgovarajuće mjesto. shema fritzinga data je gore.

VCC i GND senzora spojeni su na banke napajanja koje napajaju 5 volti, a tripin pin eho pin je spojen na odgovarajuće pinove. u kodu su definirani i pinovi za upravljanje motorom

Korak 8: Zatvaranje

Power Bank sam stavio na vrh jer nema mjesta za dvije masivne powerbank iznutra, stavio sam je i na prednju stranu radi povećanja težine pa samim time povećavam vuču na prednjim kotačima koji pokreću četku. također sam opet sve sjebao

Korak 9: Završni dodiri

ovo je posljednji korak ove dugo poučne nade da ćete uživati u izradi i slobodno je izmijeniti i promijeniti.