Sadržaj:
- Korak 1: Pregled projekta
- Korak 2: Sheme
- Korak 3: Kod robotskog naoružanja
- Korak 4: Kontrola postavki robotske ruke
Video: Upravljajte robotskom rukom sa Ziom pomoću PS2 kontrolera: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Ovaj blog je dio Zio Robotics serije.
Uvod
Ovo je posljednji dio posta "Kontroliraj robotsku ruku sa Ziom". U ovom ćemo vodiču dodati još jedan dio našoj robotskoj ruci. Prethodni vodiči ne uključuju bazu za okretanje ruke.
Ostale serije Vodiča možete provjeriti u nastavku:
- Upravljajte robotskom rukom sa Ziom, dio 1
- Upravljajte robotskom rukom sa Ziom, dio 2
- Upravljajte robotskom rukom sa Ziom, dio 3
Korak 1: Pregled projekta
Razina težine:
Zio Padawan (srednji)
Korisni izvori:
Trebali biste imati osnovno razumijevanje o tome kako instalirati razvojne ploče Zio. U ovom vodiču pretpostavljamo da je vaša razvojna ploča već konfigurirana i spremna za postavljanje. Ako još niste konfigurirali ploču, za početak pogledajte naš vodič Vodič za Zio Qwiic ispod:
Zio Zuino M UNO Qwiic Vodič za početak
Hardver:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 servo upravljač
- Zio DC/DC pojačivač
- Baterija 3,7V 2000mAh
- Robotska ruka
Softver:
- Arduino IDE
- Knjižnica upravljačkih programa servo adaptera PWM
- Knjižnica Arduino PS2
Kablovi i žice:
- Qwiic kabel 200 mm
- Žice kratkospojnika od muškog do ženskog spoja
Korak 2: Sheme
Korak 3: Kod robotskog naoružanja
Koristit ćemo PS2 Arduino knjižnicu za kodiranje našeg PS2 bežičnog kontrolera za rad s našim robotskim rukavom. Izvorni kod za ovaj projekt Robotic Arm Part 2 možete pronaći i preuzeti na našoj stranici Github.
Instaliranje biblioteke
Preuzmite i instalirajte sljedeće knjižnice i spremite ih u svoju lokalnu mapu Arduino IDE knjižnica:
- Knjižnica Adafruit PWM servo upravljačkih programa
- Knjižnica Arduino PS2
Za instaliranje knjižnica otvorite svoj Arduino IDE, idite na karticu Sketch, odaberite Include Library -> Add. Zip Library. Odaberite gornje biblioteke koje ćete uključiti u svoj IDE.
Arduino ima zgodan vodič o tome kako instalirati knjižnice na vaš Arduino IDE. Ovdje ih provjerite!
Preuzmite izvorni kod
Otvorite Arduino IDE
Kôd za ovaj projekt preuzmite ovdje.
Pokrenite svoj kod.
Korak 4: Kontrola postavki robotske ruke
Napomena: Prije nego što možete upravljati svojom robotskom rukom pomoću PS2 kontrolera, provjerite sljedeće korake:
- Uključite svoj PS2 kontroler. Provjerite svijetli li LED način rada. Ako se to ne dogodi, pritisnite tipku Mode na svom kontroleru.
- Nakon što ste učinili gore navedeno, morate pritisnuti gumb za poništavanje na vašem Zuino M Uno kako bi pročitao postavke vašeg kontrolera.
To je to! Sada možete upravljati robotskom rukom sa svojim PS2 kontrolerom pomoću Zio modula.
Imate pitanja ili prijedloge? Ili nas samo želite pozdraviti? Ostavite nam komentar ispod!
Preporučeni:
Upravljanje robotskom rukom s TLV493D, joystick i, Arduino: 3 koraka
Upravljanje robotskom rukom s TLV493D, joystick i, Arduino: Alternativni kontroler za vašeg robota sa senzorom TLV493D, magnetski senzor s 3 stupnja slobode (x, y, z) pomoću njih možete kontrolirati svoje nove projekte s I2C komunikacijom na vašem mikrokontroleri i elektronička ploča koja Bast P
Arduino i računalo upravljaju robotskom rukom: 10 koraka
Robotsko oružje kojim upravljaju Arduino i PC: Robotsko oružje široko se koristi u industriji. Bilo da se radi o montažnim operacijama, zavarivanju ili čak onom koji se koristi za pristajanje na ISS (Međunarodna svemirska postaja), oni pomažu ljudima u radu ili potpuno zamjenjuju ljude. Ruka koju sam izgradio je manja
Upravljajte robotskom rukom pomoću Zio modula Dio 1: 8 koraka
Upravljajte robotskom rukom pomoću Zio modula 1. dio: Ovaj blog je dio Zio Robotics serije. Uvod U ovom ćemo vodiču izgraditi projekt u kojem ćemo koristiti Zio module za upravljanje robotskom rukom. Ovaj će vas projekt naučiti kako otvoriti i zatvoriti kandžu robotske ruke. Ovaj n
Upravljajte vozilom rukom: 8 koraka
Upravljajte vozilom svojom rukom: Ovaj je projekt bio za 'Creative Electronics', modul četvrte godine BEng Electronics Engineeringa na Sveučilištu u Málagi, Škola za telekomunikacije (uma.es/etsi-de-telecomunicacion/)U ovom uputstvu vidjet ćemo kako napraviti narukvicu
Pristupačno rješenje vizije s robotskom rukom temeljeno na Arduinu: 19 koraka (sa slikama)
Pristupačno rješenje vizije s robotskom rukom temeljeno na Arduinu: Kad govorimo o strojnom vidu, uvijek nam se čini tako nedostižnim. Iako smo napravili demo vizije otvorenog koda koji bi bilo super jednostavno za svakoga. U ovom videu, s OpenMV kamerom, bez obzira gdje se nalazi crvena kocka, robot