Upravljajte robotskom rukom pomoću Zio modula Dio 1: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Ovaj blog je dio Zio Robotics serije.

Uvod

U ovom ćemo vodiču izgraditi projekt u kojem ćemo koristiti Zio module za upravljanje robotskom rukom. Ovaj će vas projekt naučiti kako otvoriti i zatvoriti kandžu robotske ruke. Ovaj sjajan vodič prikladan je za projekte u kojima vam je potreban vaš robot za obavljanje jednostavne funkcije odabira i postavljanja.

Razina težine:

Zio Padawan

Korisni izvori:

Trebali biste imati osnovno razumijevanje o tome kako instalirati razvojne ploče Zio. U ovom vodiču pretpostavljamo da je vaša razvojna ploča već konfigurirana i spremna za postavljanje. Ako još niste konfigurirali ploču, za početak pogledajte naš vodič Vodič za Zio Qwiic ispod:

Zio Zuino M UNO Qwiic Vodič za početak

Hardver:

• Zio Zuino M UNO
• Zio 16 servo upravljač
• Zio DC/DC pojačivač
• Baterija 3,7V 2000mAh
• Robotska ruka

Softver:

• Arduino IDE
• Knjižnica Adafruit PWM servo upravljačkih programa

Korak 1: Sklapanje robotske ruke

Naša robotska ruka dolazi s 4 servo pogona. Za prvi dio ovog projekta koristit ćemo samo jedan servo koji je spojen na kandžu robotske ruke.

Robotski krak dolazi iz kutije u dijelovima.

Stoga morate prvo sastaviti robotsku ruku jer je to najkompliciraniji i dugotrajan dio procesa. Za većinu kompleta robotskih ruku dobit ćete sljedeće dijelove:

• Kandža
• Višenamjenski držač
• Nosač u obliku slova L
• Nosač u obliku slova U
• Vijci za točenje
• Vijci
• Servomotori
• Ležajevi

Iznad smo uključili video vodič o tome kako sastaviti robotsku ruku koji koristimo za ovaj projekt.

Korak 2: Sheme projekta

Kako će izgledati vaš konačni projekt nakon što postavite svoju robotsku ruku sa Zio modulima.

Korak 3: Postavljanje povezivanja Zio modula

Ovo je povezivanje naših Zio modula koje treba postaviti s robotskom rukom. Povezivanje svih modula zajedno prilično je jednostavno i neće vam trebati više od 10 minuta za postavljanje.

Korak 4: Spojite Claw Servo na Zio 16 Servo upravljač

Servo motori imaju tri žice: napajanje, uzemljenje i signal. Žica za napajanje je obično crvena i trebala bi biti spojena na V+. Žica za uzemljenje obično je crna ili smeđa i treba je spojiti na uzemljenje. Signalni pin je obično žute, narančaste ili bijele boje i trebao bi biti spojen na digitalni pin na Arduino ploči.

** Crna žica treba biti s GND -om, Bijela žica PWM, Crvena žica za V+

Korak 5: Spojite svoj 16 servo na DC/DC pojačivač i postavite ga na 5,0 V

Za napajanje našeg 16 servo kontrolera koristimo bateriju od 3,7 V, koja može primiti do 5,5 V, dok se naš Uno na izlazu od 5 V koristi za upravljanje našim servo upravljačem. Koristimo DC/DC Booster za pojačavanje i podešavanje napona napajanja baterije na 5,0.

Pomoću potenciometra na DC Boosteru podesite napon dok ne dobijete 5.0. Pritiskajte tipku za ulaz/izlaz sve dok se na zaslonu ne prikaže 5.0. Najprije morate napajati (3.7V baterija) svoj DC/DC pojačivač kako biste podesili napon.

Korak 6: Spojite Zuino M Uno na Zio 16 servo upravljač

Qwiic spojite Zuino M Uno sa Zio Servo kontrolerom pomoću qwiic kabela.

Korak 7: Pokrenite kôd

Koristimo Adafruit PWM Servo knjižnicu za kodiranje naše robotske funkcije kandži ruke. Sljedeći kôd naredit će našoj kandži da se otvara i zatvara, pa će našoj robotskoj kandži dati mogućnost podizanja i postavljanja objekata.

Izvorni kod za ovaj projekt Robotic Arm Part 1 možete pronaći i preuzeti na našoj stranici GitHub.