Sadržaj:
- Korak 1: Sklapanje robotske ruke
- Korak 2: Sheme projekta
- Korak 3: Postavljanje povezivanja Zio modula
- Korak 4: Spojite Claw Servo na Zio 16 Servo upravljač
- Korak 5: Spojite svoj 16 servo na DC/DC pojačivač i postavite ga na 5,0 V
- Korak 6: Spojite Zuino M Uno na Zio 16 servo upravljač
- Korak 7: Pokrenite kôd
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Ovaj blog je dio Zio Robotics serije.
Uvod
U ovom ćemo vodiču izgraditi projekt u kojem ćemo koristiti Zio module za upravljanje robotskom rukom. Ovaj će vas projekt naučiti kako otvoriti i zatvoriti kandžu robotske ruke. Ovaj sjajan vodič prikladan je za projekte u kojima vam je potreban vaš robot za obavljanje jednostavne funkcije odabira i postavljanja.
Razina težine:
Zio Padawan
Korisni izvori:
Trebali biste imati osnovno razumijevanje o tome kako instalirati razvojne ploče Zio. U ovom vodiču pretpostavljamo da je vaša razvojna ploča već konfigurirana i spremna za postavljanje. Ako još niste konfigurirali ploču, za početak pogledajte naš vodič Vodič za Zio Qwiic ispod:
Zio Zuino M UNO Qwiic Vodič za početak
Hardver:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 servo upravljač
- Zio DC/DC pojačivač
- Baterija 3,7V 2000mAh
- Robotska ruka
Softver:
- Arduino IDE
- Knjižnica Adafruit PWM servo upravljačkih programa
Korak 1: Sklapanje robotske ruke
Naša robotska ruka dolazi s 4 servo pogona. Za prvi dio ovog projekta koristit ćemo samo jedan servo koji je spojen na kandžu robotske ruke.
Robotski krak dolazi iz kutije u dijelovima.
Stoga morate prvo sastaviti robotsku ruku jer je to najkompliciraniji i dugotrajan dio procesa. Za većinu kompleta robotskih ruku dobit ćete sljedeće dijelove:
- Kandža
- Višenamjenski držač
- Nosač u obliku slova L
- Nosač u obliku slova U
- Vijci za točenje
- Vijci
- Servomotori
- Ležajevi
Iznad smo uključili video vodič o tome kako sastaviti robotsku ruku koji koristimo za ovaj projekt.
Korak 2: Sheme projekta
Kako će izgledati vaš konačni projekt nakon što postavite svoju robotsku ruku sa Zio modulima.
Korak 3: Postavljanje povezivanja Zio modula
Ovo je povezivanje naših Zio modula koje treba postaviti s robotskom rukom. Povezivanje svih modula zajedno prilično je jednostavno i neće vam trebati više od 10 minuta za postavljanje.
Korak 4: Spojite Claw Servo na Zio 16 Servo upravljač
Servo motori imaju tri žice: napajanje, uzemljenje i signal. Žica za napajanje je obično crvena i trebala bi biti spojena na V+. Žica za uzemljenje obično je crna ili smeđa i treba je spojiti na uzemljenje. Signalni pin je obično žute, narančaste ili bijele boje i trebao bi biti spojen na digitalni pin na Arduino ploči.
** Crna žica treba biti s GND -om, Bijela žica PWM, Crvena žica za V+
Korak 5: Spojite svoj 16 servo na DC/DC pojačivač i postavite ga na 5,0 V
Za napajanje našeg 16 servo kontrolera koristimo bateriju od 3,7 V, koja može primiti do 5,5 V, dok se naš Uno na izlazu od 5 V koristi za upravljanje našim servo upravljačem. Koristimo DC/DC Booster za pojačavanje i podešavanje napona napajanja baterije na 5,0.
Pomoću potenciometra na DC Boosteru podesite napon dok ne dobijete 5.0. Pritiskajte tipku za ulaz/izlaz sve dok se na zaslonu ne prikaže 5.0. Najprije morate napajati (3.7V baterija) svoj DC/DC pojačivač kako biste podesili napon.
Korak 6: Spojite Zuino M Uno na Zio 16 servo upravljač
Qwiic spojite Zuino M Uno sa Zio Servo kontrolerom pomoću qwiic kabela.
Korak 7: Pokrenite kôd
Koristimo Adafruit PWM Servo knjižnicu za kodiranje naše robotske funkcije kandži ruke. Sljedeći kôd naredit će našoj kandži da se otvara i zatvara, pa će našoj robotskoj kandži dati mogućnost podizanja i postavljanja objekata.
Izvorni kod za ovaj projekt Robotic Arm Part 1 možete pronaći i preuzeti na našoj stranici GitHub.
Preporučeni:
Upravljanje robotskom rukom s TLV493D, joystick i, Arduino: 3 koraka
Upravljanje robotskom rukom s TLV493D, joystick i, Arduino: Alternativni kontroler za vašeg robota sa senzorom TLV493D, magnetski senzor s 3 stupnja slobode (x, y, z) pomoću njih možete kontrolirati svoje nove projekte s I2C komunikacijom na vašem mikrokontroleri i elektronička ploča koja Bast P
Arduino i računalo upravljaju robotskom rukom: 10 koraka
Robotsko oružje kojim upravljaju Arduino i PC: Robotsko oružje široko se koristi u industriji. Bilo da se radi o montažnim operacijama, zavarivanju ili čak onom koji se koristi za pristajanje na ISS (Međunarodna svemirska postaja), oni pomažu ljudima u radu ili potpuno zamjenjuju ljude. Ruka koju sam izgradio je manja
Upravljajte robotskom rukom sa Ziom pomoću PS2 kontrolera: 4 koraka
Upravljajte robotskom rukom sa Ziom pomoću PS2 kontrolera: Ovaj post na blogu dio je Zio Robotics serije. Uvod Ovo je posljednji dio posta "Upravljajte robotskom rukom sa Ziom". U ovom ćemo vodiču dodati još jedan dio našoj robotskoj ruci. Prethodni vodiči ne uključuju bazu za
Upravljajte vozilom rukom: 8 koraka
Upravljajte vozilom svojom rukom: Ovaj je projekt bio za 'Creative Electronics', modul četvrte godine BEng Electronics Engineeringa na Sveučilištu u Málagi, Škola za telekomunikacije (uma.es/etsi-de-telecomunicacion/)U ovom uputstvu vidjet ćemo kako napraviti narukvicu
Pristupačno rješenje vizije s robotskom rukom temeljeno na Arduinu: 19 koraka (sa slikama)
Pristupačno rješenje vizije s robotskom rukom temeljeno na Arduinu: Kad govorimo o strojnom vidu, uvijek nam se čini tako nedostižnim. Iako smo napravili demo vizije otvorenog koda koji bi bilo super jednostavno za svakoga. U ovom videu, s OpenMV kamerom, bez obzira gdje se nalazi crvena kocka, robot