Sadržaj:
- Korak 1: Sklapanje robotske ruke
- Korak 2: Sheme projekta
- Korak 3: Postavljanje povezivanja Zio modula
- Korak 4: Spojite Claw Servo na Zio 16 Servo upravljač
- Korak 5: Spojite svoj 16 servo na DC/DC pojačivač i postavite ga na 5,0 V
- Korak 6: Spojite Zuino M Uno na Zio 16 servo upravljač
- Korak 7: Pokrenite kôd
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovaj blog je dio Zio Robotics serije.
Uvod
U ovom ćemo vodiču izgraditi projekt u kojem ćemo koristiti Zio module za upravljanje robotskom rukom. Ovaj će vas projekt naučiti kako otvoriti i zatvoriti kandžu robotske ruke. Ovaj sjajan vodič prikladan je za projekte u kojima vam je potreban vaš robot za obavljanje jednostavne funkcije odabira i postavljanja.
Razina težine:
Zio Padawan
Korisni izvori:
Trebali biste imati osnovno razumijevanje o tome kako instalirati razvojne ploče Zio. U ovom vodiču pretpostavljamo da je vaša razvojna ploča već konfigurirana i spremna za postavljanje. Ako još niste konfigurirali ploču, za početak pogledajte naš vodič Vodič za Zio Qwiic ispod:
Zio Zuino M UNO Qwiic Vodič za početak
Hardver:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 servo upravljač
- Zio DC/DC pojačivač
- Baterija 3,7V 2000mAh
- Robotska ruka
Softver:
- Arduino IDE
- Knjižnica Adafruit PWM servo upravljačkih programa
Korak 1: Sklapanje robotske ruke
Naša robotska ruka dolazi s 4 servo pogona. Za prvi dio ovog projekta koristit ćemo samo jedan servo koji je spojen na kandžu robotske ruke.
Robotski krak dolazi iz kutije u dijelovima.
Stoga morate prvo sastaviti robotsku ruku jer je to najkompliciraniji i dugotrajan dio procesa. Za većinu kompleta robotskih ruku dobit ćete sljedeće dijelove:
- Kandža
- Višenamjenski držač
- Nosač u obliku slova L
- Nosač u obliku slova U
- Vijci za točenje
- Vijci
- Servomotori
- Ležajevi
Iznad smo uključili video vodič o tome kako sastaviti robotsku ruku koji koristimo za ovaj projekt.
Korak 2: Sheme projekta
Kako će izgledati vaš konačni projekt nakon što postavite svoju robotsku ruku sa Zio modulima.
Korak 3: Postavljanje povezivanja Zio modula
Ovo je povezivanje naših Zio modula koje treba postaviti s robotskom rukom. Povezivanje svih modula zajedno prilično je jednostavno i neće vam trebati više od 10 minuta za postavljanje.
Korak 4: Spojite Claw Servo na Zio 16 Servo upravljač
Servo motori imaju tri žice: napajanje, uzemljenje i signal. Žica za napajanje je obično crvena i trebala bi biti spojena na V+. Žica za uzemljenje obično je crna ili smeđa i treba je spojiti na uzemljenje. Signalni pin je obično žute, narančaste ili bijele boje i trebao bi biti spojen na digitalni pin na Arduino ploči.
** Crna žica treba biti s GND -om, Bijela žica PWM, Crvena žica za V+
Korak 5: Spojite svoj 16 servo na DC/DC pojačivač i postavite ga na 5,0 V
Za napajanje našeg 16 servo kontrolera koristimo bateriju od 3,7 V, koja može primiti do 5,5 V, dok se naš Uno na izlazu od 5 V koristi za upravljanje našim servo upravljačem. Koristimo DC/DC Booster za pojačavanje i podešavanje napona napajanja baterije na 5,0.
Pomoću potenciometra na DC Boosteru podesite napon dok ne dobijete 5.0. Pritiskajte tipku za ulaz/izlaz sve dok se na zaslonu ne prikaže 5.0. Najprije morate napajati (3.7V baterija) svoj DC/DC pojačivač kako biste podesili napon.
Korak 6: Spojite Zuino M Uno na Zio 16 servo upravljač
Qwiic spojite Zuino M Uno sa Zio Servo kontrolerom pomoću qwiic kabela.
Korak 7: Pokrenite kôd
Koristimo Adafruit PWM Servo knjižnicu za kodiranje naše robotske funkcije kandži ruke. Sljedeći kôd naredit će našoj kandži da se otvara i zatvara, pa će našoj robotskoj kandži dati mogućnost podizanja i postavljanja objekata.
Izvorni kod za ovaj projekt Robotic Arm Part 1 možete pronaći i preuzeti na našoj stranici GitHub.