Tehnike industrijskog ožičenja za robote FTC - metode i savjeti: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Mnogi FTC timovi oslanjaju se na osnovne tehnike ožičenja i alate za postavljanje elektronike za svoje robote. Međutim, ove osnovne metode i materijali neće biti dovoljni za naprednije zahtjeve ožičenja. Bilo da vaš tim koristi naprednije senzorske nizove, zahtijeva li bolju zaštitu ožičenja robota ili želi industrijski i elegantnije ožičenje koje se lako održava, za posao će vam trebati različiti resursi i vještine. Ova instrukcija ima za cilj opisati ono što je potrebno za industrijsko ožičenje, kako spojiti napredne senzore, naprednu i profesionalnu tehniku spajanja žica i kako možete zaštititi i organizirati svoje žice.

Korak 1: Korisni alati i materijali

Prije nego počnete ožičavati svog robota ili provoditi tehnike navedene u ovom uputstvu, trebat će vam pravi alati za posao. Ispod je popis svih stvari koje tim koristi, kao na gornjoj slici:

• Stanica za lemljenje (slika 1).
• Stalak za povećalo (slika 2).
• Lemljenje (slika 3).
• Nasipi, kliješta (uključujući kliješta s igličnim nosem) i žice za skidanje žice (slika 4).
• Žica (slika 5).
• Krajevi žice (slika 6).
• Toplinski pištolj ili sušilo za kosu i termoskupljajuće (slika 7).
• Terminali (za krajnje sklopke) i igle za ožičenje (slika 8).
• Zip kravate i držači i omotači s patentnim zatvaračima (slike 9 i 10).
• Granični prekidači (slika 11).
• Zaštitne naočale (slika 12).

Korak 2: Ožičenje naprednih senzora

Senzori kao što su krajnji prekidači i senzori u boji osjetljivi su na žicu zbog svoje male veličine, pa pri tome treba biti posebno oprezan. Ispod je popis savjeta za provođenje takvih postupaka:

• Počnite s izradom sheme (slika 1). Imati plan ožičenja važno je kako biste imali vodič s kojim ćete raditi kad započnete proces. Autodesk Eagle besplatna je za studente softvera za izradu shema i to je ono što naš tim koristi, ali sheme za crtanje rukom također mogu biti dobra opcija; idealno, bilo bi dobro skicirati osnovni tok sheme, a zatim stvoriti njenu finaliziranu, čistu verziju pomoću softvera.
• Uvijek koristite termoskupljanje (slike 2 i 3). Zbog osjetljive prirode ovih vrsta senzora, zaštita žica je neophodna (više o tome u 4. koraku). Prije lemljenja žica obavezno stavite termoskupljanje.
• Izbjegavajte što više žice. Proces je težak i lako se može zabrljati za one koji nisu sigurni što rade. Cilj je koristiti unaprijed izrađene krajeve.

• Tehnike ožičenja graničnih prekidača - ove senzore je posebno teško spojiti, pa treba uzeti u obzir sljedeće savjete:

  • Prilikom lemljenja u krajnji prekidač s rupom kroz električni priključak, provucite pola kabela, a zatim pomoću kliješta spojite obje strane žice (slike 4 i 5).
  • Ako ožičujete više krajnjih prekidača, upotrijebite priključni blok za držanje žice - to će vam omogućiti da sve testirate i prilagodite po potrebi ako vaše početno ožičenje nije ispravno.

Korak 3: Spajanje NASA -e

Za neke senzore jake žice su neophodne - mogu doživjeti veliki stres, primjerice ako se senzor pomiče i rasteže žicu ili će možda morati preživjeti sudar. Kako bi se osiguralo da su žice čvrsto lemljene, Lineman ili NASA -in spoj važan je način korištenja.

Slijedi korak-po-korak vodič za spajanje NASA-e:

1. Okrenite dva kraja kabela zajedno (slika 1).
2. Preostale krajeve omotajte oko žica, što rezultira s tri do četiri puna omota bez praznina (slika 2).
3. Lemite lem preko stvorenog spoja (slika 3).

Za više informacija o spajanju NASA -e idite ovdje (slike su preuzete s ove web stranice).

Korak 4: Zaštita žica i upravljanja kabelima

Prilikom prolaska kroz proces važno je imati na umu osjetljivost vaše elektronike i ožičenja. Ako dođe do prekida instalacije ožičenja tijekom natjecanja, to vas može koštati pobjede i otežati postupak popravka izvan uobičajenog radnog prostora.

Kablovi imaju minimalni radijus savijanja, najmanji radijus koji se može savijati, a važno je imati na umu ovaj radijus pri ožičenju. Općenito, ovaj radijus savijanja je oko šest puta veći od promjera žice. Istražite žicu kako biste utvrdili njezin minimalni radijus savijanja.

Kako bi se ojačale žice i zaštitile od elemenata, preporučuje se korištenje termoskupljajuće cijevi.

Drugi ključni aspekt održavanja vaših ožičenja je upravljanje kabelima. Morate se pobrinuti da vaše žice budu uredne i udaljene od opasnosti kako se ne bi oštetile i lakše održavale. Štoviše, postavljanje čistije žice izgleda profesionalnije i industrijski. Vaše ožičenje trebalo bi imati centralizirani protok do glavnog razdjelnika napajanja, tako da ih je lako pratiti i doći do njih.

Korisni alati za upravljanje kablovima uključuju:

• Zip vezice i držači za vezivanje za držanje vezanih kabela.
• Omotači žica i poklopci cijevi za zaštitu žica i držanje žica koje idu zajedno na istu elektroniku.