Upravljač step koračnim motorom: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Zapamtite te istosmjerne motore, sve što trebate učiniti je spojiti pozitivne i negativne vodove na bateriju i početi raditi. No kako smo počeli raditi složenije projekte, čini se da ti istosmjerni motori ne isporučuju ono što vam treba … da, mislim na učinkovitost, preciznost i prije svega okretni moment bez ikakvog smanjenja stupnja prijenosa.

Pa priča je počela kad sam planirao izgraditi poluautomatsku bušilicu koja vam može pomoći u bušenju predmeta poput uobičajene preše za bušenje, ali uz pomoć nožne pedale tako da objekt možete držati objema rukama bez potrebe za ruka pomoći. Ukratko, potreban mi je motor koji može precizno pomicati glavu za bušenje gore -dolje i također nudi dobru količinu okretnog momenta.

Kako sve to nije bilo moguće iz jednostavnog istosmjernog motora, odlučio sam se za koračni motor. Da, onaj koji ima četiri žice i to je sve što sam o njima znao. Pa ću u ovim uputama napraviti kontroler za ova četiri žičana koračna motora koji nam omogućuje kontrolu brzine i smjera motora bez upotrebe mikro kontrolera.

Korak 1: Koncept i shema

Cilj ovog projekta je pojednostaviti uporabu koračnog motora izradom modularnog kontrolera koji lako može upravljati koračnim motorom bez potrebe za ugradnjom mikro kontrolera za obavljanje posla.

Kontroler koji ćemo izgraditi temelji se na upravljačkom programu koračnog motora A4988. Relativno je jeftin i lako se može pronaći u bilo kojoj internetskoj trgovini elektronike. Sada prije nego što pređemo u više detalja pogledajte podatkovnu tablicu upravljačkog programa koračnog motora.

Vozaču je potreban PWM ulaz na stepenastoj iglici za rad motora. Povećanje frekvencije PWM signala dovodi do većeg broja okretaja i obrnuto. Za upravljanje smjerom motora Dir -pin vozača može se prebacivati između VCC -a i uzemljenja.

Vozač radi na 5v (VDD), a VMOT predstavlja napon za motor koji se može kretati od 8-35VDC. Zavojnice motora bit će spojene na priključke 1A, 2A, 1B, 2B.

Sada ćemo za generiranje željenog PWM signala upotrijebiti 555 vremensku IC. Ovdje ćemo koristiti 10k potenciometar za promjenu izlazne frekvencije PWM signala što će nam pomoći u kontroli brzine vrtnje. Ostali su hrpa besplatnih komponenti.

Korak 2: Projektiranje PCB -a

Nakon što sam dovršio shemu, obavio sam početno testiranje preko ploče i čini se da sve radi besprijekorno. Motor precizan, učinkovit i ima dobru količinu okretnog momenta. No problem je u tome što je nered na ploči i to neće biti opcija.

Stoga sam odlučio dizajnirati tiskanu ploču za ovaj kontroler, što je potrajalo neko vrijeme, ali pobrinuo sam se da sve veze budu ispravne, a dodao sam i sve dodatne komponente kako bi korištenje ovog kontrolera bilo što jednostavnije za korištenje.

Sada kada je dizajn PCB -a dovršen, krenuo sam prema PCBWAY -u i učitao svoje Gerber datoteke kako bih nabavio svoje PCB -ove. Nakon što sam prošao kroz hrpu opcija, naručio sam svoje PCB -ove. Nude vrhunske kvalitete PCB -a po nevjerojatnim cijenama. Veliko hvala PCBWAY -u što je omogućio ovaj projekt, stoga svakako provjerite njihovu web stranicu kako biste naručili svoje prilagođene tiskane ploče.

Veza na tiskane ploče i Gerberove datoteke za pločice je:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

Korak 3: Alati i komponente

Popis alata i komponenti za ovaj projekt dan je u nastavku:

POTREBNI ALATI:

• Lemilica
• Lemna žica
• Kliješta

STEPPER MOTORNI VOZAČ

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

MATERIJAL (BOM datoteka):

Korak 4: Sastavljanje ploča

PCB -i su stigli u roku od samo tjedan dana, a kvaliteta je besprijekorna. Sad kad dohvaćam ploče, skupio sam sve komponente i počeo ih sastavljati kako je naznačeno na pločama.

Najbolja stvar kod ulaganja toliko vremena u projektiranje ploča je da sada možete proizvesti onoliko kopija koliko je potrebno, a sve što trebate učiniti je ispustiti komponente kako je prikazano na pločama.

Korak 5: Postavljanje svega

Nakon što su ploče spremne, umetnuo sam mjerač vremena 555 i upravljački program koračnog motora na mjesto te spojio motor na ploču. Nakon toga sam spojio 12v bateriju koristeći par aligatorskih kopči za napajanje ploče.

Korak 6: Završni rezultati

Nakon što je regulator spojen na 12v bateriju. Motor se počeo okretati. Čini se da sve radi prema očekivanjima. Smjer rotacije može se promijeniti prebacivanjem prekidača, a brzina rotacije može se kontrolirati okretanjem gumba potenciometra.