Yeet-Bot: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ovo je uputstvo za izradu van de zogenaamde "Yeet-Bot". Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit is niet een procesverslag. Deze heb ik apart ingeleverd.

Korak 1:

Korak 2: Benodigdheden

Za projekt heb je het volgende nodig:

- 1 Arduino Uno

- 1 USB kabel

- 1 matična ploča

- 6 kablova

- 1 gumb

- 1 mikro servo

- 7 kartonskih traka

- 8 elastika

- 2 vezača

- 1 plastična lepela

- 1 spajalica

- 2 penjača

- Traka

- Punttang

- Gekleurd papir

Korak 3: Shema

To je shema da je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot in elkaar te zetten.

Korak 4: Kodirajte

Zet de volgende kod u Arduino IDE -u i učitajte ga na Arduino. Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#uključi

Servo myservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

void setup () {

myservo.attach (9); // motor je preko pina 9 aan de arduino verbonden

}

void loop () {{100} {101}

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

kašnjenje (3);

}

za (poz = 180; poz> = 0; poz -= 1) {

myservo.write (pos);

kašnjenje (5);

}

}

Korak 5: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

(In plaats van kartonnen strip kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de base van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar met elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Op deze wasknijpers rust nog een strip, en twee diagonale strip zorgen ervoor dat de katapult stabiel is.

Wanneer de base klaar is, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. Met een tweede elastiek wikkel je een plastic vork huge aan de klem.

Hierna breng je het eerste elastiekje over de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het goed wide zit.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje huge. Met een punttang moet je nu een spajalica - of een stuk stek ijzerdraad - zo ombuigen dat het huge kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét het randje van de lepel widehoudt. Het uiteinde van de spajalica wordt een pinnetje dat vrata een servo-motor kan worden weggeduwd.

Nu hoef je alleen nog maar de servo huge te maken aan de basis van de katapult en je bent klaar!

Korak 6: Predstavljanje

Als laatste kun je de katapult - als je dat zelf wil - mooier maken. Dit kan op welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen strip gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte basis gezet.