Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Upotrijebite novi Pixy2 i DFRobot ESP32 FireBeetle za stvaranje robota koji može pronaći i dohvatiti stavke!
Korak 1: Dijelovi
-
Kamera Pixy 2:
www.dfrobot.com/product-1752.html
-
DFRobot ESP32 FireBeetle:
www.dfrobot.com/product-1590.html
-
DFRobot Servo Robot Gripper:
www.dfrobot.com/product-628.html
-
DFRobot 2WD MiniQ šasija:
www.dfrobot.com/product-367.html
Korak 2: Robotska platforma
Pixy je nedavno izašao sa sljedećom verzijom svoje Pixy kamere koja može prepoznati objekte i pratiti ih. DFRobot mi je poslao jedan, pa sam odlučio stvoriti robota koji može zgrabiti predmet, a zatim ga vratiti.
Koristio sam miniQ robotsko kućište iz DFRobota kao platformu na kojoj će se robot graditi. Dolazi s više rupa za montažu, pa sam dizajnirao baterijski nosač pomoću Fusion 360 koji se pričvršćuje na skup rupa. Zatim sam hvataljku montirao sprijeda.
Korak 3: Postavljanje Pixy kamere
Proizvođači Pixy kamere nude softver nazvan PixyMon, koji pokazuje što kamera "vidi" i omogućuje korisnicima podešavanje parametara, postavljanje sučelja i stvaranje kodova boja. Ovdje sam preuzeo i instalirao PixyMon s njihove web stranice. Zatim sam povezao Pixy2 s računalom putem USB -a i otišao na izbornik Datoteka i odabrao Konfiguriraj.
Prvo sam postavio sučelje na I2C jer ću koristiti ploču koja nije Arduino.
Zatim sam podesio neke različite postavke u izborniku stručnjaka, kao što se vidi na slici.
Konačno, izašao sam iz bloka koji sam želio koristiti i kliknuo "Postavi potpis 1" u izborniku Radnja. Ovo postavlja ono što Pixy traži.
Korak 4: Ožičenje
Budući da sam postavio Pixy na način rada I2C, potrebne su samo 4 žice za povezivanje s ESP32 FireBeetleom. Samo spojite SDA, SCL, 5V i GND. Zatim sam spojio upravljački program istosmjernog motora s dvostrukim H-mostom L293D na pinove IO26, IO27, IO9 i IO10, zajedno s napajanjem i izlazom, kao što se vidi na ovoj slici.
Korak 5: Izrada programa
Program "tok" ide na sljedeći način: Pronađi ciljni blok
Dobijte širinu i položaj
Prilagodite položaj robota ovisno o tome gdje se blok nalazi
Krećite se naprijed dok se dovoljno ne približi
Zgrabite objekt
Obrnuti unatrag
Otpustite objekt
Korak 6: Korištenje robota
Prvo sam stavio komad bijelog papira za pozadinu kako bih spriječio slučajno otkrivanje drugih objekata. Zatim sam resetirao ESP32 i gledao ga kako vozi prema objektu, zgrabi ga, a zatim ga vrati, kao što se vidi u videu.
Preporučeni:
Dizajn igre brzim pokretom u 5 koraka: 5 koraka
Dizajn igre u Flick -u u 5 koraka: Flick je zaista jednostavan način stvaranja igre, osobito nečega poput zagonetke, vizualnog romana ili avanturističke igre
Arduino kontroler za igre DIY - Arduino PS2 kontroler igre - Igranje Tekkena s DIY Arduino gamepadom: 7 koraka
Arduino kontroler za igre DIY | Arduino PS2 kontroler igre | Igranje Tekkena s DIY Arduino gamepad -om: Zdravo dečki, igranje igara uvijek je zabavno, ali igranje sa vlastitim DIY prilagođenim kontrolorom igara je zabavnije. Zato ćemo u ovim uputama napraviti kontroler igre pomoću arduino pro micro
D2-1 Vodič za sastavljanje robota za slijedeće redove - Ultra jeftin komplet robota: 17 koraka
D2-1 Vodič za sastavljanje robota za slijedeće redove-Ultra jeftini komplet robota: Tehnologija je nevjerojatna, pa tako i cijene elektronike iz Kine! Ove komplete robota koji prate liniju možete nabaviti po cijeni od 4,50 USD po komadu na eBayu uz besplatnu dostavu. Jedini nedostatak je što dolaze samo s kineskim uputama- nema velike koristi od m
SmartPhone Simulator igre- Igrajte Windows igre koristeći IMU za kontrolu pokreta, akcelerometar, žiroskop, magnetometar: 5 koraka
SmartPhone Game Simulator- Igrajte Windows igre koristeći IMU za upravljanje pokretima, akcelerometar, žiroskop, magnetometar: Podržite ovaj projekt: https://www.paypal.me/vslcreations doniranjem kodovima otvorenog koda & podrška daljnjem razvoju
Izrada malih robota: izrada mikro-sumo robota od jednog kubičnog inča i manji: 5 koraka (sa slikama)
Izrada malih robota: Izrada mikro-sumo robota od jednog kubičnog inča i manjih: Evo nekoliko detalja o izgradnji sićušnih robota i sklopova. Ova instrukcija će obuhvatiti i neke osnovne savjete i tehnike koje su korisne u izgradnji robota bilo koje veličine. Za mene je jedan od velikih izazova u elektronici vidjeti koliko je mali