D2-1 Vodič za sastavljanje robota za slijedeće redove - Ultra jeftin komplet robota: 17 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Tehnologija je nevjerojatna, pa tako i cijene elektronike iz Kine!

Ove komplete robota koji prate liniju možete nabaviti za oko 4,50 USD po komadu na eBayu, uz besplatnu dostavu. Jedini nedostatak je što dolaze samo s kineskim uputama- većini nas englesko govorećih nema velike koristi! U ovoj uputi uklonit ću taj problem.

Korak 1: Nabavite sebi komplet i neke alate

Komplet možete pronaći na eBayu ili AliExpressu.

Dostava je iz Kine, pa će vam trebati oko mjesec dana da stignete do vas. Ako ovo planirate za poklon, naručite ga unaprijed!

• eBay Link (4,49 USD, besplatna 1-mjesečna dostava iz Kine)
• AliExpress Link (4,25 USD, i to znate, besplatna 1-mjesečna dostava iz Kine)

(Ako se veze pokvare, izgleda da pretraživanje "D2-1 kit" funkcionira)

Sljedeće što će vam trebati su pravi alati. Mnogi će već imati neke od ovih stvari, ali ovdje ću ih sve navesti s vezama na Amazon.

• Lemilica (Delcast 30W, 7 USD na Amazonu, i zapravo radi jako dobro! Dolazi s lemljenjem)
• Mjedena vuna i držač (Za čišćenje glačala, ako želite da vaše glačalo traje, ovo je potrebno. Vlažna spužva ili papirnati ubrus također rade, ali ovo bolje funkcionira)
• Stalak za lemilicu (nije bitno, ali je jako lijepo ako namjeravate učiniti više od ovog kompleta)
• Mašine za škare (ne u kombinaciji)
• Skidači žica
• Slikarska traka (Vrlo korisno za držanje komponenti na mjestu. Kupnja u trgovini može biti jeftinija)

Zajedno, sve ovdje košta oko 36 USD, ali sve će vam to trajati godinama ako se pravilno brine (Osim lema i trake).

Korak 2: Kako lemiti …

Jeste li ikada prije lemili? Ako ste stari u lemljenju, slobodno preskočite ovaj korak. Inače, čitajte dalje!

Lemljenje je super kul proces u kojem koristite lemilicu, zagrijanu na preko 600 stupnjeva (Fahrenheit, za Celzijeve ljude to je oko 350 stupnjeva), da otopite meki metal i stvorite metaluršku vezu između metalnog jastučića na ploči, i sastavni dio. Lemljenje nije isto što i lijepljenje dvije stvari, već je sličnije zavarivanju dva komada metala.

Kako lemiti:

Najbolji video koji sam do sada pronašao je ovaj drevni video na Youtube -u. Možete zanemariti dijelove o čišćenju kabela i jastučića jer bi vaši trebali biti u redu. (Veza bi trebala preskočiti taj dio.) Nakon što ste to pogledali, pogledajte moje dodatne savjete u nastavku.

To će vam pokazati većinu važnih dijelova, ali ovdje ću dodati nekoliko.

1. OČISTITE ŽELJEZO! Prema mom iskustvu, većina problema početnika vojnika je zato što im je vrh željeza previše prljav. Volim čistiti glačalo svaki put kad zastanem s lemljenjem, a zatim ga ponovno očistiti prije nego što ga upotrebim. Nemojte se bojati očistiti ga previše teško! Kad je vrh sjajan i srebrn, znate da je čist.
2. Kalajite peglu. Konzerviranje je u osnovi dodavanje male količine lema u glačalo prije nego što ga upotrijebite. Ne želite dodati previše, budući da lemilom ne bojimo lemilo- mala mrlja djeluje kao toplinski most, kako bi pomogla u prijenosu topline između glačala i komponente/podloge.
3. Jeste li zeznuli spoj? Dodati previše lema? Samo pegnite kalaj, pa ga ponovno nanesite. Na hladnom ili nedovoljno navlaženom spoju, često ponovno nanošenje topline pomoći će u ponovnom lemljenju lema. Ako ima previše, upotrijebite željezo da otopite lem, a zatim odvucite višak.

Planiram napraviti uputstva i video zapis o lemljenju komponenti kroz rupe koje se koriste u ovom kompletu. Kad to učinim, bit će povezano ovdje!

Korak 3: Lemljenje: IC utičnica, potenciometri

Počet ćemo s lemljenjem nekih većih komada.

• Pronađite IC utičnicu i umetnite je u mjesto označeno "IC1", kao što je prikazano. Pazite da se zarezani kraj poravna s zarezom na slici, kao što je prikazano.
• Preokrenite tiskanu ploču, a zatim lemite svaku iglu. Možete koristiti malo slikarske trake da je držite na mjestu.
• Pronađite dva 10K podesiva potenciometra i umetnite ih u mjesta označena s "R1" i "R2", kao što je prikazano.
• Preokrenite tiskanu ploču i lemite je. Ne trebate vam traku da biste ih držali na mjestu.
• Pronađite prekidač za uključivanje/isključivanje.
• Umetnite ga u mjesto s oznakom "S1 SEITCH". (Da, tako je napisano, na ploči!) Možda će vam trebati vrpca.
• Lemite prekidač na mjesto.

Sada kada ste zalemili ovaj kraj ploče, ubacite IC. Primjećujete li mali zarez na jednom kraju? To se mora poravnati kako je prikazano, s urezom na grafici na ploči.

Korak 4: Lemljenje: crvene LED diode

Prijeđimo na prednju stranu PCB -a.

• Pronađite svoje dvije crvene LED diode.
• Ući će u mjesta na pločama s oznakama "D1" i "D2", kao što je prikazano. Primijetit ćete ravnu točku na grafičkoj ploči na ploči, a ravnu stranu na LED bazama. Oni moraju biti usklađeni kako bi LED diode radile.
• Stavite mali komad trake preko svake LED diode da je drži na mjestu.
• Preokrenite PCB i odvojite većinu žica od LED dioda, ostavljajući oko 1/4 "ili 5 mm.
• Lemite svaku žicu na mjesto.
• Uklonite traku i gotovi ste s njima!

Korak 5: Lemljenje: Kondenzatori

• Pronađite svoje kondenzatore od 100uF.
• Oni idu na mjesta označena "C1" i "C2". Primjećujete li bijelu liniju s jedne strane? To mora biti na istoj strani kao i bijela polovica grafike na ploči.
• Nakon što ih umetnete, zalijepite ih ljepljivom trakom, a zatim okrenite PCB.
• Kao i kod LED dioda, odrežite većinu kabela, ostavljajući oko 1/4 "ili 5 mm ostatka.
• Lemite ih na mjesto, a zatim uklonite traku.

Korak 6: Lemljenje: Tranzistori

• Pronađite svoje tranzistore. Ići će na mjesta označena "Q1" i "Q2".
• Uočite da imaju ravnu točku, kao i grafiku koja ima odgovarajuću ravnu točku. Kao i ostale, i njih je potrebno uskladiti. Samo naprijed i umetnite ih u PCB. Ovdje vam neće trebati traka.
• Preokrenite tiskanu ploču i odvojite dodatne kabele, ostavljajući istu količinu kao kod LED dioda i kondenzatora.
• Lemite tranzistore na mjestu.

Korak 7: Lemljenje: Čiste LED diode

Sada ćemo lemiti LED diode koje čine dio linijskog senzora. Oni emitiraju crveno svjetlo, ali su jasni, pa ću ih nazvati jasnima.

• Pronađite jasne LED diode.
• Umetnite veliki vijak u rupu na prednjoj strani tiskane ploče, a zatim dodajte maticu s glatkim zaobljenim krajem, tako da možete reći koliko daleko želite da se LED diode protežu prema dolje. Poželjet ćete ih prilično blizu tla kada je robot okrenut uspravno, s možda 1/2 "ili 1 cm slobodnog prostora između LED dioda i tla.
• Nakon što ste shvatili kako želite postaviti LED diode, držite ih na mjestu, a zatim savijte elektrode na gornjoj strani.
• Na gornjoj strani PCB -a zalijepite kabele na mjesto.
• Ponovo okrenite PCB i lemite LED diode na mjesto.
• Uklonite traku, a zatim savijte vodove natrag prema gore.
• Pažljivo ih uklonite, ostavljajući malu količinu, u slučaju da kasnije želite dodati malo ljepila kako biste ih ojačali.

Korak 8: Lemljenje: fotootpornici

• Pronađite svoje fotootpornike. Nije važno kako su postavljeni pa se odmorite!
• Oni idu na mjesta označena s "R13" i "R14", označena na dnu PCB -a.
• Pazite da strše iz tiskane ploče približno na istoj razini kao LED diode, a zatim savijte vodiče.
• Dodajte malo trake na vodiče na gornjoj strani PCB -a.
• Preokrenite tiskanu ploču, a zatim lemite fotootpornike na mjestu.
• Kao i kod LED dioda, uklonite traku, savijte vodove natrag prema gore i odrežite višak.

Korak 9: Sortirajte otpornike

Pronađite sve svoje otpornike i razvrstajte ih u hrpe svake vrste. Dobro je i označiti ih.

Obično biste morali potražiti svaku, ali stvorio sam zgodne male slike koje će vam pomoći.

Korak 10: Lemljenje: Otpornici

1K otpornici:

• Uzmite svoje 1K otpornike i savijte vodove prema dolje pod kutom od 90 stupnjeva, što je moguće bliže otporniku.
• Umetnite ih u mjesta označena s "R7" i "R8". Reći će i "1K". Polaritet (u kojem smjeru su okrenuti) nije bitan za otpornike. Ura!
• Zalijepite ih ljepljivom trakom, a zatim preokrenite PCB.
• Kao i kod ostalih komponenti, otkačite dodatne vodiče, ostavljajući oko 1/4 "ili 5 mm.
• Lemite otpornike na mjestu, a zatim uklonite traku.

3.3K otpornici:

• Kao i kod 1K otpornika, savijte vodiče pod kutom od 90 stupnjeva.
• Umetnite ih u mjesta označena s "R4" i "R3", također s oznakom "3.3K".
• Ponovno upotrijebite vrpcu koju ste koristili za 1K otpornike i zalijepite ih na mjesto.
• Preokrenite tiskanu ploču, a zatim odrežite dodatne vodiče.
• Lepite ih na mjesto, a zatim uklonite traku.

Otpornici od 10 ohma:

• Savijte elektrode pod kutom od 90 stupnjeva.
• Umetnite ih u mjesta označena s "R9" i "R10", također s oznakom "10".
• Zalijepite ih ljepljivom trakom, a zatim preokrenite PCB.
• Uklonite dodatne kabele.
• Lemite ih na mjesto, uklonite traku.

Otpornici od 51 ohma

• Savijte elektrode pod kutom od 90 stupnjeva.
• Umetnite ih u mjesta označena s "R5", "R6", "R11" i "R12". Na njima će također reći "51".
• Zalijepite ih ljepljivom trakom, a zatim preokrenite PCB.
• Uklonite dodatne kabele.
• Lemite ih na mjesto, uklonite traku.

Čestitamo! Završili ste lemljenje svih komponenti. Sada bi moglo biti dobro vrijeme za pauzu ako osjećate bol u mišićima vrata.

Korak 11: Kutija za baterije- i još malo lemljenja

Hahaha, mislio si da si završio s lemljenjem? Vjerovali ili ne, rad na sastavljanju ovog kompleta gotovo je u potpunosti lemljen … Ali dobre vijesti? Skoro ste do kraja bez lemljenja!

• Uhvatite kutiju za baterije i provucite žice kroz mali otvor na jednoj strani PCB -a, kao što je prikazano.
• Primijetili ste jastučiće na PCB -u s oznakama "3V" i "BT1"? Tu moramo spojiti žice.
• Prije svega, kositrite jastučiće, dodajući malo lemljenja u svoje željezo, a zatim lemite jastučiće baš kao što biste to učinili pri lemljenju olova na jastučić. Na jastučiću biste trebali imati malu okruglu lemilicu.
• Sada lemite žice na jastučiće. Crvena prelazi na onu označenu s "+", a crna na drugu.
• Lemite ih držeći žicu na mjestu iznad podloge, a zatim nanesite kalajano željezo.
• Uklonite glačalo, držeći žicu na mjestu dok se lem ne učvrsti.

Nakon što ste završili sa lemljenjem žica, kutiju za bateriju možete pričvrstiti na tiskanu ploču.

Uklonite podlogu s dvostrane trake, a zatim pritisnite kutiju za bateriju na mjesto. Grafički prikaz na gornjoj strani PCB -a pokazuje točno gdje ga postaviti

Korak 12: Pripremite žice

• Pronađite skup žica koje ste dobili u kompletu. Trebali biste imati set od 4 žice.
• Odvojite žice u 2 seta od 2.
• Pomoću skidača žica skinite oko 1/4 "ili 5 mm izolacije s oba kraja svakog seta. Ako imate drugačiju skidač od mene, možda ćete morati malo odvojiti krajeve.
• Kalajite krajeve žice držeći ih na vrhu lemljenja, a zatim nanesite kalajisano željezo. To će ih kasnije znatno lakše lemiti.
• Ako već niste, odvojite krajeve žica za otprilike 1 "ili 25 mm.

Sada su spremni za upotrebu na motorima!

Korak 13: Sastavite kliznu točku

Budući da se radi o 2WD robotu, sprijeda treba nešto kliziti.

• Pronađite svoj veliki vijak i dvije matice koje idu uz njega.
• Gurnite vijak kroz otvor na prednjoj strani PCB -a, s vrha PCB -a.
• Navucite plosnatu maticu i pričvrstite je na mjesto.
• Do kraja dodajte maticu.

Završeno!

Korak 14: Žičani motori

Sada smo spremni za povezivanje motora s robotom. Ovo je posljednje lemljenje koje ćete morati napraviti!

• Uzmite žice koje ste pripremili u posljednjem koraku i umetnite njihove krajeve u metalne spojne jezičke na motorima, kao što je prikazano.
• Lemite žice na jezičke za povezivanje.
• Sada kosite jastučiće za povezivanje motora s donje strane ploče, kao što smo učinili s jezičcima za povezivanje baterija. Bit će označeni "M1" i "M2".
• Kad završite, pogledajte dijagram koji sam nacrtao i koji prikazuje pravilan polaritet motora. "Osovina" na motoru mora biti okrenuta prema dolje.
• Prije nego što lemite motore, provjerite je li ljepljiva traka na ispravnoj strani za vrijeme pričvršćivanja! Trebao bi biti okrenut prema vama, pod pretpostavkom da je prednji dio ploče najudaljeniji od vas.
• Sada kada ste sigurni da je sve u redu, lemite žice na jastučiće, kao što smo to učinili sa žicama baterije.
• Ponovite za drugu stranu i tada ste završili s lemljenjem!

Korak 15: Priključite motore

Spojimo motore. Vaš robot se brzo okuplja!

Skinite podlogu s ljepljive trake na motorima, a zatim ih pritisnite na mjesto kao što je prikazano. Pokušajte ih postaviti što je moguće bliže okvirnoj slici na tiskanoj ploči

Korak 16: Pričvrstite kotače

• Pronađite svoje kotače. Veliki su, okrugli i žuti.
• Kotači s jedne strane imaju mali otvor koji savršeno pristaje osovinama motora.
• Nakon što ih postavite, morat ćete ih držati na mjestu pomoću malih vijaka koji dolaze s kompletom. Nemojte ih previše zatezati jer se samo uvlače u plastiku.

Korak 17: Završeno i kako ga koristiti

Vaš robot je gotov! Umetnite u njega neke AA baterije i pogledajte što će se dogoditi.

Ako ne slijedi odmah liniju, nemojte se bojati! Sjećate li se potenciometara straga? Namještaju osjetljivost svakog senzora/strane.

• Postavite svog robota na prostirku za testiranje s jednim od senzora (čiste LED diode i fotootpornici).
• Odvijačem namjestite jedan od 10K potenciometara sve dok se motor s te strane ne uključi. (Ako je već bio uključen, namjestite ga dok se ne isključi, a zatim ga vratite samo dok se motor ne uključi) Ponovite za drugu stranu.
• Nastavite dok robot dobro ne slijedi liniju.

Još jedan savjet:

Pazite da ne dopustite da robot padne sa stola ili da padne. LED diode na prednjoj strani osjetljive su na lomljenje lemnog spoja na ploči ako se udari prejako. Možda ćete htjeti dodati mrvicu ljepila na vrh i dno žica gdje se spajaju s pločom kako biste ih ojačali.

I sada ste gotovi! Zabavite se s priloženom prostirkom, a zatim pokušajte nacrtati vlastitu! Eksperimentirajte s uskim kutovima i linijama koje se preklapaju kako biste vidjeli kako robot reagira.