MR.D - Mobilni robotski bubnjar: 17 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ovaj skup detalja o instrukcijama sastavlja i počinje s kompletnom verzijom MR. D - mobilnog robotskog bubnjara.

MR. D (Mobilni robotski bubnjar, poznat i kao "Sparky" InSoc robot) je Arduino-bazirani, proširivi, hakirajući glazbeni robot. Ovaj energični mali programibilni robot odlikuje se simpatičnim izgledom, kotačima s pogonom na istosmjerni prijenosnik, dvije udarne ruke sa servo pogonom, senzorom udaljenosti, gumbima i višebojnim LED svjetlom. MR. D čini sjajan prvi projekt robotike za one koji vole groove i zabavna je i učinkovita obrazovna igračka STEAM.

Izvan kutije može reproducirati ritmičke uzorke na podu, zidovima i svim predmetima postavljenim u zakrpu, kretati se izbjegavajući objekte, kretati se zvučnim preprekama, zabavljajući djecu, kućne ljubimce i odrasle. S Arduino Nanoom u jezgri, može se jednostavno reprogramirati putem USB veze na vaše računalo, Mac ili Linux računalo. Crpeći iz mnoštva slobodno dostupnih online kodova iz globalne Arduino zajednice, korisnici mogu kreativno proširiti mogućnosti mobilnog robota za bubnjanje. MR. D -ova prilagođena tiskana ploča ima ulaze za mikrofonske ulaze, izlaz zvučnika, bežičnu upravljačku ploču (za upravljanje putem upravljačke palice i/ili MIDI -ja iz vašeg omiljenog softvera kao što su Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand itd.), Dodatne senzora i drugih, koji će uskoro biti dostupni u paketima za proširenje.

Ovaj je robot izvorno naručen od benda Information Society za izdavanje njihovog albuma Orders of Magnitude iz 2016. Tijekom rasprava o idejama s vokalom/piscem pjesama Kurtom Larsonom, identificirano je obostrano divljenje prema "Little Yellow Drumming Machine" Fritsa Lyneborga, te je pokrenuta ideja o proizvodnji 100 robota temeljenih na pojednostavljenoj verziji ovog koncepta.

S obzirom na potrebu proizvodnje desetaka ovih robota u kratkom vremenu i uz mali proračun u mojem malom podrumskom laboratoriju, u CAD -u su korišteni CAD i prilagođeni softver za PCB, kao i 3D ispis i lasersko graviranje u mom lokalnom prostoru za izradu stvaranje ovog robota.

Od tog početnog proizvodnog ciklusa, MR. D i njegovu stacionarnu varijantu, DR. D, deseci su koristili kao zabavan uvod u elektroniku, robotiku, kodiranje s platformom Arduino, algoritamsku glazbu i drugo. Takvi se uvodi često događaju na radionicama za studente svih dobnih skupina (vodio sam ih diljem SAD -a i Europe i nadam se da ću to uskoro učiniti na više mjesta). Za trenutne mogućnosti kompleta pogledajte moju Etsy trgovinu. Ako ste zainteresirani za održavanje ili rezervaciju radionice glazbene robotike/performansa/razgovora, javite se!

Ovaj Instructable trenutno je u tijeku i namijenjen je onima koji su kupili MR. D komplet ili DR. D-> MR. D komplet za nadogradnju. Sva pitanja postavite u komentarima. Kad mi se ukaže prilika, planiram objaviti datoteke izrade i kôd za one koji žele izvorne materijale, 3D ispis i/ili lasersko izrezivanje vlastitih dijelova. Ako vas ovo zanima, javite mi u komentarima!

Korak 1: Skupite dijelove i alate

Svi potrebni dijelovi trebaju biti uključeni u komplet (kao što je prikazano na slikama).

Prikupite sljedeće alate:

• Križni odvijači i odvijači. Za većinu vijaka bit će dovoljan višebitni alat ili komplet, zajedno s malim odvijačem za proreze za ožičenje.
• odvijač matica, mali ključ ili kliješta za pritezanje matica za okretni kotač
• kliješta s malim iglom za nošenje za pomoć pri ožičenju (izborno, ali korisno)

Za standardnu montažu kompleta nije potrebno lemljenje.

Korak 2: Pripremite podnožje i vrh šasije

Najprije skinite ljepilo koje maskira s obje strane akrilnog gornjeg dijela kućišta. Matirana strana okrenuta prema gore imat će više komada različitih veličina koji su ostavljeni postupkom laserskog graviranja gornje slike. Ostružite i ogulite sve to noktom ili nečim mekim (nemojte koristiti metalne alate jer ćete najvjerojatnije izgrebati površinu).

Pritisnite 8 vijaka M3 od crnog najlona u gornji i donji dio kućišta, kao što je prikazano, po 4 u svakom, pazeći da promatrate pravilan položaj rupa. Gurnete gornje vijke prema dolje u gornji dio kućišta s gornje strane (mat strana akrila), a podnožje vijke s donje strane (teksturirana strana) crnog kućišta kućišta.

Nakon što se gornji i donji dio napune dijelovima i spoje zajedno u sljedećim koracima montaže, ti će se vijci koristiti za povezivanje baze i vrha pomoću odstupanja u kasnijem koraku.

Korak 3: Pričvrstite okretni kotač na podnožje šasije

Pomoću odvijača za matice, šesterokutnog ključa, ključa ili kliješta pritegnite plosnate vijke + matice da čvrsto držite kotač na mjestu, kao što je prikazano. Neka ih čvrsto stegnu rukama (ali ne toliko da savijaju bazu).

Korak 4: Postavite držač baterije

Pomoću dva vijka za blokiranje glave 6-32 pričvrstite držač baterije na podnožje kao što je prikazano.

Korak 5: Pričvrstite modul kontrolera dvostrukog motora L298N na bazu

Pomoću četiri od 4-40 vijaka pričvrstite regulator motora na podnožje kao što je prikazano.

Korak 6: Pričvrstite ultrazvučni senzor udaljenosti HC-SR04 na bazu

Pomoću dva od 4-40 vijaka pričvrstite senzor udaljenosti na podnožje kao što je prikazano.

Korak 7: Pričvrstite lijevi i desni udarni krak

Promatrajući ručnost udarnih ruku, pričvrstite lijevi i desni udarni sklop na podnožje kao što je prikazano, koristeći dva 4-40 vijka za svaku ruku.

Korak 8: Pričvrstite držače na bazu šasije

Korak 9: Montirajte sklopove lijevog i desnog pogonskog motora na bazu

Korak 10: Priključite pogonske motore na upravljački sklop motora L298N

Korak 11: Umetnite Arduino Nano u PCB i pričvrstite sklopljenu ploču na vrh kućišta

Korak 12: Konstruirajte RGB LED sklop

Korak 13: Pričvrstite i spojite LED sklop na vrh kućišta i umetnite prekidač za napajanje

Korak 14: Ožičite priključke za napajanje

Korak 15: Priključite servo upravljače udarnih ruku na PCB

Korak 16: Spojite dugački kabelski svežanj s 10 vodiča s prilagođenog PCB-a na L298N i HC-SR04