Mobilnost Okosparkolo: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

A beadandó során csapatunk célja egy okos parkoló kialakítása volt. Az alapelgondolás a be- és kimenő autók számlálása, és ezzel a parkoló foglaltságának megadása volt. Ezt a munka során e-mailküldő i tweetelő funkcióval bvvítettük, hogy i parkolni vágyók folyamatosan értesítve legyenek a szabad helyekről.

Korak 1: Eszközök, Alkatrészek

Megvalósításhoz az első lépés megfelelő eszközök beszerzése volt, melyek a következők:

● Malina Pi 3

www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/

● Ultrahangos távolságmérő HC-SR04

hobbielektronikabolt.hu/spd/HCSR04/Ultrahangos-tavolsagmero-HC-SR04

● nadzorna ploča szenzoroknak külön, illetve ahhoz szükséges kábelek, 1000 Ω-os ellenállások

● tápforrás - Powerbank

Korak 2: Raspberry Pi És Szenzorok

Második lépésként összeállítottuk a hardveres részt, vagyis bekötöttük a 2 ultrahang szenzort és feltelepítettük a operációs rendszert Raspberry Pi-re. Ezek után, hogy a működésüket je ellenőrizzük, pár sornyi kóddal teszteltük azt.

Korak 3: Alapkód Megírása

Következőleg az alap kódot írtuk meg. Az elgondolás alapja az objektumok (autók) érzékelése volt. Ezt úgy valósítottuk meg, hogy amennyiben egy a ki- vagy bemenő jármű érkezik a megfelelő szenzor előtt elhaladva az alaptávolság lecsökken. Attól függően, hogy a kimenő, vagy a bemenő szenzor érzékeli csökkenti, illetve növeli a bent tartózkodó autók számát.

Korak 4: Tesztelés

A munka során minden kódrész megírása után teszteltünk, hogy egy esetleges hibát azonnal javítani tudjunk, illetve, hogy könnyen kiszűrhessük, melyik részben történt hiba.

Az alapkód tesztelése során több paraméterváltoztatást kellett végeznünk. Ilyenek voltak az eredetileg megadott hibatűrés alapértékei, illetve a szenzorok mérései közötti időintervallumok.

A hibatűrés értékeit eredetileg fixen állítottuk be, viszont tekintettel arra, hogy a rendszert csak felállítani kelljen egy esetleges helyváltoztatás esetén, az első tesztelés után ezétététététát

Korak 5: Dodatne funkcije

Az 5. lépésben egyrészt extra másrészt tájékoztató jelleggel további funkciókat vezettünk be. Ezek közül először egy tweetelő, majd egy e-mailküldő részt írtunk meg.

Mindkettő esetében 30 percenként érkezik az értesítés, ami a foglaltságról ad tájékoztatást.

Korak 6: II. Tesztelés

A következő lépésként az újonnan hozzáadott elemek működését teszteltük.

To je twitter résznél fedeztünk fel egy olyan hibát, ami i kód működésének leállásához vezethet. Twitter na engleskom jeziku nije duplikat, odnosno ima 30 posto od 50 volti zaglavljenog papira, većina je az, hibát jelez i program koji ga nema. Ezt egy egzyzerű időkiírás segítségéveléveló valósítottuk meg, ami a problémát meg je oldotta i posztok hitelességét i segít javítani.

Korak 7: Főpróba

Utolsó lépésként a teljes összeállított rendszert kellett tesztelnünk. Ezt a Mobilis parkolójában néhány önkéntessel végeztük el. Ez esetben is szükség volt egy kis paraméterezésre, amivel megfelelően tudtuk számolni az áthaladó járművek számát.

A tesztet 3 önkéntes segítségével végeztük, tehát a kocsik elhaladásával a foglaltság nőtt, és amikor azok a parkolót elhagyták, a foglaltság visszacsökkent az eredeti A teszt alapján megállapítottuk, hogy 1,5-ös setup time (sleep time) volt a legoptimálisabb array, hogy az elhaladó kocsikat megfelelően érzékelje.

Ahhoz, hogy a munkánkat a vizsga során is be tudjuk mutatni, egy kartondobozból készített,, pályát”hoztunk létre, ahol a szenzorok fixen rögzítésre kerültek.