Arduino robot s PS2 kontrolerom (PlayStation 2 joystick): 10 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

IgorF2Follow Više autora:

O: Proizvođač, inženjer, ludi znanstvenik i izumitelj Više o IgorF2 »

U ovom vodiču pokazat ću vam kako pomoću bežične Playstation 2 (PS2) upravljačke palice upravljati robotskim spremnikom. Arduino Uno ploča korištena je u jezgri ovog projekta. Prima naredbe od bežičnog kontrolera i postavlja brzinu motora. Mogu se koristiti i druge razvojne ploče (NodeMCU, Firebeetle itd.), A načela predstavljena u ovom vodiču mogu se primijeniti na druge modele robota i naprava.

Prije sam dizajnirao robotski spremnik s upravljanjem Blynk. Povezuje se s Wi-Fi mrežom i prima naredbe s Blynk poslužitelja. Pametni telefon s aplikacijom Blynk korišten je kao daljinski upravljač, a korišteni su i različiti načini unosa: gumbi, klizne šipke, pa čak i akcelerometar pametnog telefona. Više o ovom projektu možete pronaći ovdje:

Također sam napravio neke eksperimente s glasovnim naredbama. Moglo bi biti korisno ako želite daljinski upravljati robotom bez upotrebe ruku ili ako ga želite učiniti dostupnim za osobe s ograničenim pokretima. Na primjer, moglo bi se pomisliti na robotsku invalidsku kolica s glasovnim upravljanjem. Korišten je DIY robotski komplet, zajedno s nekim od mojih omiljenih alata: Adafruit.io, IFTTT i Arduino IDE. Cijele upute ovdje:

www.instructables.com/id/Wi-Fi-Voice-Contlined-Robot-Using-Wemos-D1-ESP826/

Možete koristiti različite setove ili čak projektirati vlastite robote koristeći jednostavne materijale, bez potrebe za korištenjem složenih alata poput 3D pisača i strojeva za lasersko rezanje. Primjer možete pronaći u jednom od mojih prethodnih vodiča:

www.instructables.com/id/WiDC-Wi-Fi-Contilled-FPV-Robot-with-Arduino-ESP82/

Korak 1: Alati i materijali

U ovom su projektu korišteni sljedeći alati:

• Lemljeno željezo i žica (link / link / link). DC motori već su dolazili sa žicama zalemljenim na njegove stezaljke … No na kraju će se slomiti i možda ćete ga morati ponovno lemiti. Stoga razmislite o tome da u blizini imate dobro lemilicu i žicu.
• EVA pjenasti list (ili drugi neprovodljivi materijal). Robotsko kućište koje sam koristio u ovom projektu izrađeno je od aluminija, a ploče su ugrađene na ove metalne dijelove. Koristio sam sloj pjenaste ploče između ploča i metalne ploče kako bih izbjegao moguće kratke spojeve.
• Dvostrana traka. Koristilo se za lijepljenje pjenastih ploča na pločice i za ugradnju načina H-Bridge.
• Škare, za rezanje nekih pravokutnika od pjenastog lima.

Za svoj sam projekt upotrijebio sljedeće hardverske dijelove:

• Arduino Uno razvojna ploča (veza / veza / veza / veza / veza / veza). Koristi se kao glavni kontroler robota. Vrlo je jednostavan za korištenje i programiranje s Arduino IDE -om, izvrstan za početnike u elektronici i programiranju.
• L298N dvokanalni H-most modul (link / link / link / link / link). Ovaj modul omogućuje pojačavanje 3.3V signala iz Wemosa (ili Arduina) na 12V potrebnih za motore.
• Uradi sam spremnik robotske šasije (link / link). Ovaj sjajan komplet ima sve što vam je potrebno za izradu spremnika: dva istosmjerna motora, zupčanike, gusjenice, vijke, matice itd. Već dolazi s alatom potrebnim za sastavljanje šasije, što je izvrsno za početnike!
• PS2 bežični daljinski upravljač (veza / veza). Ovaj kontroler videoigre može bežično slati naredbe prijemniku, koji se može povezati s mikrokontrolerom pomoću serijske komunikacije.
• 18650 3,7V baterije (x3) (link / link). Prije sam napajao cijeli krug. Ovaj spremnik koristi motore od 12V. Za napajanje sam koristio tri baterije od 3,7 V u seriji.
• 3S 18650 držač baterije (link / link / link). Može držati tri baterije tipa 18650 u seriji i može se jednostavno pričvrstiti na stražnju stranu spremnika.
• 18650 punjač baterija (link / link). Baterije će vam se na kraju isprazniti. Kada se to dogodi, punjač baterija će vam priskočiti u pomoć.
• Skakači (link / link). Koristio sam 6 muško-ženskih skakača za signale između h-mosta i Wemosa, te 2 muško-muška premosnika za 5V i Gnd. Možda ćete trebati više ako namjeravate dodati neke senzore.
• USB kabel tipa B. To će vam trebati za prijenos koda. Većina ploča već dolazi s vlastitim kabelom.

Gore navedene veze samo su prijedlozi gdje možete pronaći stavke korištene u ovom vodiču (i možda podržavaju moje buduće vodiče). Slobodno ih potražite na drugom mjestu i kupite u svojoj omiljenoj lokalnoj ili internetskoj trgovini.