Jaja, (znanstveni) Pi robot društvenog signala: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Mr_MdRFollow Više autora:

O: Samo tip koji voli raditi stvari i voli čokoladu. Više o Mr_MdR »

Pozdrav tvorcu! Uložio sam mnogo truda i vremena u pravljenje jaja i ovog neuništivog. Za mene bi značilo svijet ako glasate za mene na natječaju u kojem sudjelujem. (kliknite u gornjem desnom kutu moje neuništive). Hvala! -Ocjena

Roboti će se sve više integrirati u naš svakodnevni život i poželjno je da budu samostalni. To također znači da ljudi moraju biti u stanju razumjeti namjeru robota. Ovo istraživanje pokušava odgovoriti na pitanje treba li robot izraziti emocije kako bi ljudi upoznali njegove namjere. U tu svrhu razvijen je robot koji nije sličan čovjeku. Pokus proveden s ovim robotom dovodi do zaključka da promatrači teže pripisati cilj robotu koji izražava emocije nego robotu koji ne izražava emocije.

Upoznajte Eggy! Društveni robot s animatronskim repom! Kao bonus, bilo je (znanstveno*) testirano ako su ugrađeni društveni signali jasni (p = 23).

Eggie je jednostavan robot za vožnju baziran na Raspberry pi.

Budući da sam student, nisam mogao potrošiti puno novca, pa neka pametna rješenja za siromahe gdje je potrebno:).

Ponaša se poput vakuumskog robota; vozi se unaokolo dok ne naleti na nešto. Zatim se pomiče natrag, uključuje jedan kotač tako da se okreće za 90 stupnjeva i vozi naprijed sve dok ne naleti na nešto.

Ono što ovog robota čini posebnim su njegovi društveni signali (neverbalna komunikacija). Ima očnu vješticu i web stranicu prikazuje stari telefon. Ima i rep! Više o tome u sljedećim koracima!

*Najbolje što mogu

Korak 1: Pozadina

Zamislite da uđete u sobu i postoji dijete koje pokušava hodati. Dojenče pada, isprobava različite metode, traži stvari kojih bi se uhvatilo. Pogledate dojenče i vidite sretan usredotočen izraz lica. Mogli biste procijeniti da je dijete sretno i da pokušava funkcionirati u okolnom svijetu. Pustili ste to jer se samo razvija. Ali što ako u istoj situaciji dojenče plače. Ovo vam signalizira da je dijete u nevolji, da mu je potrebna pomoć ili da nešto ozbiljno nije u redu (npr. Zaglavilo se i ne može se osloboditi).

Ovo je primjer gdje emocionalno izražavanje pomaže interakciji među ljudima da međusobno komuniciraju namjere.

Kao što mnogi kažu, roboti će se sve više integrirati u naš svakodnevni život. Neki će se više koristiti kao batler ili vodič (poput papra), drugi će biti manje slični ljudima (poput Roombe). Oboje djeluju u ljudskom okruženju i skloni su interakciji s ljudima. Kao što je već rečeno, ovo se okruženje jako mijenja i stoga je od velike važnosti da robot nastavi učiti i razvijati se [1]. Ovaj proces učenja je pokušaj i pogreška.

Naravno, poželjno je da roboti budu samostalni. Ali koliko je to vjerojatno? Mislimo da je emocionalno izražavanje nužnost koja pomaže razumjeti namjere robota. A ponekad čovjek, ili možda robot, mora prosuditi (npr. Intervenirati) o drugom robotu. Željeli bismo istražiti ovu pretpostavku izgradnjom (ne) sličnog čovjeka robota koji se kreće kroz sobu. Svaki put kada robot naleti na nešto, zastaje, izražava emociju, a zatim bira drugi smjer za nastavak. Ako udari o desnu stranu, pomiče se lijevo i obrnuto. Moerland i sur. [1] navodi da su "emocije blisko povezane s adaptivnim ponašanjem". U pojačanom modelu učenja odabrane su četiri emocije (radost, nevolja, strah, nada) koje su izražene vrijednošću vjerojatnosti da će robot u tom trenutku dobiti nagradu. Željeli bismo se usredotočiti na izražavanje ovih signala. Mislimo da su važni za razumijevanje takvog (pojačanog) robota za učenje kako bi prenijeli njegovo trenutno stanje i namjere.

U ovom projektu željeli bismo istražiti podržava li emocionalno izražavanje razumijevanje namjera u okruženju interakcije čovjek-robot (HRI). Drugim riječima: mogu li ljudi bolje razumjeti namjere robota s emocijama nego bez njih?

Korak 2: Dizajn

"loading =" lijen"

Onda je stvar u uključivanju!

Emocije jajeta testirane su kod ljudi u 'areni'. Testirali smo sa i bez društvenih signala. Zamolili smo promatrača da promatra jaje dok se vozi. Labirint se sastojao od područja s preprekama u kojemu bi robot vrlo često naletio na prepreke i tako vrlo lako dolazio u stanje ‘nevolje’. S druge strane labirinta bilo je područje gdje se robot mogao slobodno kretati i stoga je mogao doći u stanje 'radosti'. Zatim su zamoljeni da ispune upitnik. Ovo su rezultati:

(vidi slike)

• Manje zamjetne namjere kada se ne pokazuju emocije
• Različite namjere identificirane su kada se ne pokazuju emocije
• Varijacija brzine bila bi sjajan društveni signal

Budući da rezultati ovog istraživanja zadovoljavaju obje hipoteze, može se zaključiti da ljudi bolje razumiju namjere robota s emocijama nego bez njega.

Pozdrav tvorcu! Uložio sam mnogo truda i vremena u pravljenje jaja i ovog neuništivog. Za mene bi značilo svijet ako glasate za mene na natječaju u kojem sudjelujem. (kliknite u gornjem desnom kutu moje neuništive). Hvala! -Ocjena

Prva nagrada na natjecanju Raspberry Pi 2017