"L-egg-o" Lego Robot za ukrašavanje jaja: 14 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Uskrs je skoro stigao i to znači da je vrijeme za ukrašavanje jaja! Jaja možete samo uroniti u bojanje, ali to nije ni približno zabavno kao napraviti robota koji umjesto vas može ukrasiti.:)

Pa napravimo ovaj DIY Robotski ukrasitelj jaja s Lego kockicama i ludim sklopovima.

Postoje dvije verzije ovog projekta. Napravite predilicu za jaja i držite marker u ruci ili stvorite robotsku ruku koja će držati marker umjesto vas. Tvoj izbor! Ako ne želite graditi ruku, naveo sam korake koje možete preskočiti tijekom cijelog vodiča.

Zabavi se!

Ako vam se sviđaju naši projekti, trebali biste nas pratiti na društvenim mrežama! Uvijek objavljujemo nove projektne ideje ili stvari na kojima radimo. Možete nas pronaći na twitteru, instagramu, facebooku i youtube -u!

Pribor

Gadgeti za smeđe pse ludi komadi:

• (1) 1/8 inčna traka za kavu
• (1) Robotska ploča Crazy Circuits
• (3) Potenciometar ludih krugova (1 za jednostavnu verziju)
• (1) Servo motori s kontinuiranom rotacijom
• (2) Servo motori od 270 stupnjeva (nisu za jednostavnu verziju)

Lego komadi:

• (2) Greda 2 x 4 savijena 90 stupnjeva, 2 i 4 rupe
• (5) Siva polovica čahure
• (4) Naplatak kotača Ø18 x 14 s otvorom za osovinu
• (2) Osovina 3 s graničnikom
• (1) Snop je savijen 90 stupnjeva, 3 i 5 rupa
• (10) Tehničke igle (4 za jednostavnu verziju)
• (1) Srednji aksel 7
• (2) Cross Block Beam 3 s 4 igle (nije za jednostavnu verziju)
• (2) Greda (3) (nije za jednostavnu verziju)
• (1) Priključak za osovinu
• (1) Snop 7 (nije za jednostavnu verziju)
• (1) Crni dvostruki konusni zupčanik sa 36 zuba (nije za jednostavnu verziju)

• (1) Snop 2 x 4 savijena 90 stupnjeva (nije za jednostavnu verziju)

• Ili kupite ovaj mali Lego Technic Kit koji sadrži sve potrebne dijelove
• Najmanje 2 Lego komada sa klinovima sa strane
• Mnogi standardni Lego kockice za strukturu i ukrašavanje

Ostalo

• Jaja! Tvrdo kuhano, drveno, papirnato - sve funkcionira.
• Markeri
• Električna traka
• USB mini kabel

Korak 1: Novi ste u Lego Techniku?

Ako ste tek počeli s Lego Technic linijom, nabavite ovaj Lego komplet. To je samo 12,99 USD i svi tehnički dijelovi koji će vam trebati nalaze se u njemu!

Korak 2: Postavite ploču za robotiku Crazy Circuits

Odaberite mjesto za robotsku ploču Crazy Circuits Robotics i potenciometre. Dodajte lego "tračnice" tamo gdje su rupe na ploči tako da stane preko njih.

Korak 3: Dodajte traku za izradu

U ovom krugu, prva dva potenciometra (ili skraćeno "lonci") kontrolirat će položaj markera. Treći lonac kontrolirat će brzinu rotacije jaja. Postavite potenciometre na Lego bazu gdje želite. Lonci koji kontroliraju položaj markera trebaju biti blizu jedan drugoga, a kontrola brzine može biti pomaknuta na jednu stranu.

Gornje fotografije upotrijebite kao kartu i dodajte kasetu za izradu, kako je prikazano.

1. Spojite sva tri lonca na +5V i uzemljenje
2. Spojite lijevi lonac na A0, a srednji lonac na A3 - to će biti motori koji pomiču marker

3. Spojite desnu posudu na A5 - to će biti kontrola brzine

Savjeti:

• Koristite prostor između lego klinova za pokretanje trake za izradu
• Upotreba malog alata sličnog štapiću poput vrha olovke ili tupog šila korisna je za pomaganje trake na mjestu
• Na mjestima gdje traka za izradu mora prijeći, upotrijebite vrh Lego klinova tako da je držite iznad okomitog komada kako se ne bi dodirivali. Kao dodatnu mjeru opreza, upotrijebite i komad električne trake između njih dvoje.
• Pronašli smo neke male Lego gume koje se postavljaju preko gumba za lonac i olakšavaju okretanje!

Jednostavna verzija: Ako ne izrađujete označivač, spojite samo jedan potenciometar na A5

Korak 4: Dodajte lude komponente sklopova i motore

Motore povežite na sljedeći način:

• Spojite sive servo sisteme na D3 i D5 za kontrolu markera
• Spojite narančasti servo na D6 kako biste kontrolirali okretanje jaja

Korak 5: Preuzmite kôd i testirajte ga

Ako prvi put koristite ploču za robotiku Crazy Circuits, pogledajte ovaj vodič za postavljanje.

1. Preuzmite ili kopirajte i zalijepite ovaj kod u Arduino IDE.
2. Prenesite kôd na svoju ploču Crazy Circuits

Glave motora savršeno se uklapaju u komade Lego Technica. Za ispitivanje motora, dodajte kotač ili Technic komad na svaku glavu motora kako biste lakše vidjeli rotaciju. Pomaknite lonce naprijed -natrag kako biste provjerili radi li kod.

Korak 6: Izgradite potporne tornjeve za kotače

• Umetnite osovinu s krajnjim graničnikom kroz rupu u Technic gredi ili savijenom komadu grede.
• Umetnite kotač na osovinu i zatvorite ga čahurom.
• Spojite Technic komad na lego komad koji sa strane ima klinove.
• Napravite toranj ispod svakog kotača kao što je prikazano.

Ponovite ove korake da biste napravili drugi toranj koji je zrcalna slika prvog.

Korak 7: Montirajte pogonski motor

• Spojite pogonski motor s gredom s dva tehnička zatika.
• Složite toranj od opeke i spojite gredu na njegov vrh.

Korak 8: Napravite pogonske kotače

• Spojite osovinu na priključak osovine
• Upotrijebite 3 čahure kako biste zadržali dva kotača, udaljena oko 1 inč
• Pazite da osovina malo strši izvan kotača kao što je prikazano
• Spojite osovinski priključak na glavu motora kao što je prikazano

Korak 9: Napravite držač olovke

Jednostavna verzija: Preskočite ovaj korak.

• Napravite kutiju pomoću Lego križa i greda kao što je prikazano.

  Izborno: Dodajte dvije male elastične trake (koristile smo sićušne vezice za kosu) koje prelaze središte kutije. To će vam pomoći ako želite držati olovku manje cijevi na mjestu

• Pomoću dva pina spojite ga na Technic snop s "+" na kraju i pričvrstite ga na sivi motor spojen na D5.

Korak 10: Spojite dva siva motora

Jednostavna verzija: Preskočite ovaj korak.

• Dodajte dva zatika za spajanje grede na stranu motora koji ima držač olovke
• Dodajte još dvije igle za povezivanje zupčanika
• Postavite glavu motora drugog motora unutar zupčanika

Korak 11: Sastavite kolijevku za jaja

• Postavite toranj pogonskog motora na lego bazu
• Napravite mali toranj od opeke dovoljno visok da stane točno ispod izložene osovine preko puta motora i pričvrstite ga na mjesto. To će strukturi dati malo više snage da zadrži težinu jaja.

Korak 12: Postavite olovku

Jednostavna verzija: Preskočite ovaj korak.

• Izgradite mali toranj ispod dva siva motora kako biste lakše dohvatili kut olovke do jaja.
• Umetnite olovku u držač olovke, a zatim postavite toranj na podnožje. Položaj ovog tornja može se promijeniti ovisno o duljini i veličini svake olovke koju koristite, pa je odabir veće opeke koju je lako premjestiti dobra ideja.

Korak 13: Ukrasite svoje jaje

• Stavite jaje u kolijevku za jaja
• Pomoću potenciometra pogonskog motora pokrenite predenje jaja i promijenite brzinu ako želite!
• Kontrolirajte položaj olovke s druga dva potenciometra

Jednostavna verzija: Pokrenite jaje s potenciometrom, a zatim olovke držite uz jaje kako biste napravili cool dizajn.

Korak 14: Dodajte jaja u svoju uskršnju košaricu

Nadam se da ste uživali u izradi ovog projekta! Sretno proljeće! i sretan Uskrs!