Robot za ukrašavanje kolača: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Upotrijebite DIY univerzalni CNC stroj v1.5 za ukrašavanje kolača glazurom.

Korak 1: Stvari korištene u ovom projektu

• DIY Univerzalni CNC stroj
• NEMA 17 koračni motor
• DRV8825
• Prilagođena ploča upravljačkog programa Photon Stepper: Datoteka dodana u ovom koraku
• DFRobot Raspberry Pi 3 Model B+
• DFRobot 5 "TFT Raspberry Pi zaslon osjetljiv na dodir

2. korak: demonstracijski video

Korak 3: Osnovni CNC stroj

14. kolovoza 2018. objavio sam projekt na kojem je predstavljen DIY univerzalni CNC stroj. Njegovi se alati mogu lako zamijeniti. Izrada stroja prilično je složena, pa daljnje upute potražite u ovom projektu.

Korak 4: Poboljšanje stroja

Međutim, moj početni projekt imao je neke nedostatke, na što sam skrenuo pozornost u odjeljku s komentarima. Kao prvo, pojas osi X imao je neravnomjernu napetost. To može uzrokovati da pokreti ne budu tako precizni. Nosač osi X također nije dovoljno dobro pristajao na tračnicu, zbog čega se cijeli sklop prevrnuo i samljeo o tračnicu. Kako bih to popravio, potpuno sam redizajnirao blok nosača osi X pomicanjem na mjestu na kojem se nalazi zupčasti remen i pomicanjem kotača V utora na bolja mjesta, kao i dodavanjem drugog kotača straga kako bi se spriječilo naginjanje.

Korak 5: Nanošenje leda

Trebao mi je način za istiskivanje zaleđivanja vrlo kontroliranom i predvidljivom brzinom. To je značilo korištenje koračnog motora. No onda je problem došao do stvaranja velike sile prema dolje od rotacije. Zupčanici su poznati multiplikator sila. Mali zupčanik pričvršćen na osovinu motora može okrenuti veći zupčanik i taj veći zupčanik može proizvesti veću silu. Ali kako se onda rotacijsko gibanje pretvara u linearno? Tu se pojavljuju vijci i matice. Umjesto da matica okreće nepomični vijak, ja sam dala da nepomična matica (pričvršćena na veliki zupčanik) pomakne vijak gore ili dolje. Isprva sam to namjeravao dizajnirati u Fusion 360, ali nakon što sam pogledao Thingiverse naišao sam na nešto što odgovara mojim potrebama. Pronađite ga ovdje:

Foton čestica upravlja koračnim motorom kojim se upravlja putem funkcija oblaka. Napravio sam HTML stranicu koju hostira Apache web poslužitelj. Postoje 3 tipke za gore, dolje i zaustavljanje. Kasnije će ovoj stranici pristupiti Raspberry Pi 3 B+ i zaslon osjetljiv na dodir.

Korak 6: Upravljanje strojem

DFRobot je pomogao sponzorirati ovaj projekt tako što mi je poslao novi Raspberry Pi 3 B+ i 5 -inčni TFT zaslon osjetljiv na dodir. Za početak sam preuzeo najnoviju Raspbian sliku s https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/, a zatim pomoću Etcher.io stavio na SD karticu.

Zatim na drugom Raspberry Pi instalacijskom čvoru js unesite sljedeće naredbe:

git klon https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git description --abbrev = 0 --tags`

cd

. ~/.nvm/nvm.sh

Tada možete instalirati i koristiti verziju čvora s kojom želite

nvm instalacija 6

nvm upotreba 6

i također pokrenite ovu naredbu za nadogradnju upravitelja paketa čvorova (npm) npm install npm@latest -g

i na kraju instalirajte upravljački softver s

sudo npm install --unsafe -perm -g cncjs

i cncjs za njegovo pokretanje. Samo idite na https://: 8000 da biste pristupili stranici. Također spojite USB kabel s Arduino Uno -a koji upravlja CNC strojem na Raspberry Pi s CNCJS poslužiteljem.

Korak 7: Izrada dizajna

Koristio sam Fusion 360 za projektiranje i generiranje gcode -a za CAM. Uzorak torte koji sam odabrao bio je Arduino.cc logo. Prvo sam preuzeo sliku s weba, a zatim je pomoću priložene funkcije platna umetnuo u radno okruženje. Zatim sam iz skice istisnuo tijelo. Zatim sam otišao u CAM okruženje i stvorio postav koji oponaša kolač (9x13x2in). I na kraju sam generirao putanju alata pomoću 2d operacije rezanja.

Korak 8: Vrijeme je za pravljenje kolača

Htio sam napraviti jednostavan kolač, pa sam nabavio kutiju generičke mješavine žutih kolača i pripremio je prema uputama, sipajući je u posudu veličine 9 x 13 inča. Dok se to peklo, napravila sam jednostavan krem od maslaca od 1 šalice maslaca, 4 šalice šećera u prahu, 2 žlice mlijeka i malo vanilije. Zatim se krema od maslaca ravnomjerno rasporedila po ohlađenom kolaču. Uvjerio sam se da nema velikih odstupanja koja bi mogla ometati mlaznicu za glazuru.

Recept za glazuru ovdje je vrlo važan. Ako je previše tekuće, neće ostati na mjestu kada se istisne. Previše je gusto i steper ga neće moći istisnuti. Evo što sam koristio:

7 unci težine šećera u prahu

15,5 žličica vode

4 kapi plave boje za hranu kako bih nazvao "Arduino Blue"

Korak 9: Ukrašavanje

Sad kad je sve spremno, vrijeme je za ukrašavanje torte. Prvo sam namjestio sve osi, natjeravši ih da dodiruju granične sklopke. Zatim sam dodirnuo "dolje" na zaslonu osjetljivom na dodir kako bih započeo ekstruziju zaleđivanja. Zatim sam kliknuo start na cncjs web stranici kako bi cnc stroj slijedio gcode.