Sadržaj:
Video: Robot na jednom kotaču: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36
U ovom projektu pokazat ću vam kako korak po korak napraviti robota ili jednocikl s jednim kotačem kako biste ih sami napravili. Ovaj robot može automatski balansirati izračunavajući nagib uz pomoć senzora MPU6050, sastoji se od dva senzora žiroskopa i akceleratora. Budući da se koristi samo jedan kotač koji je spojen na motor zupčanika, pa moramo protutežu robotu dodati malo težine, ovdje se koristi lipo baterija od 11,1 v, što je savršeno u redu za balansiranje s lijeve i desne strane. Naprijed i natrag kontrolirat će se kotačem. Mehanička struktura izrađena je od aluminijskog lima, neke matice i vijka, svaki korak je jasno prikazan u videu.
Korak 1: Popisi dijelova:
1. Metalni istosmjerni motor s koderom - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 vozač motora
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo baterija
4. neki vijak matice
5. jedan kotač
6. Aluminijski lim u obliku slova U 1ft dovoljan je
7. prekidač
Korak 2: Dijagram kola za radijsko upravljanje:
Preporučeni:
Kako: Vezati cipele jednom rukom: 10 koraka
Kako: Vezati cipele jednom rukom: Kako voditi kako vezati cipele jednom rukom
Sve u jednom digitalni kronometar (sat, mjerač vremena, alarm, temperatura): 10 koraka (sa slikama)
Sve u jednom digitalni kronometar (sat, mjerač vremena, alarm, temperatura): Planirali smo napraviti mjerač vremena za neko drugo natjecanje, ali kasnije smo implementirali i sat (bez RTC -a). Ulaskom u programiranje zainteresirali smo se za primjenu više funkcionalnosti na uređaj te smo na kraju dodali DS3231 RTC, kao
Napravite najmanje uloške s jednom uravnoteženom armaturom na svijetu: 7 koraka (sa slikama)
Napravite najmanje pojedinačne slušalice s uravnoteženom armaturom na svijetu: Ovo je projekt za izradu vjerojatno najmanjih pojedinačnih BA slušalica s audiofilskom kvalitetom zvuka. Dizajn je inspiriran Final F7200, IEM -om visoke rezolucije od 400 USD+. Iako su komponente dostupne na otvorenom tržištu, majstori za kućnu radinost mogu to učiniti u
Samostalno balansirajuće vozilo na jednom kotaču: 8 koraka (sa slikama)
DIY Samo balansirajuće vozilo na jednom kotaču: Zanimaju vas neki od trendova proizvoda za samo balansiranje, poput segwaya i solowheel.da, možete ići bilo gdje vozeći svoj kotač bez zamora. ali super je ako ga možete imati sami. Pa, napravimo to
LED sustav poruka na preklopnom biciklističkom kotaču Strida: 7 koraka
LED sustav poruka na Strida sklopivom biciklističkom kotaču: Nakon što sam kupio svoj sklopivi bicikl strida, jedna od prvih stvari koje sam učinio je da provjerim instructables.com za sve projekte povezane sa stridom. I prilično začuđen kad vidim da ih nema. Pa sam planirao napraviti instrukciju koja može b